《液压与气动应用技术》各章练习题
参考答案
绪论
一、填空题
1、液压与气压传动是以__ _______ 为工作介质进行能量传递和控制的一种传动形式。。
2、液压传动系统主要由__ _______、_ ________、_ ________、_ ____及传动介质等部分组成。
3、能源装置是把___ ___转换成流体的压力能的装置，执行装置是把流体的___ ___转换成机械能的装置，控制调节装置是对液(气)压系统中流体的压力、流量和流动方向进行 的装置。
二、判断题
（ ）1、液压传动不容易获得很大的力和转矩。 （ ）2、液压传动可在较大范围内实现无级调速。 （ ）3、液压传动系统不宜远距离传动。 （ ）4、液压传动的元件要求制造精度高。
（ ）5、气压传动的适合集中供气和远距离传输与控制。
（ ）6、与液压系统相比，气压传动的工作介质本身没有润滑性，需另外加油雾器进行润滑。 （ ）7、液压传动系统中，常用的工作介质是气油。
（ ）8、液压传动是依靠密封容积中液体静压力来传递力的, 如万吨水压机。 （ ）9、与机械传动相比, 液压传动其中一个优点是运动平穏。
三、选择题
1、把机械能转换成液体压力能的装置是（ ）。 A动力装置、B执行装置、C控制调节装置 2、液压传动的优点是（ ）。
A比功率大、B传动效率低、C可定比传动
3、液压传动系统中，液压泵属于（ ） ，液压缸属于（ ） ，溢流阀属于（ ） ，油箱属于（ ） 。
A.动力装置 B.执行装置 C.辅助装置 D.控制装置
四、问答题
1．什么叫液压传动？什么叫气压传动？
2．液压和气压传动系统由哪些基本组成部分？各部分的作用是什么？
第一章 液压传动基础
一、填空题
1、流体流动时，沿其边界面会产生一种阻止其运动的流体摩擦作用，这种产生内摩擦力的性质称为___ ______。
2、单位体积液体的质量称为液体的___ _____，液体的密度越大，泵吸入性越_____。 3、油温升高时，部分油会蒸发而与空气混合成油气，该油气所能点火的最低温度称为______，如继续加热，则会连续燃烧，此温度称为 。
4、工作压力较高的系统宜选用粘度______的液压油，以减少泄漏；反之便选用粘度__ __的油。执行机构运动速度较高时，为了减小液流的功率损失，宜选用粘度_ 的液压油。 5、我国油液牌号是以__ _℃时油液 ____粘度来表示的。 6、油液粘度因温度升高而__ ，因压力增大而 ______ 。
7、液压油是液压传动系统中的传动介质，而且还对液压装置的机构、零件起着________、_______和防锈作用。
二、判断题
（ ）1、以绝对真空为基准测得的压力称为绝对压力。
（ ）2、液体在不等横截面的管中流动，液流速度和液体压力与横截面积的大小成反比。 （ ）3、液压千斤顶能用很小的力举起很重的物体，因而能省功。
（ ）4、空气侵入液压系统，不仅会造成运动部件的“爬行”，而且会引起冲击现象。 （ ）5、当液体通过的横截面积一定时，液体的流动速度越高，需要的流量越小。 （ ）6、液体在管道中流动的压力损失表现为沿程压力损失和局部压力损失两种形式。 （ ）7、液体能承受压力，不能承受拉应力。
（ ）8、油液在流动时有粘性，处于静止状态也可以显示粘性。
（ ）9、用来测量液压系统中液体压力的压力计所指示的压力为相对压力。 （ ）10、以大气压力为基准测得的高出大气压的那一部分压力称绝对压力。
三、选择题
1.液体具有如下性质（ ）
A无固定形状而只有一定体积 B.无一定形状而只有固定体积 C.有固定形状和一定体积 D.无固定形状又无一定体积
2.在密闭容器中，施加于静止液体内任一点的压力能等值地传递到液体中的所有地方，这称为（ ）
A.能量守恒原理；B.动量守恒定律；C.质量守恒原理；D.帕斯卡原理 3.在液压传动中，压力一般是指压强，在国际单位制中，它的单位是（ ） A.帕B.牛顿C.瓦D.牛米
4.在液压传动中人们利用（ ）来传递力和运动。 A，固体B.液体C.气体D.绝缘体
5.（ ）是液压传动中最重要的参数。
A.压力和流量B.压力和负载C.压力和速度D.流量和速度 6.（ ）又称表压力。
A、绝对压力 B、相对压力 C、大气压 D、真空度
四、简答题
1． 液压油的性能指标是什么？并说明各性能指标的含义。 2． 选用液压油主要应考虑哪些因素？ 3． 什么是液压冲击？ 4．应怎样避免空穴现象？
5． 如题5图所示液压系统,已知使活塞1、2向左运动所需的压力分别为P1、P2，阀门T的开启压力为P3，且P1 （1）哪个活塞先动？此时系统中的压力为多少？ （2）另一个活塞何时才能动？这个活塞动时系统中压力是多少？ （3）阀门T何时才会开启？此时系统压力又是多少？ （4）若P3 题5图 五、计算题 1． 在题1图简化液压千斤顶中， T=294N，大小活塞的面积分别为A2=5×10m，A1=1×10m，忽略损失，试解答下列各题。 （1）通过杠杆机构作用在小活塞上的力F1及此时系统压力p； (2 )大活塞能顶起重物的重量G; （3）大小活塞运动速度哪个快？快多少倍？ （4）设需顶起的重物G=19600N时，系统压力p又为多少？作用在小活塞上的力F1 -3 2 -3 2 应为多少？ 题1图 2 如题2图所示，已知活塞面积A=10×10m,包括活塞自重在内的总负重G=10KN,问从压力表上读出的压力P1 、P2、P3 、P4、P5各是多少? -32 题2图 题3图 3． 如题3图所示连通器，中间有一活动隔板T，已知活塞面积A1=1×10m， A2=5×10m，F1=200N，G=2500N，活塞自重不计，问： （1）当中间用隔板T隔断时，连通器两腔压力P1、P2各是多少？ （2）当把中间隔板抽去,使连通器连通时，两腔压力P1、P2各是多少?力F1能否举起重物G？ （3）当抽去中间隔板T后若要使两活塞保持平衡,F1应是多少? （4）若G=0，其它已知条件都同前F1 是多少? －32 －32 4． 如题4图示，液压泵的流量q=32L／min，吸油管直径d=20 mm，液压泵吸油口距离液面高度h=500 mm，油液密度为ρ=0.9g／cm，忽略压力损失且动能修正系数均为1的条件下，求液压泵吸油口的真空度。 3 题4图 第二章 液压动力元件 一、填空题 1.液压泵是一种能量转换装置，它将机械能转换为 _____，是液压传动系统中的动力元件。 2.液压传动中所用的液压泵都是依靠泵的密封工作腔的容积变化来实现_____的，因而称之为___ ___泵。 3．液压泵实际工作时的输出压力称为液压泵的_______压力。液压泵在正常工作条件下，按试验标准规定连续运转的最高压力称为液压泵的______压力。 4．泵主轴每转一周所排出液体体积的理论值称为 __________。 5.液压泵按结构不同分为 、 、 三种。 6.单作用叶片泵往往做成 的，而双作用叶片泵是 的。 