现代电气控制及PLC应用技术习题（第2版）
编著：王永华
第1章、《电器控制系统常用器件》 思考题与练习题
1.01、电磁式电器主要由哪几部分组成?各部分的作用是什么?
答：电磁式的低压电器。就其结构而言，大都由三个主要部分组成，即触头、灭弧装置和电磁机构。
触头：触头是一切有触点电器的执行部件。电器通过触头的动作来接通或断开被控制电路。触头通常由动、静触点组合而成。
灭弧装置：保护触头系统，降低损伤，提高分断能力，保证电器工作安全可靠。 电磁机构：电磁机构是电磁式低压电器的感测部件，它的作用是将电磁能量转换成机械能量，带动触头动作使之闭合或断开，从而实现电路的接通或分断。
1.02、何谓电磁机构的吸力特性与反力特性?吸力特性与反力特性之间应满足怎样的配合关
系?
答：电磁机构的工作原理常用吸力特性和反力特性来表征。
吸力特性：电磁机构使衔铁吸合的力与气隙长度的关系曲线称做吸力特性;
反力特性：电磁机构使衔铁释放(复位)的力与气隙长度的关系曲线称做反力特性。 电磁机构欲使衔铁吸合，在整个吸合过程中，吸力都必须大于反力。但也不能过大，否则衔铁吸合时运动速度过大，会产生很大的冲击力，使衔铁与铁芯柱端面造成严重的机械磨损。此外，过大的冲击力有可能使触点产生弹跳现象，导致触点的熔焊或磨损，降低触点的使用寿命。反映在特性图上就是要保持吸力特性在反力特性的上方且彼此靠近，如图1-8所示。
1、直流电磁机构吸力特性；2、交流电磁机构吸力特性；3、反力特性；4、剩磁吸力特性
1-8吸力特性和反力特性
对于直流电磁机构，当切断激磁电流以释放衔铁时，其反力特性必须大于剩磁吸力，才
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能保证衔铁可靠释放。
1.03、单相交流电磁铁的短路环断裂或脱落后，在工作中会出现什么现象?为什么? 答：短路环的作用是把铁芯中的磁通分为两部分，即不穿过短路环的Φ1和穿过短路环的Φ2，Φ2为原磁通与短路环中感生电流产生的磁通的叠加，且相位上也滞后Φ1，电磁机构的吸力F为它们产生的吸力F1、F2的合力。此合力始终大于反力，所以衔铁的振动和噪声就消除了。
单相交流电磁铁的短路环断裂或脱落后，衔铁始终受到反力Fr的作用。由于交流磁通过零时吸力也为零，吸合后的衔铁在反力Fr作用下被拉开。磁通过零后吸力增大，当吸力大于反力时衔铁又被吸合。这样，在交流电每周期内衔铁吸力要两次过零，如此周而复始，使衔铁产生强烈的振动并发出噪声，甚至使铁芯松散。 1.04、常用的灭弧方法有哪些?
答：多断点灭弧、磁吹式灭弧、灭弧栅、灭弧罩
1.05、接触器的作用是什么?根据结构特征如何区分交、直流接触器? 答：接触器是用来接通或分断电动机主电路或其他负载电路的控制电器，用它可以实现频繁 的远距离自动控制。
直流电磁机构：因其铁芯不发热，只有线圈发热，所以，直流电磁机构的铁芯通常是用整块钢材或工程纯铁制成，而且它的激磁线圈制成高而薄的瘦高型，且不设线圈骨架，使线圈与铁芯直接接触，易于散热。
交流电磁机构：由于其铁芯存在磁滞和涡流损耗，这样铁芯和线圈都发热。通常交流电磁机构的铁芯用硅钢片叠哪而成，而且它的激磁线圈设有骨架，使铁芯与线圈隔离并将线圈制成短而厚的矮胖型，这样有利于铁芯和线圈的散热。
1.06、交流接触器在衔铁吸合前的瞬间，为什么会在线圈中产生很大的电流冲击?直流接触
器会不会出现这种现象?为什么?
答：交流接触器的线圈是一个电感，吸合前线圈内部没有铁心，电感很小，阻抗也就很小，所以电流大；吸合后铁心进入线圈内部，电感量增大，阻抗增大，所以电流就降下来了。
直流接触器工作电流主要取决于其内部电阻，所以不会产生冲击电流。
1.07、交流电磁线圈误接入直流电源，直流电磁线圈误接入交流电源，会发生什么问题?为
什么?
答：交流电磁线圈接入直流电源时会通过很大的电流，很快会烧毁。因为交流线圈对交流电 有感抗，而直流电没有感抗，交流线圈只有很小的直流电阻，所以会通过很大的电流。
若将直流接触器误接入交流电源上，直流接触器将不能正常工作:因阻抗增大，电流减 小，吸力不足，启动电流降不下去，此外还有涡流存在。
1.08、热继电器在电路中的作用是什么?带断相保护和不带断相保护的三相式热继电器各用
在什么场合? 答：热继电器利用电流的热效应原理以及发热元件热膨胀原理设计，实现三相交流电动机的过载保护。
电动机为Y形接法可用不带断相保护的三相式热继电器；电动机是△形接法必须采用带断相保护的热继电器。
原理：如果热继电器所保护的电动机为Y形接法，当线路发生一相断电时，另外两相电流便增大很多。由于线电流等于相电流，流过电动机绕组的电流和流过热继电器的电流增加的比例相同，因此普通的两相或三相热继电器可以对此做出保护。
如果电动机是△形接法，发生断相时，由于电动机的相电流与线电流不等，流过电动机绕组的电流和流过热继电器的电流增加比例不相同，而热元件又串联在电动机的电源进线中，按电动机的额定电流即线电流来整定，整定值较大。
当故障线电流达到额定电流时，在电动机绕组内部，电流较大的那一相绕组的故障电流将超过额定相电流，便有过热烧毁的危险。所以，三角形接法必须采用带断相保护的热继电
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器。
1.09、说明热继电器和熔断器保护功能的不同之处。
答：热继电器只做长期的过载保护，而熔断器是做严重过载和短路保护，因此一个较完整的保护电路，特别是电动机控制电路，应该两种保护都具有。
1.10、当出现通风不良或环境温度过高而使电动机过热时，能否采用热继电器进行保护?为
什么?
答：不行！热继电器是电流超过设定值后断电，跟电动机过热没关系。要对电动机进行过热控制，需要用精度较高的温控设备。 1.11、中间继电器与接触器有何异同?
答：接触器是一种适用于远距离频繁地接通和断开交直流主电路及大容量控制电路的电器。具有低电压释放保护功能、控制容量大、能远距离控制等优点，在自动控制系统中应用非常广泛，但也存在噪声大、寿命短等缺点。
中间继电器是一种电压继电器，是根据线圈两端电压大小来控制电路通断的控制电器，它的触点数量较多，容量较大，起到中间放大（触点数量和容量）作用。 1.12、温度继电器为什么能实现全热保护?
答：当电动机发生过电流时，会使其绕组温升过高，当电网电压升高不正常时，即使电动机不过载，也会导致铁损增加而使铁芯发热，这样也会使绕组温升过高；或者电动机环境温度过高以及通风不良等，也同样会使绕组温升过高。在这些情况下，只有温度继电器能反映绕组温度并根据绕组温度进行动作。
1.13、感应式速度继电器怎样实现动作的?用于什么场合?
