2）计算槽轮机构的几何尺寸，并以比例尺μL作其机构简图如图。 拨盘圆销转臂的臂长 R?Lsin槽轮的外径 S?Lcos槽深 h?L(sin?Z?300sin?300cos?66?150mm ?259.81mm
?Z??ZZ66锁止弧半径 r??R?r?b?150?25?12.5?112.5mm
?cos??1)???300(sin??cos??1)?25?135mm
3）计算拨盘的转速
设当拨盘转一周时，槽轮的运动时间为td，静止时间为tj静止的时间应取为 tj ＝30 s。
本槽轮机构的运动系数 k=(Z-2)/2Z=1/3 停歇系数k=1-k=tj/t,由此可得拨盘转一周所需时间为
，
t?tj(1?k)?30(1?13)?45(s) 故拨盘的转速
114n??60??60?(r/min)
t453
机械运动方案的拟定
1、试分析下列机构的组合方式，并画出其组合方式框图。如果是组合机构，请同时说明。
复合式1-2-3凸轮机构?2复合式1-2-5凸轮机构w1v2?11-2'–4-3差动轮系?41-2-3-4-5连杆机构v4
?11-2-3-4凸轮机构?3串联式3-4-5-6-7-8凸轮机构v8w11-2-3-4四杆机构w2槽轮机构w5
串联式 2、在图示的齿轮-连杆组合机构中，齿轮a与曲柄1固联，齿轮b和c分别活套在轴C和D上，试证明齿轮c的角速度ωc与曲柄1、连杆2、摇杆3的角速度ω1、ω2、ω3 之间的关系为
ωc=ω3(rb+rc)/rc-ω2(ra+rb)/rc+ω1ra/rc
证明：
1）由c-b-3组成的行星轮系中有
wb?w3r??c
wc?w3rb得wc?rb?rcrw3?bwbrcrc(a)
2）由a-b-2组成的行星轮系中有
wb?w2wb?w2r???a
wa?w2w1?w2rb得wb?rb?rarw2?aw1rbrb(b)
3）联立式（a）、(b)可得
wc?
rb?rcr?rrw3?baw2?aw1 rcrcrc平面机构的力分析
1、在图示的曲柄滑块机构中，设已知lAB=0.1m,lBC=0.33m,n1=1500r/min（为常数），活塞及其附件的重量Q1=21N，连杆重量Q2=25N, Jc2=0.0425kgm2, 连杆质心c2至曲柄销B的距离lBc2=lBC/3。试确定在图示位置的活塞的惯性力以及连杆的总惯性力。
解 1）以?l作机构运动简图（图a）
2） 运动分析，以?v和?a作其速度图（图b）及加速图（图c）。由图c得
ac??ap?c??75?24?1800(m/s2) ??75?28.3?2122.5(m/s2) ac2??ap?c2taCB?n?c?75?22a2??a??5000(rad/s2)（逆时针）
lBClBC0.333） 确定惯性力
活塞3：PI3?m3ac?Q321ac??1800 ?3853.2(N) g9.81连杆2：PI2?Q225ac2??2122.5 ?5409(N) g9.81MI2?Jc2ac2?0.0425?5000 ?212.5(Nm)（顺时针）
连杆总惯性力：PI?2?PI2 ?5409(N)
lh2?MI2PI2?212.55409 ?0.0393(m)
??P（将I3及PI?2示于图a上）
2、图示为一曲柄滑块机构的三个位置，P为作用在活塞上的力，转动副A及B上所画的虚线小圆为摩擦圆，试决定在此三个位置时，作用在连杆AB上的作用力的真实