二、选择题 1.液压传动是依靠密封容积中液体静压力来传递力的，如（ ） A.万吨水压机B.离心式水泵C.水轮机D.液压变矩器 2、为了使齿轮泵能连续供油，要求重叠系统?（ ）。 A、大于1 B、等于l C、小于1 3．齿轮泵泵体的磨损一般发生在（ ）。 A．压油腔 B．吸油腔 C．连心线两端 4、下列属于定量泵的是（ ） A齿轮泵 B单作用式叶片泵 C径向柱塞泵 D轴向柱塞泵 5、柱塞泵中的柱塞往复运动一次，完成一次（ ）。 A、进油 B、压油 C、进油和压油 6.泵常用的压力中，（ ）是随外负载变化而变化的 A.泵的工作压力 B.泵的最高允许压力 C.泵的额定压力 7．机床的液压系统中，常用（ ）泵，其特点是：压力中等，流量和压力脉动小，输送均匀，工作平稳可靠。 A. 齿轮 B．叶片 C．柱塞 8、改变轴向柱塞变量泵倾斜盘倾斜角的大小和方向，可改变（ ）。 A、流量大小 B、油流方向 C、流量大小和油流方向 9. 液压泵在正常工作条件下，按试验标准规定连续运转的最高压力称为（ ） A.实际流量 B.理论流量 C.额定流量 10.在没有泄漏的情况下，根据泵的几何尺寸计算得到的流量称为（ ） A.实际流量 B.理论流量 C.额定流量 11. 驱动液压泵的电机功率应比液压泵的输出功率大，是因为（ ）。 A、泄漏损失； B、摩擦损失； C、溢流损失； D、前两种损失。 12.齿轮泵多用于（ C）系统，叶片泵多用于（ B ）系统，柱塞泵多用于（ ）系统。 A、高压； B、中压； C、低压。。 13.液压泵的工作压力取决于（ ）。 A、功率； B、流量； C、效率； D、负载。 三、判断题 （ ）1 . 容积式液压泵输油量的大小取决于密封容积的大小。 （ ）2. 齿轮泵的吸油口制造比压油口大，是为了减小径向不平衡力。 （ ）3．叶片泵的转子能正反方向旋转。 （ ）4．单作用泵如果反接就可以成为双作用泵。 （ ）5. 外啮合齿轮泵中，轮齿不断进入啮合的一侧的油腔是吸油腔。 （ ）6.理论流量是指考虑液压泵泄漏损失时，液压泵在单位时间内实际输出的油液体积。 （ ）7.双作用叶片泵可以做成变量泵。 （ ）8、定子与转子偏心安装，改变偏心距e值可改变泵的排量，因此径向柱塞泵可做变量泵使用。 （ ）9.齿轮泵、叶片泵和柱塞泵相比较，柱塞泵最高压力最大，齿轮泵容积效率最低，双作用叶片泵噪音最小。 （ ）10.双作用式叶片泵的转子每回转一周，每个密封容积完成两次吸油和压油。 四、简答题 1、齿轮泵运转时有泄漏途径有哪些？ 2、试述叶片泵的特点。 3、已知轴向柱塞泵的压力为p=15MPa，理论流量q=330L/min，设液压泵的总效率为η=0.9，机械效率为ηm=0.93。求：泵的实际流量和驱动电机功率。 4、某液压系统，泵的排量V＝10m L/r，电机转速n＝1200rpm，泵的输出压力p=3Mpa 泵容积效率ηv＝0.92，总效率η＝0.84，求： 1） 泵的理论流量； 2）泵的实际流量； 3）泵的输出功率； 4）驱动电机功率 5、某液压泵的转速为n=950r/min，排量V=168ml/r ，在额定压力p=30Mpa和同样转速下，测得的实际流量为150L/min，额定工况下的总效率为0.87，求： 1） 泵的理论流量； 2） 泵的容积效率和机械效率； 3） 泵在额定工况下，所需电机驱动功率。 第三章 液压执行元件 一、填空题 1．液压执行元件有 和 两种类型，这两者不同点在于： 将液压能变成直线运动或摆动的机械能，液压马达将液压能变成连续回转的机械能。 2．液压缸按结构特点的不同可分为 缸、 缸和摆动缸三类。液压缸按其作用方式不同可分为 式和 式两种 3． 缸和 缸用以实现直线运动，输出推力和速度； 缸用以实现小于300°的转动，输出转矩和角速度。 4．活塞式液压缸一般由 、 、缓冲装置、放气装置和 装置等组成。选用液压缸时，首先应考虑活塞杆的 ，再根据回路的最高 选用适合的液压缸。 5．两腔同时输入压力油，利用 进行工作的单活塞杆液压缸称为差动液压缸。它可以实现 的工作循环。 6.液压缸常用的密封方法有 和 两种。 7． 式液压缸由两个或多个活塞式液压缸套装而成，可获得很长的工作行程。 二、单项选择题 1.液压缸差动连接工作时，缸的（ ），缸的（ ）。 A.运动速度增加了B.输出力增加了C.运动速度减少了D.输出力减少了 2.在某一液压设备中需要一个完成很长工作行程的液压缸，宜采用（ ） A.单活塞液压缸B.双活塞杆液压缸C.柱塞液压缸D.伸缩式液压缸 3.在液压系统的液压缸是（ ） A.动力元件B.执行元件C.控制元件D.传动元件 4.在液压传动中，液压缸的（ ）决定于流量。 A.压力B.负载C.速度D.排量 5. 将压力能转换为驱动工作部件机械能的能量转换元件是（ ）。 A、动力元件； B、执行元件； C、控制元件。 6.要求机床工作台往复运动速度相同时，应采用（ ）液压缸。 A、双出杆 B、差动 C、柱塞 D、单叶片摆动 7.单杆活塞液压缸作为差动液压缸使用时，若使其往复速度相等，其活塞直径应为活塞杆直径的（ ）倍。 A、0 B、1 C、2 D、3 8. 一般单杆油缸在快速缩回时，往往采用（ ）。 A、有杆腔回油无杆腔进油； B、差动连接； C、有杆腔进油无杆腔回油。 9．活塞直径为活塞杆直径2倍的单杆液压缸，当两腔同时与压力油相通时，则活塞（ ）。 A、不动 ； B、动，速度低于任一腔单独通压力油； C、.动，速度高于任一腔单独通压力油。 10. 不能成为双向变量液压泵的是（ ）。 A．双作用式叶片泵 B．单作用式叶片泵 C．轴向柱塞泵 D．径向柱塞泵。 三、判断题 （ ）1.液压缸负载的大小决定进入液压缸油液压力的大小。 （ ）2.改变活塞的运动速度，可采用改变油压的方法来实现。 （ ）3.工作机构的运动速度决定于一定时间内，进人液压缸油液容积的多少和液压缸推力的大小。 （ ）4.一般情况下，进入油缸的油压力要低于油泵的输出压力。 （ ）5.如果不考虑液压缸的泄漏，液压缸的运动速度只决定于进入液压缸的流量。 （ ）6.增压液压缸可以不用高压泵而获得比该液压系统中供油泵高的压力。 （ ）7.液压执行元件包含液压缸和液压马达两大类型。 （ ）8. 双作用式单活塞杆液压缸的活塞，两个方向所获得的推力不相等：工作台作慢速运动时，活塞获得的推力小；工作台作快速运动时，活塞获得的推力大。 （ ）9.为实现工作台的往复运动，可成对的使用柱塞缸。 （ ）10.采用增压缸可以提高系统的局部压力和功率。 四、计算题 1 题1图所示，试分别计算图a、图b中的大活塞杆上的推力和运动速度。 题1图 2．某一差动液压缸，求在（1）v 塞杆面积A2之比。 快进 =v，（2）v快进=2v快退两种条件下活塞面积A1和活 快退 3．如题3图所示，已知D、活塞杆直径d、进油压力、进油流量q，各缸上负载F相同，试求活塞l和2的运动速度v1、v2和负载F。 