答：感应式速度继电器，其转子的轴与被控电动机的轴相连接，当电动机转动时，速度继电器的转子随之转动，到达一定转速时，定子在感应电流和力矩的作用下跟随转动；到达一定角度时，装在定子轴上的摆锤推动簧片(动触点)动作，使常闭触点打开，常开触点闭合；当电动机转速低于某一数值时，定子产生的转矩减小，触点在簧片作用下返回到原来位置，使对应的触点恢复到原来状态。
速度继电器主要应用于三相笼型异步电动机的反接制动中，因此又称做反接制动控制器。
1.14、简述固态继电器优缺点及使用时的注意事项。 答：固态继电器的主要优点是：
(1)、高寿命，高可靠SSR没有机械零部件，有固体器件完成触点功能。由于没有运动的零
部件，因此能在高冲击与振动的环境下工作。由于组成固态继电器的元器件的固有特性，决定了固态继电器的寿命长，可靠性高。
(2)、灵敏度高，控制功率小，电磁兼容性好固态继电器的输入电压范围较宽，驱动功率低，
可与大多数逻辑集成电路兼容，而不需加缓冲器或驱动器。
(3)、转换速度快固态继电器因为采用固体器件，所以切换速度可从几毫秒至几微妙。 (4)、电磁干扰小固态继电器没有输入“线圈”，没有触点燃弧和回跳，因而减少了电磁干扰。
大多数交流输出固态继电器是一个零电压开关，在零电压处导通，零电流处关断，减少了电流波形的突然中断，从而减少了开关瞬态效应。 固态继电器的主要缺点是：
漏电流大，接触电压庄大，触点单一，使用温度范围窄，过载能力差及价格偏高等。 使用固态继电器主要事项
(1)、固态继电器的选择应根据负载的类型(阻性、感性)来确定，并要采用有效的过压保护。 (2)、输出端要采用阻容浪涌吸收回路或非线性压敏电阻吸收瞬变电压。
(3)、过流保护应采用专门保护半导体器件的熔断器或用动作时间小于10 ms的自动开关。 (4)、安装时采用散热器，要求接触良好，且对地绝缘。 (5)、切忌负载侧两端短路，以免固态继电器损坏。
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1.15、熔断器的额定电流、熔体的额定电流和熔体的极限分断电流三者有何区别? 答：熔断器的额定电流是指所装熔体额定电流的最大值；
熔体的额定电流是指熔断器在正常工作时所允许的最大值称为额定值；
熔体的极限分断电流是指在额定电压及一定的功率因数(或时间常数)下切断短路电流 的极限能力，必须大于线路中可能出现的最大短路电流，否则就不能获得可靠的短路保护。 1.16、控制按钮、转换开关、行程开关、接近开关、光电开关在电路中各起什么作用? 答：控制按钮简称按钮，在控制电路中用于手动发出控制信号以控制接触器、继电器等。
转换开关是一种多挡式、控制多回路的主令电器。转换开关广泛应用于各种配电装置的电源隔离、电路转换、电动机远距离控制等；也常作为电压表、电流表的换相开关，还可用于控制小容量的电动机。
行程开关又称做限位开关，是一种利用生产机械某些运动部件的碰撞来发出控制命令的 主令电器。
行程开关用于控制生产机械的运动方向、速度、行程大小或位置的一种自动控制器件。 行程开关广泛应用于各类机床、起重机械以及轻工机械的行程控制。当生产机械运动到某一预定位置时，行程开关通过机械可动部分的动作，将机械信号转换为电信号，以实现对生产机械的制，限制它们的动作和位置，借此对生产机械给以必要的保护。
接近开关又称做无触点行程开关。当某种物体与之接近到一定距离时就发出动作信号，它不像机械行程开关那样需要施加机械力，而是通过其感辨头与被测物体间介质能量的变化来获取信号。用于高速计数、测速、液面控制、检测金属体的存在、零件尺寸以及无触点按钮等。
光电开关已被用做物位检测、液位控制、产品计数、宽度判别、速度检测、定长剪切、孔洞识别、信号延时、自动门传感、色标检出以及安全防护等诸多领域。 1.17、电磁阀分几大类?各自的工作原理是什么?
答：电磁阀有多种形式，但从结构和工作原理上来分，主要有三大类，即：直动式、分步直动式和先导式。
⑴、直动式电磁阀：通电时，电磁线圈产生电磁力把关闭件从阀座上提起，阀门打开；断电时，电磁力消失，弹簧力把关闭件压在阀座上，阀门关闭。
(2)、先导式电磁阔：通电时，电磁力把先导孔打开，上腔室压力迅速下降，在关闭件周围形成上低下高的压差，推动关闭件向上移动，阀门打开;断电时，弹簧力把先导孔关闭，入口压力通过旁通孔迅速进入上腔室在关阀件周围形成下低上高的压差，推动关闭件向下移动，关闭阀门。
(3)、分步直动式电磁阀：它是一种直动式和先导式相结合的原理，当入口与出口压差≤0. 05 MPa，通电时，电磁力直接把先导小阀和主阀关闭件依次向上提起，阔门打开。当入口与出口压差＞0.05 MPa，通电时，电磁力先打开先导小阀，主阅下腔压力上升，上腔压力下降，从而利用压差把主阀向上推开；断电时，先导阅和主阀利用弹簧力或介质压力推动关闭件，向下移动，使阀门关闭。
1.18、一般来说，检测仪表提供的是什么性质的信号?最后的标准信号是如何产生的? 答：工艺变量(如温度、流量、压力、物位等)（模拟信号）；
变送器则把这些形形色色的工艺变量(如温度、流量、压力、物位等)信号变换成控制器或控制系统能够使用的统一标准的电压或电流信号。 1.19、常用的安装附件有哪些?它们的主要作用是什么?
答：1、走线槽；2、扎线带；3、固定盘；4、缠绕管；5、波纹管；6、接线插；
7、配线标志管；8、接线端子；9、安装导轨；10、热缩管
第2章《电气控制线路基础》
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思考题与练习题
2.01、三相笼型异步电动机在什么条件下可直接启动?试设计带有短路、过载、失压保护的 三相笼型异步电动机直接启动的主电路和控制电路，对所设计的电路进行简要说明，并指 出哪些元器件在电路中完成了哪些保护功能?
答：三相笼型异步电动机在小于10KW的条件下可直接启动。
题2.01、单向全压启动控制线路
2.02、某三相笼型异步电动机单向运转，要求采用自耦变压器降压启动。试设计主电路和控 制电路，并要求有必要的保护措施。
2.02、自耦变压器降压启动控制线路
2.03、某三相笼型异步电动机单向运转，要求启动电流不能过大，制动时要快速停车。试设
计主电路和控制电路，并要求有必要的保护。
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L1L2L3主电路控制电路L1FA1BBQA0FA0QA1QA3SF2QA3nBSQA2RSF1QA1QA3QA1BB1M1MA3L2FA2QA1QA2QA3BS
2.04、某三相笼型异步电动机可正反向运转，要求降压启动。试设计主电路和控制电路，并
要求有必要的保护。
L1L2L3QA0FA1L1FA2BBSF3QA1QA2QA2QA3RSF1QA1BBM1QA1SF2QA2BS1nBS2n控制电路主电路BSL2FA2QA1QA2QA3MA13 6
AQA0FA1YXZQA1CBBBCM13YXXQA2BAZAQA4ZQA3CYB L1FA2BBSF3QA1SF2SF1主电路 控制电路QA1QA2QA3KFQA4QA1QA2QA3KFQA4QA2QA4QA1QA2FA2KFL22.05、星形-三角形降压启动方法有什么特点并说明其适用场合?
