方向（各构件的重量及惯性力略去不计）。
解 1）判断连杆2承受拉力还是压力（如图）； 2）确定ω21、ω23的方向（如图）；
3）判断总反力应切于A、B处摩擦圆的上方还是下方（如图）； 4）作出总反力（如图）。
3、图示为一摆动推杆盘形凸轮机构，凸轮1沿逆时针方向回转,Q为作用在推杆2上的外载荷，试确定各运动副中总反力(R31、R12、R32)的方位（不考虑构件的重量及惯性力，图中虚线小圆为摩擦圆，运动副B处摩擦角为φ=10）。 解
○
4、在图示楔块机构中，已知：γ=β=60,Q=1000N, 各接触面摩擦系数f=0.15。如Q为有效阻力，试求所需的驱动力F。
○
解：设2有向右运动的趋势，相对运动方向 如图所示，分别取1，2对象：
F?R31?R12?0Q?R32?R21?0作力的多边形，由图可得：
F?Q
sin(????2?)?1430(N)
sin(??2?)机械的平衡
1、在图a所示的盘形转子中，有四个偏心质量位于同一回转平面内，其大小及回转半径分别为m1=5kg，m2=7kg，m3=8kg，m4=10kg，r1=r4=10cm，r2=20cm，r3=15cm，方位如图a所示。又设平衡质量mb的回转半径rb=15cm。试求平衡质量mb的大小及方位。
解 根据静平衡条件有
?????mbrb?m1r1?m2r2?m3r3?m4r4?0
以?w作质径积多边形图b，故得
mb??wwbrb?5?16.1/15?5.37(kg)
?b?119.7?
2、在图a所示的转子中，已知各偏心质量m1=10kg,m2=15kg,m3=20kg,m4=10kg,它们的回转半径分别为r1=40cm,r2=r4=30cm,r3=20cm,又知各偏心质量所在的回转平面间的距离为l12=l23=l34=30cm,各偏心质量的方位角如图。若置于平衡基面I及II中的平衡质量mb1及mbⅡ的回转半径均为50cm，试求mbⅠ及mbⅡ的大小和方位。
解 根据动平衡条件有
?2?1??m1r1?m2r2?m3r3?mb?rb??0
33?2?1??m4r4?m3r3?m2r2?mb?rb??0
33
以?w作质径积多边形图b和图c，由图得 平衡基面I
? mb???w?Wbrb??10?2850?5.6(kg)
?b??6?
平衡基面П
? mb???w?Wbrb??10?3750?7.4(kg)
?b??145?
机器的机械效率
1、图示为一带式运输机，由电动机1经带传动及一个两级齿轮减速器，带动运输带8。设已知运输带8所需的曳引力P=5500N，运送速度u=1.2m/s。带传动（包括轴承）的效率η1=0.95,每对齿轮（包括其轴承）的效率η2=0.97,运输带8的机械效率η3=0.9。试求该系统的总效率及电动机所需的功率。
解 该系统的总效率为
2???1?2?3?0.95?0.972?0.92?0.822
电动机所需的功率为
N?P?v??5500?1.2?10?30.822?8.029(kw)
2、图示为一焊接用的楔形夹具，利用这个夹具把两块要焊接的工件1及1’预先夹妥,以便焊接。图中2为夹具体，3为楔块，试确定此夹具的自锁条件（即当夹紧后，楔块3不会自动松脱出来的条件）。
解：此自锁条件可以根据得???0的条件来确定。 取楔块3为分离体，其反行程所受各总反力的方向如图所示。根据其力平衡条件作力多边形，由此可得：
R23?P?cos?sin(??2?)
且(R23)0?P?sin?
则反行程的效率为???(R23)0R23?sin(??2?)sin?cos?