题3图 4． 已知某液压马达的排量V=250mL/r,液压马达入口压力为p1=10.5Mpa,出口压力p2=1.0Mpa，其总效率η=0.9，容积效率ηv=0.92，当输入流量q=22L/min时，试求液压马达地方的实际转速n和液压马达的输出转矩T。 第四章 液压方向控制阀和方向控制回路 一、填空题 1．根据用途和工作特点的不同，控制阀主要分为三大类____ ___、 _ 、 _。 2．方向控制阀用于控制液压系统中液流的________和________。 3．换向阀实现液压执行元件及其驱动机构的_ 、__ ____或变换运动方向。 4．换向阀处于常态位置时，其各油口的________称为滑阀机能。常用的有________型、___ _ 型、________型和________型等。 5．方向控制阀包括 和 等。 6．单向阀的作用是使油液只能向 流动。 7． 是利用阀芯和阀体的相对运动来变换油液流动的方向、接通或关闭油路。 8．方向控制回路是指在液压系统中，起控制执行元件的 、 及换向作用的液压基本回路；它包括 回路和 回路。 二、选择题 1．对三位换向阀的中位机能，缸闭锁，泵不卸载的是（ ）；缸闭锁，泵卸载的是（ ）；缸浮动，泵卸载的是（ ）；缸浮动，泵不卸载的是（ ）；可实现液压缸差动回路的是（ ） A、O型 B、H型 C、Y型 D、M型 E、P型 2. 液控单向阀的闭锁回路比用滑阀机能为中间封闭或PO连接的换向阀闭锁回路的锁紧效果好,其原因是（ ）。 A. 液控单向阀结构简单 B. 液控单向阀具有良好的密封性 C. 换向阀闭锁回路结构复杂 D. 液控单向阀闭锁回路锁紧时，液压泵可以卸荷。 3．用于立式系统中的的换向阀的中位机能为（ ）型。 A．C B．P C．Y D．M 三、判断题 （ ）1．单向阀作背压阀用时，应将其弹簧更换成软弹簧。 （ ）2. 手动换向阀是用手动杆操纵阀芯换位的换向阀。分弹簧自动复位和弹簧钢珠定位两种。 （ ）3. 电磁换向阀只适用于流量不太大的场合。 （ ）4. 液控单向阀控制油口不通压力油时，其作用与单向阀相同。 （ ）5. 三位五通阀有三个工作位置，五个油口。 （ ）6. 三位换向阀的阀芯未受操纵时，其所处位置上各油口的连通方式就是它的滑阀机能。 四、问答题 1．换向阀在液压系统中起什么作用?通常有哪些类型? 2．什么是换向阀的“位”与“通”? 3．什么是换向阀的“滑阀机能”? 4．单向阀能否作为背压阀使用? 五、绘出下列名称的阀的图形符号 1、单向阀 2、二位二通常断型电磁换向阀 3、三位四通常弹簧复位“H”型电磁换向阀 第五章 液压压力控制阀和压力控制回路 一、填空题 1、在液压系统中，控制 或利用压力的变化来实现某种动作的阀称为压力控制阀。这类阀的共同点是利用作用在阀芯上的液压力和弹簧力相 的原理来工作的。按用途不同，可分 、 、 和压力继电器等。 2、根据溢流阀在液压系统中所起的作用，溢流阀可作 、 、 和背压阀使用。 3、先导式溢流阀是由 和 两部分组成，前者控制 ，后者控制 。 4、减压阀主要用来 液压系统中某一分支油路的压力，使之低于液压泵的供油压力，以满足执行机构的需要，并保持基本恒定。减压阀也有 式减压阀和 式减压阀两类， 式减压阀应用较多。 5、减压阀在 油路、 油路、润滑油路中应用较多。 6、 阀是利用系统压力变化来控制油路的通断，以实现各执行元件按先后顺序动作的压力阀。 7、 压力继电器是一种将油液的 信号转换成 信号的电液控制元件。 二、判断题 （ ）1、溢流阀通常接在液压泵出口的油路上，它的进口压力即系统压力。 （ ）2、溢流阀用作系统的限压保护、防止过载的场合,在系统正常工作时,该阀处于常闭状态 。 （ ）3、压力控制阀基本特点都是利用油液的压力和弹簧力相平衡的原理来进行工作的。 （ ）4、液压传动系统中常用的压力控制阀是单向阀。 （ ）5、溢流阀在系统中作安全阀调定的压力比作调压阀调定的压力大。 （ ）6、减压阀的主要作用是使阀的出口压力低于进口压力且保证进口压力稳定。 （ ）7、利用远程调压阀的远程调压回路中，只有在溢流阀的调定压力高于远程调压阀的调定压力时，远程调压阀才能起调压作用。 三、选择题 1、溢流阀的作用是配合泵等，溢出系统中的多余的油液，使系统保持一定的（ ）。 A、压力 B. 流量 C. 流向 D.清洁度 2、要降低液压系统中某一部分的压力时，一般系统中要配置（ ）。 Ａ．溢流阀 Ｂ．减压阀 Ｃ．节流阀 Ｄ．单向阀 3、（ ）是用来控制液压系统中各元件动作的先后顺序的。 Ａ、顺序阀 Ｂ、节流阀 Ｃ、换向阀 4、在常态下，溢流阀（ ）、减压阀（ ）、顺序阀（ ） A、常开 B、常闭 5、压力控制回路包括（ ）。 A、卸荷回路 B、锁紧回路 C、制动回路 6、将先导式溢流阀的远程控制口接了回油箱，将会发生（ ）问题。 A、没有溢流量； B、进口压力为无穷大 ； C、进口压力随负载增加而增加 ； D、进口压力调不上去。 7、液压系统中的工作机构在短时间停止运行，可采用（ ）以达到节省动力损耗、减少液压系统发热、、延长泵的使用寿命的目的。 A、调压回路； B、减压回路； C、卸荷回路； D、增压回路。 8、液压传动系统中常用的压力控制阀是（ ）。 A、换向阀； B、溢流阀； C、液控单向阀。 9、一级或多级调压回路的核心控制元件是（ ）。 A. 溢流阀 B. 减压阀 C. 压力继电器 D. 顺序阀。 10．当减压阀出口压力小于调定值时，____ ____起减压和稳压作用。 A．仍能 B．不能 C．不一定能 D．不减压但稳压 11．卸荷回路（ ）。 A. 可节省动力消耗，减少系统发热，延长液压泵寿B. 可使液压系统获得较低的工作压力 C. 不能用换向阀实现卸荷 D. 只能用滑阀机能为中间开启型的换向阀 四、计算、问答题 1. 比较溢流阀、减压阀、顺序阀的异同点 2 如题2图所示溢流阀的调定压力为4MPa，若阀芯阻尼小孔造成的损失不计，试判断下列情况下压力表读数各为多少？ 1） 2） 3） YA断电，负载为无限大时； YA断电，负载压力为2MPa时； YA通电，负载压力为2MPa时。 3 如题3图所示回路中，溢流阀的调整压力为5.0MPa，减压阀的调整压力为2.5MPa，试分析列 情况，并说明减压阀阀口处于什么状态？ 1）当泵压力等于溢流阀调定压力时，夹紧缸使工件夹紧后，A、C点的压力各为多少？ 2）当泵压力由于工作缸快进压力降到1.5MPa时（工件原先处于夹紧状态）A、B、C点的压力多 少？ 3） 夹紧缸在夹紧工件前作空载运动时，A、B、C三点的压力各为多少？ 题2图 题3图 4 如题4图所示的液压系统，两液压缸的有效面积A1=A2=100cm2，缸Ⅰ负载F=35000N，缸Ⅱ运动时负载为零。不计摩擦阻力、惯性力和管路损失，溢流阀、顺序阀和减压阀的调定压力分别为4MPa、3MPa和2MPa。