答：正常运行时定子绕组接成三角形的笼型异步电动机，可采用星形-三角形降压启动方式 来限制启动电流。
星形-三角形降压启动的特点：
1、启动时将电动机定子绕组接成星形，当转速接近额定转速时，定子绕组改接成三角形，使电动机在额定电压下正常运转。
2、启动时将电动机定子绕组接成星形，加到电动机的每相绕组上的电压为额定值的13。 3、星形启动电流降为原来三角形接法直接启动时的1/3，启动电流约为电动机额定电流的2倍左右，从而减小了启动电流对电网的影响。
4、启动转矩也相应下降为原来三角形直接启动时的1/3，转矩特性差。
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星形-三角形降压启动线路适用于电动机空载或轻载启动的场合。
2.06、软启动器的启动和停车控制方式一般有哪些?与其他的启动方式相比有什么优点? 答：(1)、斜坡升压启动方式(2)、转矩控制及启动电流限制启动方式
软启动装置采用电子启动方法，其主要特点是：具有软启动和软停车功能，启动电流、启动转矩可调节，另外还具有电动机过载保护等功能。
2.07、三相笼型异步电动机有哪几种电气制动方式?各有什么特点和适用场合? 答：三相笼型异步电动机的电气制动控制线路，常用的有反接制动和能耗制动。 1、反接制动
反接制动是利用改变电动机电源的相序，使定子绕组产生相反方向的旋转磁场，因而产生制动转矩的一种制动方法。
反接制动时，转子与旋转磁场的相对速度接近于两倍的同步转速，所以定子绕组中流过的反接制动电流相当于全电压直接启动时电流的两倍。
反接制动特点之一是制动迅速，效果好，但冲击大，通常仅适用于10 kW以下的小容量电动机。
为了减小冲击电流，通常要求串接一定的电阻以限制反接制动电流，这个电阻称做反接制动电阻。
反接制动的另一要求是在电动机转速接近于零时，要及时切断反相序的电源，以防止电动机反向再启动。 2、能耗制动
所谓能耗制动，就是在电动机脱离三相交流电源之后，定子绕组上加一个直流电压，即通入直流电流，利用转子感应电流与静止磁场的作用以达到制动的目的。
能耗制动比反接制动消耗的能量少，其制动电流也比反接制动电流小得多； 但能耗制动的制动效果不及反接制动明显。同时还需要一个直流电源，控制线路相对比较复杂，一般适用于电动机容量较大和启动、制动频繁的场合。 2.08、三相笼型异步电动机的调速方法有哪几种?
答：三相笼型异步电动机调速的方法有三种：改变极对数p的变极调速；变转差率s的降压调速；改变电动机供电电源频率f1的变频调速。 2.09、变频调速有哪两种控制方式?请简要说明 答：(1)、交-直-交变频器；(2)、交-交变频器
交-直-交变频器：先把恒压恒率的交流电“整流”成直流电，再把直流电“逆变”成电压和频率均可调的三相交流电。
由于把直流电逆变成交流电的环节比较容易控制，所以该方法在频率的调节范围和改善变频后电动机的特性方面都具有明显的优势。大多数变频器都属于交-直-交型。
交-交变频器：把恒压恒频的交流电直接变换成电压和频率均可调的交流电，通常由三相反并联晶闸管可逆桥式变流器组成。
具有过载能量强、效率高、输出波形好等优点；
但同时存在着输出频率低(最高频率小于电网频率的1/2)、使用功率器件多、功率因数低等缺点。
该类变频器只在低转速、大容量的系统，如轧钢机、水泥回转窑等场合使用。 2.10、变频器主要有哪几部分组成?给用户提供的主要的外部接口是什么? 答：变频器的电路一般由主电路、控制电路和保护电路等部分组成。
主电路用来完成电能的转换（整流和逆变)；
控制电路用以实现信息的采集、变换、传送和系统控制； 保护电路除用于防止因变频器主电路的过压、过流引起的损坏外，还应保护异步电动机及传动系统等。
变频器的端子包括：电源接线端子和控制端子两大类。
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电源接线端子包括三相电源输入端子，三相电源输出端子，直流侧外接制动电阻用端子以及接地端子。
控制端子包括频率指令模拟设定端子、运行控制操作输入端子、报警端子和监视端子等。 2.11、通过图2-27理解变频器的控制原理，掌握其使用方法。
2.12、某机床主轴由一台三相笼型异步电动机拖动，润滑油泵由另一台三相笼型异步电动机
拖动，均采用直接启动，工艺要求是： (1)、主轴必须在润滑油泵启动后，才能启动;
(2)、主轴为正向运转，为调试方便，要求能正、反向点动; (3)、主轴停止后，才允许润滑油泵停止; (4)、具有必要的电气保护。
试设计主电路和控制电路，并对设计的电路进行简单说明。
L1L2L3QA0主电路FA2FA1QA2QA3QA1BB1M13M23BB2MA1MA2
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L1FA3BB2BB1QA1QA2SF1QA3SF6SF6SF5KFKFQA3SF5QA2控制电路SF2SF3QA1SF4QA3L2FA3 2.13、MAl和MA2均为三相笼型异步电动机，可直接启动，按下列要求设计主电路和控制
电路：
(1)、MAl先启动，经一段时间后MA2自行启动; (2)、MA2启动后，MAl立即停车; (3)、MA2能单独停车;
(4)、MAl和MA2均能点动。
L1L2L3SF1QA0FA1QA1SF2QA2BB1BB2SF3QA1SF4QA2BB1M3MA13MA2MBB2QA1KFQA2KFQA2QA1KFQA2QA3SF5 2.14、设计一控制线路，要求第一台电动机启动10s后，第二台电动机自行启动；运行5s
后，第一台电动机停止并同时使第三台电动机自行启动；再运行10s，电动机全部停止。
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L1L2L3QA0主电路FA1FA2FA3QA1QA2QA3BB1BB2BB3M1M2M3333MA1MA2MA3 L1FA4SF2控制电路BB1BB2BB3KF2KF3KF3KT1KT2SF1QA1QA2QA3L2FA4QA1KF1QA2KF2QA3KF3(10S)(5S)(15S)
2.15、设计一小车运行控制线路，小车由异步电动机拖动，其动作程序如下： (1)、小车由原位开始前进，到终端后自动停止; (2)、在终端停留2 min后自动返回原位停止;
(3)、要求能在前进或后退途中任意位置都能停止或启动。
反转电动机正转定时2分钟始点小车运行示意图终点BG1BG2SB2SB1SB3 11
BBSF1SF2BG2QA2QA1QA1SF3QA2KFBG1
L1L2L3QA0FA1L1FA2QA1KFQA2 BBBG1控制电路QA2KFSP1SF2QA1QA2SF1QA1BG2QA1SF2SF3QA2FA2SF3BBM1MA13主电路L2QA1KFQA2 2.16、简述分析电气原理图的一般步骤。 答：
2.17、对图2-37所示的C650型卧式车床的电气原理图，试分析和回答以下问题： (1)、分析C650型卧式车床的工作过程； (2)、写出QAl和QA2自锁回路的构成；
(3)、电流表PG电路中的KFI延时断开的常闭触点有何作用? (4)、KF2和QA3的逻辑相同，但它们能相互代替吗? 答：
第3章、《可编程序控制器概述》
思考题与练习题
3.01、从PLC的定义中你能解读出哪三个方面的重要信息?
答：在可编程控制器的定义中重点说明了三个概念：即PLC是什么，它具备什么功能(能干什么) ，以及PLC及其控制系统的设计原则。 PLC是“数字运算操作的电子系统”，也是一种计算机；它是“专为在工业环境下应用而
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设计的”工业计算机。
PLC应直接应用于工业环境，它必须具有很强的抗干扰能力，广泛的适应能力和应用范围。这也是区别于一般微机控制系统的一个重要特征。 PLC采用“面向用户的指令”，因此编程方便。它能完成逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作，它还具有“数字量和模拟量输入和输出”的功能，并且非常容易与“工业控制系统连成一体”，易于“扩充”。
应该强调的是，PLC与以往所讲的机械式的顺序控制器在“可编程”方面有质的区别。由于PLC引入了微处理机及半导体存储器等新一代电子器件，并用规定的指令进何编程，所以能灵活地修改程序，即它是用软件方式来实现“可编程”的目的。
3.02、一般来说，PLC经历了哪几个发展阶段?在每个阶段各有什么样的标志性的进展? 答：PLC的发展经历了五个阶段。
1、初级阶段：从第一台PLC问世到20世纪70年代中期。这个时期的PLC功能简单，主要完成一般的继电器控制系统的功能，即顺序逻辑、定时和计数等，编程语言为梯形图。 2、崛起阶段：从20世纪70年代中期到800年代初期。由于PLC在取代继电器控制系统方面的卓越表现，所以自从它在电气自动控制领域开始普及应用后便得到了飞速的发展。这个阶段的PLC 在其控制功能方面增强了很多，例如数据处理、模拟量的控制等。
3、成熟阶段：从20世纪80年代初期到90年代初期。这之前的PLC主要是单机应用和小规模、小系统的应用；但随着对工业自动化技术水平、控制性能和控制范围要求的提高，在大型的控制系统(如冶炼、饮料、造纸、烟草、纺织、污水处理等)中，PLC也展示出了其强大的生命力。
对这些大规模、多控制器的应用场合，就要求PLC控制系统必须具备通信和联网功能。这个时期的PLC 顺应时代要求，在大型的PLC中一般都扩展上了遵守一定协议的通信接口。 4、飞速发展阶段：从20世纪90年代初期到90年代末期。由于对模拟量处理功能和网络通信功能的提高，PLC控制系统在过程控制领域也开始大面积使用。
随着芯片技术、计算机技术、通信技术和控制技术的发展，PLC的功能得到了进一步的提高。现在PLC不论从体积上、人机界面功能、端子接线技术，还是从内在的性能(速度、存储容量等)、实现的功能(运动控制、通信网络、 多机处理等)方面都远非过去的PLC可比。 从20世纪80年代以后，是PLC发展最快的时期，年增长率保持在30%~40%之间。 5、开放'性、标准化阶段：从20世纪90年代中期以后。其实关于PLC开放性的工作在上世纪80年代就已经展开；但由于受到各大公司的利益的阻挠和技术标准化难度的影响，这项工作进展得并不顺利。 所以，PLC诞生后的近30年时间里，各个PLC在通信标准、编程语言等方面都存在着不兼容 的地方，这为在工业自动化中实现互换性、互操作性和标准化都带来了极大的不便。现在随着可编程序控制器国际标准IEC61131的逐步完善和实施，特别是IEC61131-3标准编程语言 的推广，使得PLC真正走入了一个开放性和标准化的时代。 目前，世界上有200多个厂家生产300多种PLC产品，比较著名的厂家有美国的AB(被 ROCKWELL收购)、GE、MODICON(被SCHNEIDER收购) ，日本的MITSUBISHI、OMRON、FUJI、松下电工，德国的SIEMENS和法国的SCHNEIDER公司等。
随着新一代开放式PLC走向市场，国内的生产厂家，如和利时、浙大中控等生产的基于IEC61131 - 3编程语言的PLC可能会在未来的市场中占有一席之地。 3.03、PLC的最新发展主体现在哪些方面? 答：
3.04、PLC可以在什么场合应用?什么场合最适合其应用?
答：1、中小型单机电气控制系统2、制造业自动化3、运动控制4、流程工业自动化 3.05、PLC有什么特点?
答：1、抗干扰能力强，可靠性高
2、控制系统结构简单，通用性强
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3、编程方便，易于使用 4、功能强大，成本低
5、设计、施工、调试的周期短 6、维护方便
3.06、PlC与继电却控制系统相比有哪些异同?
答：相同点：PLC的梯形图与传统的电气原理图非常相似，主要原因是PLC梯形图大致上沿用了继电器控制的电路元件符号和术语，仅个别之处有些不同。同时，信号的输入/输出形式及控制功能基本上也是相同的； 不同点：
1、控制逻辑
继电器控制逻辑采用硬接线逻辑，利用继电器机械触点的串联或并联，及时间继电器等组合成控制逻辑，其接线多而复杂、体积大、功耗大、故障率高，一旦系统构成后，想再改变或增加功能都很困难。
另外，继电器触点数目有限，每个只有4~8对触点，因此灵活性和扩展性很差。而PLC采用存储器逻辑，其控制逻辑以程序方式存储在内存中，要改变控制逻辑，只需改变程序即可，故称做“软接线”，因此灵活性和扩展性都很好。 2、工作方式
电源接通时，继电器控制线路中各继电器同时都处于受控状态，即该吸合的都应吸合，不该吸合的都因受某种条件限制不能吸合，它属于并行工作方式。
PLC的控制逻辑中，各内部器件都处于周期性循环扫描过程中，各种逻辑、数值输出的结果都是按照在程序中的前后顺序计算得出的，所以它属于串行工作方式。 3、可靠性和可维护性
继电器控制逻辑使用了大量的机械触点，连线也多。触点开闭时会受到电弧的损坏，并有机械磨损，寿命短，因此可靠性和可维护性差。
PLC采用微电子技术，大量的开关动作由无触点的半导体电路来完成，体积小、寿命长、可靠性高。PLC还配有自检和监督功能，能检查出自身的故障，并随时显示给操作人员;还能动态地监视控制程序的执行情况，为现场调试和维护提供了方便。 4、控制速度
继电器控制逻辑依靠触点的机械动作实现控制，工作频率低，触点的开闭动作一般在几十毫秒数量级。另外，机械触点还会出现抖动问题；