求在下列三种情况下，A、B和C处的压力。 1）液压泵起动后，两换向阀处于中位； 2）1YA通电，液压缸1活塞移动时及活塞运动到终点时； 3）1YA断电，2YA通电，液压缸2活塞运动时及活塞碰到固定挡块时。 题4图 5、如题5图示，两个减压阀串联，已知减压阀的调整值分别为：pJ1?35?10Pa， 5pJ2?20?105Pa，溢流阀的调整值py?45?10Pa；活塞运动时，负载力F=1200N， 2活塞面积A?15cm，减压阀全开时的局部损失及管路损失不计。试确定：活塞在运动时 5和到达终端位置时，A、B、C各点压力为多少？ 题5 图 6.如题6图所示，已知两液压缸的活塞面积相同，液压缸无杆腔面积A1=20×10m，但负载分别为F1＝8000N，F2=400ON，如溢流阀的调整压力为4.5Mpa，试分析减压阀压力调整值分别为1MFa、2MPa、4MPa时,两液液压缸的动作情况。 －42 题6 图 第六章 液压流量控制阀和速度控制回路 一、填空题 1、流量控制阀是通过改变阀口通流面积来调节阀口流量，从而控制执行元件运动___ _ 的液压控制阀。常用的流量阀有___ ____阀和____ ____阀两种。 2、速度控制回路是研究液压系统的速度__ _____和___ _____问题，常用的速度控制回路有调速回路、____ ___回路、__ ______回路等。 3、节流阀结构简单，体积小，使用方便、成本低。但负载和温度的变化对流量稳定性的影响较___ ___，因此只适用于负载和温度变化不大或速度稳定性要求___ ___的液压系统。 4、调速阀是由定差减压阀和节流阀___ __组合而成。用定差减压阀来保证可调节流阀前后的压力差不受负载变化的影响，从而使通过节流阀的_ ___保持稳定。 5、速度控制回路的功用是使执行元件获得能满足工作需求的运动__ ___。它包括__ ___回路、__ ___回路、速度换接回路等。 6、节流调速回路是用__ __泵供油，通过调节流量阀的通流截面积大小来改变进入执行元件的___ __，从而实现运动速度的调节。 7、容积调速回路是通过改变回路中液压泵或液压马达的_ ___来实现调速的。 二、判断题 （ ）1、使用可调节流阀进行调速时，执行元件的运动速度不受负载变化的影响。 （ ）2、节流阀是最基本的流量控制阀。 （ ）3、流量控制阀基本特点都是利用油液的压力和弹簧力相平衡的原理来进行工作的。 （ ）4、进油节流调速回路比回油节流调速回路运动平稳性好。 （ ）5、进油节流调速回路和回油节流调速回路损失的功率都较大，效率都较低。 三、选择题 1、在液压系统中，可用于安全保护的控制阀是（ ）。 A、顺序阀、 B、节流阀、 C、溢流阀 2、调速阀是（ ），单向阀是（ ），减压阀是（ ）。 A、方向控制阀 B、压力控制阀 C、流量控制阀 3．系统功率不大，负载变化较小，采用的调速回路为（ ）。 A．进油节流 B．旁油节流 C．回油节流 D．A或C 4．回油节流调速回路（ ）。 A. 调速特性与进油节流调速回路不同B. 经节流阀而发热的油液不容易散热 C. 广泛应用于功率不大、负载变化较大或运动平衡性要求较高的液压系统 D. 串联背压阀可提高运动的平稳性。 5．容积节流复合调速回路（ ）。 A．主要由定量泵和调速阀组成 B．工作稳定、效率较高 C．运动平稳性比节流调速回路差 D．在较低速度下工作时运动不够稳定 6．调速阀是组合阀，其组成是（ ）。 A．可调节流阀与单向阀串联 B．定差减压阀与可调节流阀并联 C．定差减压阀与可调节流阀串联 D．可调节流阀与单向阀并联 四、问答题 1．液压传动系统中实现流量控制的方式有哪几种?采用的关键元件是什么? 2．调速阀为什么能够使执行机构的运动速度稳定? 3. 试选择下列问题的答案 ① 在进口节流调速回路中，当外负载变化时，液压泵的工作压力（变化，不变化） ② 在出口节流调速回路中，当外负载变化时，液压泵的工作压力（变化，不变化） ③ 在旁路节流调速回路中，当外负载变化时，液压泵的工作压力（变化，不变化） ④ 在容积调速回路中，当外负载变化时，液压泵的工作压力（变化，不变化） ⑤ 在限压式变量泵与调速阀的容积节流调速回路中，当外负载变化时，液压泵的工作 压力（变化，不变化） 4. 试说明图示平衡回路是怎样工作的？回路中的节流阀能否省去？为什么？ 题 7 图 题8 图 5. 说明图示回路名称及工作原理。 五、计算题 1 如图所示的回油节流调速回路,已知液压泵的供油流量qP=25L/min,负载F=4000ON,溢流阀的调定压力PY=5.4Mpa，液压缸无杆腔面积A1＝80×10m时，有杆腔面积A2＝40×10m,液压缸工进速v＝0.18m/min，不考虑管路损失和液压缸的摩擦损失,试计算: 1）液压缸工进时液压系统的效率。 题1图 1） 当负载F=0时,回油腔的压力。 －42, －42 2 在题1图中，将节流阀改为调速阀，已知qP＝25L/min，A1＝100×10m时,A2=50×10m，F由零增至3000ON时活塞向右移动速度基本无变化，v=0.2m/min。若调速阀要求的最小压差为ΔPming＝0.5Mpa，试求: 1)不计调压偏差时溢流阀调整压力Py是多少?泵的工作压力是多少? －42 -42 2)液压缸可能达到的最高工作压力是多少? 3)回路的最高效率为多少? 3. 如题3图所示，由复合泵驱动液压系统，活塞快速前进时负荷F＝0，慢速前进时负荷F＝20000N，活塞有效面积A=40×10m，左边溢流阀及右边卸荷阀调定压力分别是7MPa与3MPa。大排量泵流量q大＝20L/min ,小排量泵流量为q小＝5L/min ,摩擦阻力、管路损失、惯性力忽略不计，求： －42 题3图 1）活塞快速前进时，复合泵的出口压力是多少？进入液压缸的流量是多少？活塞的前进速度是多少？ 2）活塞慢速前进时，大排量泵的出口压力是多少？复合泵出口压力是多少？如欲改变活塞前进速度，由哪个元件调整？ 第七章 液压其他流量控制阀和其他控制回路 一、填空题 1.电液比例阀简称________，它是一种按输入的电气信号连续地、按比例地对油液的压力、流量或方向进行远距离控制的阀。与普通液压阀相比，其阀芯的运动用_______控制，使输出的压力、流量等参数与输入的电流成___ _____，所以可用改变输入电信号的方法对压力、流量、方向进行连续控制。 2. 比例控制阀可分为比例____ ____阀、比例____ ____阀和比例方向阀三大类。 3. 采用比例阀能使液压系统___ ___，所用液压元件数大为___ ___，既能提高液压系统性能参数及控制的适应性，又能明显地提高其控制的自动化程度，它是一种很有发展前途的液压控制元件。 4. ______阀又称为插装式锥阀，是一种较新型的液压元件，它的特点是通流能力___ _____，密封性能好，动作灵敏、结构简单，因而主要用于流量____ ____的系统或对密封性能要求较高的系统。 