PLC是由程序指令控制半导体电路来实现控制，属于元触点控制，速度极快，一般一条用户指令的执行时间在微秒数量级，且不会出现抖动。 5、定时控制
继电器控制逻辑利用时间继电器进行时间控制。一般来说，时间继电器存在定时精度不 高，定时范围窄，且易受环境湿度和温度在化的影响，调整时间困难等问题。
PLC使用半导体集成电路做定时器，时基脉冲由晶体振荡器产生，精度相当高，且定时时间不受环境的影响，定时范围最小可为0.001s，最长几乎没有限制，用户可根据需要在程序中设置定时值，然后由软件来控制定时时间。 6、设计与施工
使用继电器控制逻辑完成一项控制工程，其设计、施工、调试必须依次进行，周期长，而且修改困难。工程越大，这一点就越突出。
PLC完成一项控制工程，在系统设计完成以后，现场施工和控制逻辑的设计(包括梯形图设计)可以同时进行，周期短，且调试和修改都很方便。
从以上几个方面的比较可知，PLC在性能上比继电器控制逻辑优异，特别是可靠性高、通用性强、设计施工周期短、调试修改方便，而且体积小、功耗低、使用维护方便。但在很小的系统中使用时，价格要高于继电器系统。
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3.07、PLC与单片机控制系统相比有哪些异同? 答：1、本质区别
单片机控制系统是基于芯片级的系统，而PLC控制系统是基于板级或模块级的系统。 其实PLC本身就是一个单片机系统，它是已经开发好的单片机产品。 开发单片机控制系统属于底层开发，而设计PLC控制系统是在成品的单片机控制系统上进行的二次开发。 2、使用场合
单片机控制系统适合于在家电产品(如冰箱、空调、洗衣机、吸尘器等)、智能化的仪器仪表、玩具和批量生产的控制器产品等场合使用。
PLC适合在单机电气控制系统、工业控制领域的制造业自动化和过程控制中使用。 3、使用过程
设计开发一个单片机控制系统，需要先设计硬件系统，画硬件电路图，制作印刷电路板，购置各种所需的电子元器件，焊接电路板，进行硬件调试，进行抗干扰设计和测试等大量的工作；需要使用专门的开发装置和低级编程语言编制控制程序，进行系统联调。
设计开发一个PLC控制系统，需要设计硬件系统，购置PLC和相关模块，进行外围电气电路设计和连接，不必操心PLC内部的计算机系统(单片机系统)是否可靠和它们的抗干扰能力，这些工作厂家已为用户做好，所以硬件工作量不大。软件设计使用工业编程语言，相对来说比较简单。进行系统调试时，因为有很好的工程工具(软件和计算机)帮助，所以也非常容易。 4、使用成本
因为使用的场合和对象完全不同，所以这两者之间的成本没有可比性。但如果硬要对同 样的工且控制项目(仅限于小型系统或装置)使用这两种系统进行一个比较时，可以得出如下 结论： 1）、从使用的元器件总成本看，PLC控制系统要比完成同样任务的单片机控制系统成本要高
很多； 2）、如果这样的项目就有一个或不多的几个，则使用PLC控制系统其成本不一定比使用单
片机系统高，因为设计单片机控制系统要进行反复的硬件设计、制板、调试，其硬件成本也不低， 因而其工作量成本非常高。做好的系统其可靠性(和大公司的PLC产品相比)也不一定能保 证，所以日后的维护成本也会相应提高。 3）、如果这样的控制系统是一个有批量的任务，即做一大批，这时使用单片机进行控制系统
开发是比较合适的。 4）、在工业控制项目中，绝大部分场合还是使用PLC控制系统为好。 5、学习的难易程度
学习单片机要学习的知识很多。首先是必须具备较好的电子技术基础和计算机控制基础 及接口技术知识，要学习印刷电路板设计及制作，要学习汇编语言编程和调试，还需要对底层的硬件和软件的配合有足够的了解。
学习PLC要具备传统的电气控制技术知识，需要学习PLC的工作原理，对其硬件系统组成及使用有一定了解，要学习以梯形图为主的工业编程语言。
如果从同一个起跑线出发，不论从硬件还是从软件方面的学习看，单片机远比PLC需要 的知识多，学习的内容也多，难度也大。 6、就业方向
在一些智能仪器仪表厂、开发智能控制器和智能装置的公司、进行控制产品底层开发的公司等单位，对单片机(或嵌入式系统、DSP等)方面的技术人才有较大的需求；
在一般的厂矿企业、制造业生产流水线、流程工业、自动化系统集成公司等单位，对PLC(或DCS、FCS等)方面的人才有较大需求。
3.08、PLC、DES和FCS三大控制系统各有什么特点?
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答：
3.09、PLC是怎么进行分类的?每一类的特点是什么?
答：按I/O点数容量分类：按PLC的I/O点数的多少可将PLC分为三类，即小型机、中型机和大型机。
按结构形式分类：根据PLC结构形式的不同，PLC主要可分为整体式和模块式两类。 3.10、构成PLC的主要部件有哪些?各部分主要作用是什么?
答：PLC专为工业现场应用而设计，采用了典型的计算机结构，它主要是由CPU、电源、存储器和专门设计的输入/输出接口电路等组成。 3.11、PLC是按什么样的工作方式进行工作的?它的中心工作过程分哪几个阶段?在每个阶段 主要完成哪些控制任务?
答：PLC是按集中输入、集中输出，周期性循环扫描的方式进行工作的。
PLC中心工作过程的中心内容包括：“输入采样”、“程序执行”和“输出刷新”三个阶段了。
PLC在输入采样阶段，首先扫描所有输入端子，并将各输入状态存入相对应的输入映像 寄存器中，此时输入映像寄存器被刷新。
进入到程序执行阶段后，一般来说(因为还有子程序和中断程序的情况)，PLC按从左到 右、从上到下的步骤顺序执行程序。当指令中涉及输入、输出状态时，PLC就从输入映像寄存器中“读入”对应输入端子状态，从元件映像寄存器“读人”对应元件(“软继电器”)的当前状态。然后进行相应的运算，最新的运算结果马上再存入到相应的元件映像寄存器中。 对元件映像寄存器来说，每一个元件(“软继电器”)的状态会随着程序执行过程而刷新。 输出刷新：在用户程序执行完毕后，元件映像寄存器中所有输出继电器的状态(接通/断开)在输出刷新阶段一起转存到输出锁存器中，通过一定方式集中输出，最后经过输出端子驱动外部负载。在下一个输出刷新阶段开始之前，输出锁存器的状态不会改变，从而相应输出端子的状态也不会改变。
3.12、一般来说，PLC对输入信号有什么要求?