5．叠加式液压阀简称___ ___，其阀体本身既是元件又是具有油路通道的连接体，阀体的上、下两面制成连接面。选择同一通径系列的___ ____，叠合在一起用螺栓紧固，即可组成所需的液压传动系统。 6．叠加阀按功用的不同分为_________控制阀、__________控制阀和方向控制阀三类，其中方向控制阀仅有单向阀类，主换向阀不属于叠加阀。 7．叠加阀的工作原理与一般液压阀相同，只是_________有所不同。 8．行程控制顺序动作回路是利用工作部件到达一定位置时，发出讯号来控制液压缸的先后动作顺序，它可以利用_______、__ __阀或顺序缸来实现。。 9．液压系统中，一个油源往往驱动多个液压缸。按照系统要求，这些缸或________ 动作，或__ ___动作，多缸之间要求能避免在压力和流量上的相互干扰。 10．顺序动作回路按其控制方式不同，分为_________控制、_________控制和时间控制三类，其中_________用得较多。 二、判断题 ( ) 1. 用顺序阀的顺序动作回路适用于缸很多的液压系统。 ( ) 2. 几个插装式元件组合组成的复合阀特别适用于小流量的场合。 ( ) 3. 叠加式液压系统结构紧凑、体积小、质量轻，安装及装配周期短。 ( ) 4. 用行程开关控制的顺序动作回路顺序转换时有冲击，可靠性则由电气元件的质量决定。( )5. 压力控制的顺序动作回路主要利用压力继电器或顺序阀来控制顺序动作。 ( ) 6. 液压缸机械连接的同步回路宜用于两液压缸负载差别不大的场合。 ( )7. 对于工作进给稳定性要求较高的多缸液压系统，不必采用互不干扰回路。 （ ）8.凡液压系统中有顺序动作回路，则必定有顺序阀。 三、问答题 1．插装阀的工作原理及应用。 2．何谓叠加阀？叠加阀有何特点？ 3．试说明电液比例溢流阀与普通溢流阀相比有何优点？ 第八章 液压辅助元件 一、填空题 1、蓄能器是液压系统中的储能元件，它_ ___ _多余的液压油液，并在需要时___ _____出来供给系统。 2．蓄能器有____ ____式、 式和充气式三类，常用的是 式。 3．蓄能器的功用是____ __、____ __和缓和冲击，吸收压力脉动。 4．滤油器的功用是过滤混在液压油液中的_____ __ _，降低进入系统中油液的 _度，保证系统正常地工作。 5、安装滤油器在液压系统中的安装位置通常有：要装在泵的_ _处、泵的油路上、系统的_ __路上、系统_ _油路上或单独过滤系统。 6、油箱的功用主要是_ ____油液，此外还起着_ ___油液中热量、_ ____混在油液中的气体、沉淀油液中污物等作用。 7、液压传动中，常用的油管有_ ___管、_ ___管、尼龙管、塑料管、橡胶软管等。 8、常用的管接头有 管接头、 管接头、 管接头和高压软管接头。 二、判断题 （ ）1．在液压系统中，油箱唯一的作用是储油。 （ ）2．滤油器的作用是清除油液中的空气和水分。 （ ）3．油泵进油管路堵塞将使油泵温度升高。 （ ）4．防止液压系统油液污染的唯一方法是采用高质量的油液。 （ ）5．油泵进油管路如果密封不好（有一个小孔），油泵可能吸不上油。 （ ）6．过滤器只能安装在进油路上。 （ ）7．过滤器只能单向使用，即按规定的液流方向安装。 （ ）8．气囊式蓄能器应垂直安装，油口向下。 三、选择题 1．强度高、耐高温、抗腐蚀性强、过滤精度高的精过滤器是（ ）。 A．网式过滤器 B．线隙式过滤器 C．烧结式过滤器 D．纸芯式过滤器 2．过滤器的作用是（ C ） A．储油、散热 四、问答题 1. 蓄能器有哪些功用？ 2. 滤油器哪些功用？一般应安装在什么位置？ B．连接液压管路 C．保护液压元件 D．指示系统压力 3. 简述油箱以及油箱内隔板的功能。 4．滤油器在选择时应注意哪些问题？ 5．密封装置有哪些类型？ 第九章 液压系统分析与维护 一、填表题 1．如题1图所示自动钻床液压系统能实现“A进（送料）→A退回→B进（夹紧）→C快进→C工进（钻削）→C快退→B退（松开）→停止。 题1图 列出上述循环时电磁铁动态表。 电磁铁动态 工作过程 YA A进 A退回 YB YC0 YC1 YC2 YD B进（夹紧） C快进 C工进（钻削） C快退 B退（松开） 停止 注：电磁铁通电时填1或+，断电时填0或- 2．题1图示液压传动系统，液压缸能够实现表中所示的动作循环，试填写表中所列 控制元件的动作顺序表。 题2图 控制元件的动作顺序表： 动 作 循 环 快 进 中速进给 慢速进给 快 退 停 止 二、问答题 电磁铁动态 1Y 2Y 3Y 4Y 5Y 1．造成数控车床液压传动系统产生爬行现象的原因有哪些?如何排除故障? 2．简述造成数控车床在工作时油温过高的原因及检修方法。 3．简述液压传动系统故障分析步骤。 4．为何要对液压系统进行清洗？如何清洗？ 《液压与气动应用技术》各章练习题 参考答案 绪论 一、填空题 1、液压与气压传动是以__流体_______ 为工作介质进行能量传递和控制的一种传动形式。。 2、液压传动系统主要由__动力装置_______、_执行装置________、_控制调节装置________、_辅助装置____及传动介质等部分组成。 3、能源装置是把___机械能___转换成流体的压力能的装置，执行装置是把流体的___压力能___转换成机械能的装置，控制调节装置是对液(气)压系统中流体的压力、流量和流动方向进行控制和调节的装置。 二、判断题 （× ）1、液压传动不容易获得很大的力和转矩。 （√ ）2、液压传动可在较大范围内实现无级调速。 （√ ）3、液压传动系统不宜远距离传动。 （√ ）4、液压传动的元件要求制造精度高。 （√ ）5、气压传动的适合集中供气和远距离传输与控制。 （√ ）6、与液压系统相比，气压传动的工作介质本身没有润滑性，需另外加油雾器进行润滑。 （× ）7、液压传动系统中，常用的工作介质是气油。 （√ ）8、液压传动是依靠密封容积中液体静压力来传递力的, 如万吨水压机。 （√ ）9、与机械传动相比, 液压传动其中一个优点是运动平穏。 三、选择题 1、把机械能转换成液体压力能的装置是（ A ）。 A动力装置、B执行装置、C控制调节装置 2、液压传动的优点是（ A ）。 A比功率大、B传动效率低、C可定比传动 3、液压传动系统中，液压泵属于（ A ） ，液压缸属于（ B ，溢流阀属于（ D ） ，油箱属于（ C ） 。 A.动力装置 B.执行装置 C.辅助装置 D.控制装置 四、问答题 1．什么叫液压传动？什么叫气压传动？ 答：液压与气压传动是以流体（液压油或压缩空气）为工作介质进行能量传递和控制的一种传动形式。 2．液压和气压传动系统由哪些基本组成部分？各部分的作用是什么？ 答：液压与气压传动系统主要由以下几个部分组成： (1)动力装置 把机械能转换成流体的压力能的装置，一般最常见的是液压泵或空气压缩机。 (2)执行装置 把流体的压力能转换成机械能的装置，一般指作直线运动的液(气)压缸、作回转运动的液(气)压马达等。 (3)控制调节装置 对液(气)压系统中流体的压力、流量和流动方向进行控制和调节的装置。例如溢流阀、节流阀、换向阀等。这些元件组合成了能完成不同功能的液(气)压系统。 (4)辅助装置 指除以上三种以外的其他装置，如油箱、过滤器、分水过滤器、油雾器、蓄能器等，它们对保证液(气)压系统可靠和稳定地工作起重大作用。 (5)传动介质 传递能量的流体，即液压油或压缩空气。 第一章 液压传动基础 一、填空题 1、流体流动时，沿其边界面会产生一种阻止其运动的流体摩擦作用，这种产生内摩擦力的性质称为___粘性______。 2、单位体积液体的质量称为液体的___密度______，液体的密度越大，泵吸入性越___差___。 3、油温升高时，部分油会蒸发而与空气混合成油气，该油气所能点火的最低温度称为_闪火点_，如继续加热，则会连续燃烧，此温度称为__燃烧点____。 4、工作压力较高的系统宜选用粘度_高__的液压油，以减少泄漏；反之便选用粘度_较低_的油。执行机构运动速度较高时，为了减小液流的功率损失，宜选用粘度_较低 的液压油。 5、我国油液牌号是以__40__℃时油液 _平均运动__粘度来表示的。 6、油液粘度因温度升高而___降低___ ，因压力增大而 ___增加___ 。 7、液压油是液压传动系统中的传动介质，而且还对液压装置的机构、零件起着__润滑____、 __冷却____和防锈作用。 二、判断题 （√ ）1、以绝对真空为基准测得的压力称为绝对压力。 （× ）2、液体在不等横截面的管中流动，液流速度和液体压力与横截面积的大小成反比。 （×）3、液压千斤顶能用很小的力举起很重的物体，因而能省功。 （√）4、空气侵入液压系统，不仅会造成运动部件的“爬行”，而且会引起冲击现象。 （×）5、当液体通过的横截面积一定时，液体的流动速度越高，需要的流量越小。 （√）6、液体在管道中流动的压力损失表现为沿程压力损失和局部压力损失两种形式。 （√）7、2.液体能承受压力，不能承受拉应力 （×）8、油液在流动时有粘性，处于静止状态也可以显示粘性。 （√）9、用来测量液压系统中液体压力的压力计所指示的压力为相对压力。 （×）10、以大气压力为基准测得的高出大气压的那一部分压力称绝对压力。 三、选择题 1.液体具有如下性质（ A ） A无固定形状而只有一定体积 B.无一定形状而只有固定体积 C.有固定形状和一定体积 D.无固定形状又无一定体积 2.在密闭容器中，施加于静止液体内任一点的压力能等值地传递到液体中的所有地方，这称为（ D ） A.能量守恒原理B.动量守恒定律C.质量守恒原理D.帕斯卡原理 3.在液压传动中，压力一般是指压强，在国际单位制中，它的单位是（ A ） A.帕B.牛顿C.瓦D.牛米 4.在液压传动中人们利用（ B ）来传递力和运动。 A，固体B.液体C.气体D.绝缘体 5.（ A ）是液压传动中最重要的参数。 A.压力和流量B.压力和负载C.压力和速度D.流量和速度 6.（ B ）又称表压力。 A、绝对压力； B、相对压力； C、大气压； D、真空度。 四、简答题 1． 液压油的性能指标是什么？并说明各性能指标的含义。 答：密度：单位体积液体的质量称为液体的密度；闪火点：油温升高时，部分油会蒸发而与空气混合成油气，该油气所能点火的最低温度称为闪火点；粘度 流体流动时，沿其边界面会产生一种阻止其运动的流体摩擦作用，这种产生内摩擦力的性质称为粘性；压缩性等。 2． 选用液压油主要应考虑哪些因素？ 答：，可根据不同的使用场合选用合适的品种，在品种确定的情况下，最主要考虑的是油液的粘度，其选择主要考虑液压系统的工作压力、运动速度和液压泵的类型等因素。 3． 什么是液压冲击？ 答：在液压系统中，由于某种原因，液体压力在一瞬间会突然升高，产生很高的压力峰值，这种现象称为液压冲击。 4．应怎样避免空穴现象？ 答：（1）减小流经节流小孔前后的压力差，一般希望小孔前后的压力比P1/P2<3.5。 （2）正确设计液压泵的结构参数，适当加大吸油管内径，使吸油管中液流速度不致太高，尽量避免急剧转弯或存在局部狭窄处，接头应有良好密封，过滤器要及时清洗或更换滤芯以防堵塞，对高压泵宜设置辅助泵向液压泵的吸油口供应足够的低压油。 （3）提高零件的抗气蚀能力-增加零件的机械强度，采用抗腐蚀能力强的金属材料，提高零件的表面力加工质量等。 5． 如题图1所示液压系统,已知使活塞1、2向左运动所需的压力分别为P1、P2，阀门T的开启压力为P3，且P1 （1）哪个活塞先动？此时系统中的压力为多少？ 答：活塞1先动，此时系统中的压力为P1 （2）另一个活塞何时才能动？这个活塞动时系统中压力是多少？ 答：活塞2等活塞1撞到挡块后才能动，此时系统中的压力为P2 （3）阀门T何时才会开启？此时系统压力又是多少？ 答：阀门T等到活塞2撞到挡块后才能动，此时系统中的压力为P3 （4）若P3 答：此时两个活塞都不能运动，因为液体都经阀门T流入了油箱了。 题图1 五、计算题 1． 在题图2简化液压千斤顶中， T=294N，大小活塞的面积分别为A2=5×10m，A1=1×10m，忽略损失，试解答下列各题。 -3 2 -3 2 （1）通过杠杆机构作用在小活塞上的力F1及此时系统压力p； 答：F1=5880N，p=5.88MPa (2 )大活塞能顶起重物的重量G; 答：G=29.4KN （3）大小活塞运动速度哪个快？快多少倍？ 答：V1/V2=5 （4）设需顶起的重物G=19600N时，系统压力p又为多少？作用在小活塞上的力F1 应为多少？ 答：p=3.92 Mpa, F1=392N 题图2 2 如题图3所示，已知活塞面积A=10×10m,包括活塞自重在内的总负重G=10KN,问从压力表上读出的压力P1 、P2、P3 、P4、P5各是多少? 答：P1 、P2、P3 、P4、P5 都是1MPa -32 题图3 题图4 3． 如题图4所示连通器，中间有一活动隔板T，已知活塞面积A1=1×10m， A2=5×10m，F1=200N，G=2500N，活塞自重不计，问： （1）当中间用隔板T隔断时，连通器两腔压力P1、P2各是多少？ 答：P1=0.2MPa、P2=0.5MPa －32 －32 （2）当把中间隔板抽去,使连通器连通时，两腔压力P1、P2各是多少?力F1能否举起重物G？ 答：力F1不不能举起重物G，活塞2下降到止口，活塞1上升，稳定后P1=P2=0.2MPa （3）当抽去中间隔板T后若要使两活塞保持平衡,F1应是多少? 答：,F1=500N （4）若G=0，其它已知条件都同前F1 是多少? 答：F1=0 4． 