答：一般来说，输入信号的宽度要大于一个扫描周期，或者说输入信号的频率不能太高，否则很可能造成信号的丢失。
3.13、在IEC61131 - 3国际标准编程语言中，提供了哪些PLC的编程语言?各有什么特点? 答：
第4章、《S7-200PLC基础知识》
思考是与练习题
4.01、S7-200系列PLC的硬件系统主要有哪些部分组成? 答：
4.02、S7 - 200系列PLC的存储系统提供了哪几种方式来保存数据? 答：
4.03、一个控制系统需要12点数字量输入、30点数字量输出、7点模拟量输入和2点模拟量输出。试问：
(1)、选用哪种主机最合适? (2)、如何选择扩展模块? (3)、请画出连接图。
(4)、按(3)小题所画出的图形，其主机和各模块的地址如何分配? 答：
4.04、PLC中的内部编程资源、(即软元件)为什么被称做软继电器?其主要特点是什么? 答：
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4.05、S7 - 200系列PLC中有哪些软元件? 答：
4.06、间接寻址包括几个步骤?试举例说明。 答：
4.07、S7 - 200 PLC的编程语言有几种?各有什么特点? 答：
4.08、S7 - 200 PhC的程序包括哪几部分?其中的用户程序中又包含哪些部分? 答：
第5章、《PLC基本指令及程序设计》
思考题与练习题
5.01、理解S7- 200 PLC的程序设计和继电器控制系统电气原理图的区别。 答：
5.02、S7-200 PLC中共有几种分辨率的定时器?它们的刷新方式有何不同? S7 - 200 PLC中共有几种类型的定时器?对它们执行复位指令后，它们的当前值和位的状态是什么? 答：
5.03、S7-200PLC中共有几种形式的计数器?对它们执行复位指令后，它们的当前值和位的状态是什么? 答：
5.04、写出图5- 52所示梯形图的语句表。
图5 -52习题4梯形图程序
指令表（STL） Network1 07 O T40 14 01 LD I0.0 08 ALD 15 02 AN I0.1 09 LDN M1.0 16 03 LD M0.0 10 A M1.1 17 04 A M0.1 11 OLD 18 05 OLD 12 ON M1.2 19 06 LDN I0.3 13 AN T37 5.05、写出图5- 53所示梯形图的语句表。
= Q0.0 S Q0.2, 2 AN M0.7 TON T37,+300 AN M0.6 = M2.0 17
图5 - 53习题5梯形图程序
指令表（STL） Network1 07 = Q0.0 14 AN M0.4 01 LD I0.0 08 LPP 15 = M0.3 02 ON Q0.0 09 AN M0.1 16 LPP 03 LPS 10 = M0,2 17 LDN I0.5 04 A I0.1 11 LRD 18 EU 05 LPS 12 LDN T38 19 R Q0.5,3 06 A M0.0 13 O M0.3 5.06、已知输入信号I0.0的波形，画出图5-54梯形图程序中M0.0、M0.1、M0.2和Q0.0的波形。
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图5 -54习题6的梯形图程序和输入信号波形解：M0.0在I0.0的上升沿导通一个扫描周期。
M0.1?M0.0Q0.0；M0.1=1置Q0.0=1
M0.2?M0.0Q0.0；M0.2=1复位Q0.0=0
I0.0M0.0M0.1M0.2Q0.0 5.07、指出图5-55中的错误。
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图5 -55习题7梯形图
网络1I0.0M0.0( )Q0.0网络2I0.0Q0.5I( )I网络3SM0.0( )Q0.2网络4M1.1( )Q0.3T37INTON10PT100ms5.08、设计图5 - 56所示二分频电路的梯形图程序。
图5 - 56二分频电路波形图
解：
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I0.0PM0.0Q0.0M0.0LD I0.0EU= M0.0LD M0.0A Q0.0= M0.1LD M0.0O Q0.0AN M0.1= Q0.0I0.0M0.0M0.1Q0.0M0.1M0.0M0.1Q0.0Q0.0二分频电路 5.09、试设计一个30 h 40 min的长延时电路程序。 解：（30×60+40）/40=45+1=46（46个40分钟）
延时30小时40分钟程序Network 1I0.0T38IN+600Network 2T38PT(60S=1分钟)T38TONNetwork 1LD I0.0AN T38TON T38，+600C3CUCTUNetwork 2LD T38LD SM0.1SM0.1RC3+40PV(40分钟)Network 3C3O C3CTU C3,+40C4CUCTUNetwork 3LD C3LD SM0.1SM0.1RCTU C4,+24+46Network 4C4PV(30小时+40分钟)Q0.0Network 4LD C4= Q0.0
5.10、试设计一个照明灯的控制程序。当接在I0.0上的声控开关感应到声音信号后，接在
Q0.0上的照明灯可发光30S。如果在这段时间内声控开关又感应到声音信号，则时间间隔从头开始。这样可确保在最后一次感应到声音信号后，灯光可维持30 s的照明。
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Network 1I0.0PNetwork 2M0.0T38M0.0Network 1LD I0.0EU= M0.0Q0.0Network 2LD T38O Q0.0AN T38= Q0.0Q0.0Network 2M0.0IN+300PTT38TONNetwork 2LD M0.0TON T38，+300 5.11、试设计一个抢答器电路程序。出题人提出问题，3个答题人按动按钮，仅仅是最早按
的
人面前的信号灯亮。然后出题人按动复位按钮后，引出下一个问题。 I0.1I0.1Q0.2Q0.3Q0.1LD I0.1O Q0.1A I0.1AN Q0.2AN Q0.3= Q0.1LD I0.2O Q0.2A I0.1AN Q0.1AN Q0.3= Q0.2LD I0.3O Q0.3A I0.1AN Q0.1AN Q0.2= Q0.3(30S)Q0.1I0.2I0.1Q0.1Q0.3Q0.2Q0.2I0.3I0.1Q0.1Q0.2Q0.3Q0.3抢答器设计
5.12、用简单设计法设计一个对锅炉鼓风机和引风机控制的梯形图程序。控制要求：
(1)、开机时首先启动引风机，10s后自动启动鼓风机；
(2)、停止时，立即关断鼓风机，经20s后自动关断引风机。
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Network 1I0.0Q0.0INNetwork 2T37+100PTQ0.0S1Network 1LD I0.0O Q0.0S Q0.0,1TON T37，+100T37TON100msQ0.1S1Q0.0Q0.1R1M0.0Network 2LD T37S Q0.0,1Network 3LD I0.1O M0.0A Q0.0R Q0.1,1= M0.0TON T38，+200Network 3I0.1M0.0T38INNetwork 4T38+200PTTON100msQ0.0R1Network 4LD T38R Q0.0,1 5.13、多个传送带启动和停止示意如图5- 57所示。初始状态为各个电动机都处于停止状态。 按下启动按钮后，电动机MAl通电运行，行程开关BG1有效后，电动机MA2通电运行， 行程开关BG2动作后，MAl 断电停止。其他传动带动作类推，整个系统循环工作。按停止 按钮后，系统把目前的工作进行完后停止在初始状态。试设计其梯形图并写出语句表。
图5 - 57多个传送带控制示意图
5.14、试设计第2章习题12的PLC控制系统程序，并和所设计的电气原理图进行比较。 5.15、试设计第2章习题13的PLC控制系统程序，并和所设计的电气原理图进行比较。 5.16、试设计第2章习题13的PLC控制系统程序，并和所设计的电气原理图进行比较。 5.17、用简单设计法完成5.4.4节中有关脉冲宽度可控制电路的梯形图编程。 解：
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Network 1I0.0PNetwork 2M0.0T37Q0.0S1M0.0M0.1Network 1LD I0.0EUS Q0.0,1= M0.0Network 2M0.1INNetwork 3T37+20PTT37TON100msLD M0.0O M0.1AN T37= M0.1TON T37，+20Network 3Q0.0R1LDN T37R Q0.0,1 第6章、S7-200 PLC顺序控制指令及应用
思考题与练习题
6.01、什么是功能图?功能图主要由哪些元素组成? 答：1）、功能图又称做顺序功能图、功能流程图或状态转移图，
2）、功能图是一种描述顺序控制系统的图形表示方法，是专用于工业顺序控制程序设计
的一种功能性说明语言。
功能图能完整地描述控制系统的工作过程、功能和特性，是分析、设计电气控系统控制程序的重要工具。 3）、功能图主要出“状态”、“转移”及有向线段等元素组成。
如果适当运用组成元素，就可得到控制系统的静态表示方法，再根据转移触发规则模拟系统的运行，就可以得到控制系统的动态过程。
6.02、顺序控制指令段（SCR）有哪些功能?