如图示，液压泵的流量q=32L／min，吸油管直径d=20 mm，液压泵吸油口距离液面高度h=500 mm，油液密度为ρ=0.9g／cm，忽略压力损失且动能修正系数均为1的条件下，求液压泵吸油口的真空度。 答：v2?1.7m/s,泵吸油口的真空度pa?p2?573Pa 3 题图5 第二章 液压动力元件 一、填空题 1、液压泵是一种能量转换装置，它将机械能转换为 __液压能___，是液压传动系统中的动力元件。 2、液压传动中所用的液压泵都是依靠泵的密封工作腔的容积变化来实现__吸油和压油__的，因而称之为___容积___泵。 3．液压泵实际工作时的输出压力称为液压泵的____工作_____压力。液压泵在正常工作条件下，按试验标准规定连续运转的最高压力称为液压泵的__额定__压力。 4．泵主轴每转一周所排出液体体积的理论值称为 ____排量_____。 5、液压泵按结构不同分为 齿轮泵 、 叶片泵 、 柱塞泵 三种。 6、单作用叶片泵往往做成 变量 的，而双作用叶片泵是 定量 的。 二、选择题 1.液压传动是依靠密封容积中液体静压力来传递力的，如（ A ） A.万吨水压机B.离心式水泵C.水轮机D.液压变矩器 2、为了使齿轮泵能连续供油，要求重叠系统?（ A ）。 A、大于1 B、等于l C、小于1 3．齿轮泵泵体的磨损一般发生在（ B ）。 A．压油腔 B．吸油腔 C．连心线两端 4、下列属于定量泵的是（ A ） A齿轮泵 B单作用式叶片泵 C径向柱塞泵 D轴向柱塞泵 5、柱塞泵中的柱塞往复运动一次，完成一次（ C ）。 A、进油 B、压油 C、进油和压油 6.泵常用的压力中，（ A ）是随外负载变化而变化的 A.泵的工作压力 B.泵的最高允许压力 C.泵的额定压力 7．机床的液压系统中，常用（ B ）泵，其特点是：压力中等，流量和压力脉动小，输送均匀，工作平稳可靠。 A. 齿轮 B．叶片 C．柱塞 8、改变轴向柱塞变量泵倾斜盘倾斜角的大小和方向，可改变（ C ）。 A、流量大小 B、油流方向 C、流量大小和油流方向 9. 液压泵在正常工作条件下，按试验标准规定连续运转的最高压力称为（ C ） A.实际压力 B.理论压力 C.额定压力 10.在没有泄漏的情况下，根据泵的几何尺寸计算得到的流量称为（ B ） A.实际流量 B.理论流量 C.额定流量 11. 驱动液压泵的电机功率应比液压泵的输出功率大，是因为（ D ）。 A、泄漏损失； B、摩擦损失； C、溢流损失； D、前两种损失。 12.齿轮泵多用于（ C）系统，叶片泵多用于（ B ）系统，柱塞泵多用于（A ）系统。 A、高压； B、中压； C、低压。 13.液压泵的工作压力取决于（ D ）。 A、功率； B、流量； C、效率； D、负载。 三、判断题 （× ）1 . 容积式液压泵输油量的大小取决于密封容积的大小。 （√ ）2. 齿轮泵的吸油口制造比压油口大，是为了减小径向不平衡力。 （× ）3．叶片泵的转子能正反方向旋转。 （× ）4．单作用泵如果反接就可以成为双作用泵。 （× ）5. 外啮合齿轮泵中，轮齿不断进入啮合的一侧的油腔是吸油腔。 （× ）6.理论流量是指考虑液压泵泄漏损失时，液压泵在单位时间内实际输出的油液体积。 （× ）7.双作用叶片泵可以做成变量泵。 （√ ）8、定子与转子偏心安装，改变偏心距e值可改变泵的排量，因此径向柱塞泵可做变量泵使用。 （√ ）9.齿轮泵、叶片泵和柱塞泵相比较，柱塞泵最高压力最大，齿轮泵容积效率最低，双作用叶片泵噪音最小。 （√ ）10.双作用式叶片泵的转子每回转一周，每个密封容积完成两次吸油和压油。 四、简答题 1、齿轮泵运转时泄漏途径有哪些？ 答：外啮合齿轮运转时泄漏途径有三处：一为两个齿轮的齿面啮合处，二为齿顶与齿轮壳内壁的间隙，三为齿端面与侧板之间的间隙，当压力增加时，前者不会改变，但后者挠度大增，此为外啮合齿轮泵泄漏最主要的原因，故不适合用作高压泵。 2、试述叶片泵泵的特点。 答：叶片泵的优点是：运转平稳、压力脉动小，噪音小，结构紧凑尺寸小、流量大。其缺点是：对油液要求高，如油液中有杂质，则叶片容易卡死；与齿轮泵相比结构较复杂。它广泛应用于机械制造中的专用机床，自动线等中、低压液压系统中。该泵有两种结构形式：一种是单作用叶片泵，另一种是双作用叶片泵, 单作用叶片泵往往做成变量的，而双作用叶片泵是定量的。 3、已知轴向柱塞泵的压力为p=15MPa，理论流量q=330L/min，设液压泵的总效率为η=0.9，机械效率为ηm=0.93。求：泵的实际流量和驱动电机功率。 答：泵的实际流量=320.1.21 L/min, 驱动电机功率=88.9KW 4、某液压系统，泵的排量V＝10m L/r，电机转速n＝1200rpm，泵的输出压力p3Mpa 泵容积效率ηv＝0.92，总效率η＝0.84，求： 1） 泵的理论流量； 2）泵的实际流量； 3）泵的输出功率； 4）驱动电机功率 答： 1） 泵的理论流量=12L/min 2） 泵的实际流量=11.04 L/min 3） 泵的输出功率=0.552KW 4） 驱动电机功率=0.657KW 5、某液压泵的转速为n=950r/min，排量V=168ml/r ，在额定压力p=30Mpa和同样转速下，测得的实际流量为150L/min，额定工况下的总效率为0.87，求： 1） 泵的理论流量； 2） 泵的容积效率和机械效率； 3） 泵在额定工况下，所需电机驱动功率。 答： 1) 理论流量=Vn=159.6L/min, 2) 泵的容积效率=0.94, 机械效率=0.93 3) 泵在额定工况下，所需电机驱动功率=86.21KW 第三章 液压执行元件 一、填空题 1．液压执行元件有 液压缸 和 液压马达 两种类型，这两者不同点在于： 液压缸 将液压能变成直线运动或摆动的机械能，液压马达将液压能变成连续回转的机械能。 2．液压缸按结构特点的不同可分为 活塞 缸、 柱塞 缸和摆动缸三类。液压缸按其作用方式不同可分为 单作用 式和 双作用 式两种 3．活塞缸和 柱塞 缸用以实现直线运动，输出推力和速度； 摆动 缸用以实现小于300°的转动，输出转矩和角速度。 4．活塞式液压缸一般由 缸筒和缸盖、活塞与活塞杆、缓冲装置、放气装置和 密封 装置等组成。选用液压缸时，首先应考虑活塞杆的 长度 ，再根据回路的最高 压力 选用适合的液压缸。 5．两腔同时输入压力油，利用 推力差 进行工作的单活塞杆液压缸称为差动液压缸。它可以实现 快进、工进、快退 的工作循环。 6.液压缸常用的密封方法有 间隙密封 和 密封圈密封 两种。 7． 伸缩 式液压缸由两个或多个活塞式液压缸套装而成，可获得很长的工作行程。 二、单项选择题 1.液压缸差动连接工作时，缸的（ A ），缸的（ D ）。 A.运动速度增加了B.输出力增加了C.运动速度减少了D.输出力减少了 2.在某一液压设备中需要一个完成很长工作行程的液压缸，宜采用（ D ） A.