答：每一个顺序控制指令段SCR一般有以下三种功能：
(1)、驱动处理：即在该段状态器有效时，要做什么工作，有时也可能不做任何工作； (2)、指定转移条件和目标：即满足什么条件后状态转移到何处；
(3)、转移源自动复位功能：状态发生转移后，置位下一个状态的同时，自动复位原状态。 6.03、功能图的主要类型有哪些? 答：1）、单流程； 2）、可选择的分支和连接； 3）、并行分支和连接； 4)、跳转和循环。 6.04、本书利用电气原理图、PLC一般指令和功能图三种方法设计了“三台电动机顺序启动/停止”的例子，试比较它们的设计原理、方法和结果的异同。
6.05、用功能图方法完成第5章5.5.2节应用举例中例5-2的编程。要求画出功能图、梯形图。设计完成后，试分析两种编程方法在设计顺序控制逻辑程序时的不同之处。 例5-2：液体温合控制装置。
24
图
5 – 50、液体混合装置示意图
(1)、装置结构和工艺要求：
图5-50为两种液体的混合装置结构图，BGl、BG2、BG3为液位传感器，液面淹没时接通，两种液体 (液体A、液体B)的流入和混合液体的流出分别由电磁阅MBl、MB2，MB3控制，MA为搅拌电动机。 控制要求如下：
①、初始状态当装置投入运行时，容器内为放空状态。
②、启动操作按下启动按钮SFl，装置就开始按规定动作工作；液体A阀门打开，液体A流
入容器。
当液面到达BG2时，关闭液体A阀门MB1，打开液体B阀门MB2。
当液面到达BG3时，关闭液体B阀门MB2，搅拌电动机开始转动。搅拌电动机工作1 min后，停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。
当液面下降到BGl时，BGl由接通变为断开，再经过20s后，容器放空，混合液体间门MB3关闭，接着开始下一循环操作。 ③、停止操作按下停止按钮后，要处理完当前循环周期剩余的任务后，系统停止在初始状态。 (2)、系统输入/输出点及其对应的PLC地址 输入点： 输出点 元件名 符号 输入口 元件名 符号 输出口 启动按钮 SFl I0.0 液体A电磁阀 MBl Q0.0 停止按钮 SF2 I0.1 液体B电磁阀 MB2 Q0.l 液位传感器 BGl I0.2 搅拌电动机MA接触器 QA Q0.2 液位传感器 BG2 I0.3 混合液体电磁阀 MB3 Q0.3 液位传感器 BG3 I0.4 搅拌电动机工作时间 1min T37 容器放空时间 20s T38 根据系统功能要求编写的PLC程序如图5 - 51所示。 从该例中可以看出，对任何控制对象，如果准确地找出了它的可靠的开启和关断条件，则它的程序也就编写出来了。
在该例中，MB1的启动信号是启动按钮，关断信号是BG2的上升沿脉冲；MB2的启动信号是BG2的上升沿脉冲，关断信号是BG3的上升沿脉冲；MA的启动信号是BG3的上升沿脉冲，关断信号是定时器T37计时到脉冲；MB3的启动信号是定时器 T37计时到脉冲，关断信号是定时器T38计时到脉冲。大家从使用中会体会到，启动及停止信号使用短脉冲信号，有效地避免了由于液面的波动所带来的不可靠隐患。
需要注意的是，液体A阀MB1的启动条件除了启动按钮I0.0外，还有每次循环周期开
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始的启动条件T38，而且T38还带有约束条件M0.0。
系统开始工作后，不按停止按钮I0.1时， M0.0为ON，在每次放完混合液体后，系统都可以自动进入新的工作循环。按过停止按钮I0.1后，M0.0为OFF，系统进行到最后一个动作，即混合液体放空后，由于M0.0· T38 = OFF，所以不能进入新的循环，系统停止在初始状态。
只有再次按下启动按钮后，系统才可重新开始工作。M0.0的作用就像一个桥梁一样，不按停止按钮，桥梁处于接通状态;按过停止 按钮后，桥梁就断了。另外，把M0.0 ? T38放在该网络块的最上边，则比较符合梯形图的编程规范。
SM0.1S0.0I0.0Q0.0S0.0I0.3Q0.1S0.0I0.4Q0.2S0.0T37Q0.3S0.0I0.1I0.1I0.2T38功能图 26
网络1、位置初始状态SM0.1S0.0S1网络2:状态S0.0开始；等待启动S0.0SCR网络3I0.0网络10S0.1SCRT网络4：状态S0.0结束SCRE网络5:状态S0.1开始；加A液体S0.1SCR网络7SM0.0Q0.0A阀网络14状态S0.3开始，搅拌A、B液体S0.3SCR网络15SM0.0Q0.2搅拌机T37INTON搅拌时间网络1660T37网络17SCRE网络18：状态S0.4开始，放空溶器液体S0.4SCR网络19SM0.0Q0.3PT100msS0.4SCRT网络8I0.3S0.2SCRT网络9SCRE网络10:状态S0.2开始；加B液体S0.2SCR网络11SM0.0网络12I0.4网络13SCREQ0.1S0.3SCRTB阀泄流阀I0.2IN1200网络20T38I0.0I0.0网络21SCRET38TON放空时间PT100msS0.0周期SCRT单S0.1环SCRT循梯形图
6.06、图6-9(a)为人行道和马路的信号灯系统。当行人过马路时，可按下分别安装在马路两
侧的按钮I0.0或I0.1，则交通灯(红灯，黄灯，绿灯三种类型)系统按图6-19(b)中形式工作。在工作期间，任何按钮按下都不起作用。
试设计该控制系统的功能图，并画出梯形图，写出语句表。
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图6 -19交通灯控制示意图
解：本章应用顺序控制指令进行编程。
如图6-19所示，按钮没有被按下时，车道的绿灯(Q0.2)和人行道的红灯(Q0.3)一直点亮。 当马路两侧的按钮(I0.0或I0.1)被按下时，马路和人行道进入到各自的控制状态，所以此例中使用的是并行分支。此时，转移到状态S0.l和S0.4，车道绿灯将继续亮30S，30S后，T37动合触点闭合，状态转移到S0.2，车道黄灯(Q0.1 )亮且T38开始计时，时间到，转移条件成立，转移到S0.3，车道红灯(Q0.0)亮，亮5S后，T39计时到，此时人行道的绿灯(Q0.4)亮，而车道红灯继续亮，到达T47的计时时间20S后，转移到S0.6，S0.6和SO.7是两个定时各为0.5S的状态，目的是让人行道绿灯一直闪烁，闪烁完成后，转移到Sl.0状态，人行道红灯亮，且T50开始 定时，5S后，定时时间到，此时由于并行分支的转移条件满足，状态转移到初始状态S0.0， 此次操作结束。 (1)、输入/输出点地址分配 输入点 输出点 元件名称 人行道按钮 输入触点编号 I0.0、I0.1 元件名称 输出触点编号 车行道：红灯、黄灯绿灯 Q0.0、Q0.1、Q0.2 人行道：红灯、绿灯 Q0.3、Q0.4 28
SM0.1S0.0( Q0.2 )车行道：绿灯I0.0I0.1( Q0.3 )人行道：红灯车行道：绿灯人行道：红灯S0.1( Q0.2 )S0.4( Q0.2 )T37TONT37T39车行道：黄灯人行道：绿灯S0.2( Q0.2 )S0.5( Q0.4 )T38TONT33T47TONT47车行道：红灯S0.3( Q0.0 )S0.6TONT48TONT39T48C0人行道：绿灯S0.7( Q0.4 )S0.7CUCTUS0.1T49C0C0T49TONT49SM0.1R人行道：红灯+5PVS0.7( Q0.3 )TONT50T50图6-9人行道车行道交通灯控制功能图29
Network1SM0.10Network14Network15SM0.0S0.3SCRNetwork31T49C0MOV_BENENOINENOUTMOV_BENOOUTS0.0( S )1SB1SB0车行道：红灯T39IN+50( Q0.0 )TONC0Network32Network33Network34SM0.0S1.0SCRS1.0( SCRT )S0.6( SCRT )( SCRE )0INPT100ms( SCRE )Network16Network17Network18SM0.0S0.4SCRNetwork2S0.0SCRNetwork3SM0.0T50IN( M1.3+50Network35S0.5( SCRT )( SCRE )Network36T50T50T50( M2.3 )TONPT100ms( SCRE )S0.0( SCRT )S0.3( R )1S1.0( R )1( M0.2 )( M0.3 )Network4I0.0I0.1Network5Network6Network7SM0.0T37INNetwork8T37Network9Network10S0.2SCRNetwork11SM0.0+300SCR( M1.2 )TONS0.1( SCRT )S0.4( SCRT )S0.1( SCRE )Network19T39Network20Network21Network22SM0.0S0.5SCR人行道：绿灯T47IN+200( Q0.4 )TONNetwork37M0.2M1.2Network38M0.3M1.3M2.3( Q0.2 )PT100ms车行道：绿灯人行道：红灯( Q0.3 )Network23T39Network24Network25Network26SM0.0S0.6SCRS0.6( SCRT )( SCRE )PT100msS0.2( SCRT )( SCRE )T48IN+5TONNetwork39M0.4M1.4Network40S0.7SM0.1S1.0人行道：绿灯( Q0.4 )车行道：黄灯T38IN( Q0.1 )TONNetwork27T48Network28Network29Network30SM0.0PT100msS0.7( SCRT )( SCRE )S0.9SCR( M1.4 )TONC0INR+5PVCTUNetwork12T38Network13+100PT100msS0.32( SCRT )( SCRE )T49IN+5PT100ms图6-9人行道车行道交通灯控制梯形图序号 01 02 03 04 05 06
语句表 LD SM0.0 = Q0.5 LD I0.5 SCRT S0.2 SCRE LSCR S1.0 30
语句表 LD SM0.1 MOVB 0,SB0 MOVB 0,SB0 S S0,0.1 LSCR S0.0 LD SM0.0 序号 32 33 34 35 36 37 语句表 LD SM0.0 = M1.3 LD T39 SCRT S0.5 SCRE LSCR S0.5 序号 73 74 75 26 77 78
07 = M0.2 38 LD SM0.0 79 LD SM0.0 08 = M0.3 39 = M0.4 80 = M2.3 09 LD I0.0 40 TON T47,+200 81 TON T50,+50 10 O I0.1 41 LD T47 82 SCRE 11 SCRT S0.1 42 SCRT S0.6 83 LD T50 12 SCRT S0.4 43 SCRE 84 A S0.3 13 SCRE 44 LSCR S0.6 85 A S1.0 14 LSCR S0.1 45 LD SM0.0 86 SCRT S0.0 15 LD SM0.0 46 TON T48,+5 87 R S0.3,1 16 = M1.2 47 LD T48 88 R S1.0,1 17 TON T37,+300 48 SCRT S0.7 89 LD M0.2 18 SCRE 49 SCRE 90 O M1.2 19 LSCR S0.2 50 LSCR S0.7 91 = Q0.2 20 LD SM0.0 51 LD SM0.0 92 LD M0.3 21 = Q0.1 52 = M1.4 93 O M1.3 22 TON T38,+300 53 TON T49,+200 94 O M2.3 23 LD T38 54 LD T49 95 = Q0.3 24 SCRT S0.3 55 LPS 96 LD M0.4 05 SCRE 56 A C0 97 O M1.4 26 LSCR S0.3 57 SCRT S1.0 98 = Q0.4 27 LD SM0.0 58 LPP 99 LD S0.7 28 = Q0.0 59 AN C0 100 LD SM0.1 29 TON T39,+50 60 SCRT S0.6 101 O S1.0 30 SCRE 71 SCRE 102 CTU C0,+5 31 LSCR S0.4 72 LSCR S0.5 6.07、用功能图方法完成第5章中习题13的程序设计。 5-13、多个传送带启动和停止示意如图5- 57所示。初始状态为各个电动机都处于停止状态。按下启动按钮后，电动机MAl通电运行，行程开关BG1有效后，电动机MA2通电运行，行程开关BG2动作后，MAl 断电停止。其他传动带动作类推，整个系统循环工作。按停止按钮后，系统把目前的工作进行完后停止在初始状态。]要求画出功能图、梯形图，写出语句表。设计完成后，试体会使用SFC设计顺序控制逻辑程序的好处。
图5-57多个传送带控制示意图
第7章、S7-200PLC功能指令及应用
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思考是这句练习题
7.01、写一段梯形图程序，实现将VD20开始的10个双字型数据送到VD400开始的存储区，这10个数据的相对位置在移动前后不发生变化。
7.02、有一组数据存放在VB600开始的20个字节中，采用间接寻址方式设计一段程序，将这20个字节的数据存储到从VB300开始的存储单元中。
7.03、用功能指令实现时间为6个月的延时，试设计梯形图程序。
tan4007.04、编写一段程序计算sin50?cos70的值。
5007.05、试设计一个记录某台设备运行时间的程序。I0.0为该设备工作状态输入信号，要求记录其运行时的时、分、秒，并把秒值通过连接在QB0上的7段数码管显示出来。
7.06、用时钟指令控制路灯的定时接通和断开，5月15日到10月15日，每天20：00开灯，6：00关灯；10月16日到5月14日，每天18：00开灯，7：00关灯，并可校准PLC的时钟。请编写梯形图程序。
7.07、试设计一个计数器程序，要求如下: (1)、计数范围是0~255； (2)、计数脉冲为SM0.5；
(3)、输入I0.0的状态改变时，则立即激活输入/输出中断程序。中断程序0和1分别将
M0.0置成1或0;
(4)、M0.0为1时，计数器加计数；M0.0为0时，计数器减计数。 (5)、计数器的计数值通过连接在QB0上的7段数码管显示。 7.08、试设计一个高速计数器的程序，要求如下： (1)、信号源是一个编码器，通过脉冲信号；
(2)、当脉冲数为500的奇数倍时，点亮信号灯A，关断信号灯B； (3)、当脉冲数为500的偶数倍时，点亮信号灯B，关断信号灯A；
(4)、当总计数值达到50 000时，计数器复位重新开始，整个过程一直循环进行下去。 7.09、什么是PID控制?其主要用途是什么? PID中各项的主要作用是什么? 7.10、在实际过程控制系统中，PLC对模拟量的输入/输出处理的实质是什么?
7.11、某一过程控制系统，其中一个单极性模拟量输入参数从AIW0采集到PLC中，通过
PID指令计算出的控制结果从AQW0输出到控制对象。PID参数表起始地址为VB100。试设计一段程序完成下列任务：
(1)、每200 ms中断一次，执行中断程序；
(2)、在中断程序中完成对AIW0的采集、转换及归一化处理，完成回路控制输出值的工
程量标定及输出。
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