单活塞液压缸B.双活塞杆液压缸C.柱塞液压缸D.伸缩式液压缸 3.在液压系统的液压缸是（ B ） A.动力元件B.执行元件C.控制元件D.传动元件 4.在液压传动中，液压缸的（ C ）决定于流量。 A.压力B.负载C.速度D.排量 5. 将压力能转换为驱动工作部件机械能的能量转换元件是（ B ）。 A、动力元件； B、执行元件； C、控制元件。 6.要求机床工作台往复运动速度相同时，应采用（ A ）液压缸。 A、双出杆 B、差动 C、柱塞 D、单叶片摆动 7.单杆活塞液压缸作为差动液压缸使用时，若使其往复速度相等，其活塞直径应为活塞杆直径的（ C ）倍。 A、0 B、1 C、2 D、3 8. 一般单杆油缸在快速缩回时，往往采用（ C ）。 A、有杆腔回油无杆腔进油； B、差动连接； C、有杆腔进油无杆腔回油。 9．活塞直径为活塞杆直径2倍的单杆液压缸，当两腔同时与压力油相通时，则活塞（ C ）。 A、不动 ； B、动，速度低于任一腔单独通压力油； C、.动，速度等于有杆腔单独通压力油。 10. 不能成为双向变量液压泵的是（A ）。 A．双作用式叶片泵 B．单作用式叶片泵 C．轴向柱塞泵 D．径向柱塞泵。 三、判断题 （√ ）1.液压缸负载的大小决定进入液压缸油液压力的大小。 （× ）2.改变活塞的运动速度，可采用改变油压的方法来实现。 （× ）3.工作机构的运动速度决定于一定时间内，进人液压缸油液容积的多少和液压缸推力的大小。 （√ ）4.一般情况下，进入油缸的油压力要低于油泵的输出压力。 （√ ）5.如果不考虑液压缸的泄漏，液压缸的运动速度只决定于进入液压缸的流量。 （√ ）6.增压液压缸可以不用高压泵而获得比该液压系统中供油泵高的压力。 （√ ）7.液压执行元件包含液压缸和液压马达两大类型。 （× ）8. 双作用式单活塞杆液压缸的活塞，两个方向所获得的推力不相等：工作台作慢速运动时，活塞获得的推力小；工作台作快速运动时，活塞获得的推力大。 （√）9.为实现工作台的往复运动，可成对的使用柱塞缸。 （× ）10.采用增压缸可以提高系统的局部压力和功率。 四、计算题 1 题图1所示，试分别计算图a、图b中的大活塞杆上的推力和运动速度。 答：图a：F=A2A3P/A1，V=qA1/A2A3 图b：F=PA1，V=q/A1 题图1 2．某一差动液压缸，求在（1）v 塞杆面积A2之比。 答：（1）A1= 2A2（2）A1= 3A2 快进 =v，（2）v快进=2v快退两种条件下活塞面积A1和活 快退 3．如图所示，已知D、活塞杆直径d、进油压力、进油流量q，各缸上负载F相同，试求活塞l和2的运动速度v1、v2和负载F。 答： v1=4q/πD2，v2=4q(D2-d2)/πD4， F=qπD4/4(D2-d2) 题图3 4． 已知某液压马达的排量V=250mL/r,液压马达入口压力为p1=10.5Mpa,出口压力p2=1.0Mpa，其总效率η=0.9，容积效率ηv=0.92，当输入流量q=22L/min时，试求液压马达地方的实际转速n和液压马达的输出转矩T。 答：n=81r/min, T=370N.m 第八章 液压方向控制阀和方向控制回路 一、填空题 1．根据用途和工作特点的不同，控制阀主要分为三大类_____方向控制阀___、_压力控制阀 、_流量控制阀。 2．方向控制阀用于控制液压系统中液流的___方向__和___通断___。 3．换向阀实现液压执行元件及其驱动机构的_启动、__停止____或变换运动方向。 4．换向阀处于常态位置时，其各油口的连通关系称为滑阀机能。常用的有__O_ 型、___M_ 型、___P_ 型和_H__ 型等。 5．方向控制阀包括 单向阀 和 换向阀 等。 6．单向阀的作用是使油液只能向 一个方向 流动。 7．方向控制回路是指在液压系统中，起控制执行元件的起动、停止及换向作用的液压基本回路；它包括 换向 回路和 锁紧 回路。 二、选择题 1．对三位换向阀的中位机能，缸闭锁，泵不卸载的是（ A ）；缸闭锁，泵卸载的是（ D ）；缸浮动，泵卸载的是（ B ）；缸浮动，泵不卸载的是（ C ）；可实现液压缸差动回路的是（ E ） A、O型 B、H型 C、Y型 D、M型 E、P型 2. 液控单向阀的闭锁回路比用滑阀机能为中间封闭或PO连接的换向阀闭锁回路的锁紧效果好,其原因是（ B ）。 A. 液控单向阀结构简单 B. 液控单向阀具有良好的密封性 C. 换向阀闭锁回路结构复杂 D. 液控单向阀闭锁回路锁紧时，液压泵可以卸荷。 3．用于立式系统中的的换向阀的中位机能为（ A ）型。 A．C B．P C．Y D．M 三、判断题 （× ）1．单向阀作背压阀用时，应将其弹簧更换成软弹簧。 （√ ）2. 手动换向阀是用手动杆操纵阀芯换位的换向阀。分弹簧自动复位和弹簧钢珠定位两种。 （√ ）3. 电磁换向阀只适用于流量不太大的场合。 （√ ）4. 液控单向阀控制油口不通压力油时，其作用与单向阀相同。 （√ ）5. 三位五通阀有三个工作位置，五个油口。 （√ ）6. 三位换向阀的阀芯未受操纵时，其所处位置上各油口的连通方式就是它的滑阀机 能。 四、问答题 1．换向阀在液压系统中起什么作用?通常有哪些类型? 答：方向控制阀用于控制液压系统中液流的方向和通断。分为单向阀和换向阀两类。单向阀主要用于控制油液的单向流动；换向阀主要用于改变油液的流动方向或接通或者切断油路。 2．什么是换向阀的“位”与“通”? 答：换向阀滑阀的工作位置数称为“位”，与液压系统中油路相连通的油口数称为“通”。 3．什么是换向阀的“滑阀机能”? 答：换向阀处于常态位置时，其各油口的连通关系称为滑阀机能。三位换向阀的常态为中位，因此，三位换向阀的滑阀机能又称为中位机能。 4．单向阀能否作为背压阀使用? 答：可以，但要将其弹簧更换成硬弹簧。压力为0.2-0.6MPa 五、绘出下列名称的阀的图形符号 1、单向阀 2、二位二通常断型电磁换向阀 3、三位四通常弹簧复位“H”型电磁换向阀 一、填空题 第九章 液压压力控制阀和压力控制回路 1、在液压系统中，控制 压力 或利用压力的变化来实现某种动作的阀称为压力控制阀。这类阀的共同点是利用作用在阀芯上的液压力和弹簧力相 平衡 的原理来工作的。按用途不同，可分 溢流阀 、 减压阀 、 顺序阀 和压力继电器等。 2、根据溢流阀在液压系统中所起的作用，溢流阀可作 安全 、 卸荷 、 溢流 和背压阀使用。 3、先导式溢流阀是由 先导阀 和主阀 两部分组成，前者控制 压力 ，后者控制 溢流流量 。 4、减压阀主要用来 降低 液压系统中某一分支油路的压力，使之低于液压泵的供油压力，以满足执行机构的需要，并保持基本恒定。减压阀也有 直动 式减压阀和 先导 式减压阀两类， 先导 式减压阀应用较多。 5、减压阀在 夹紧 油路、 控制 油路、润滑油路中应用较多。 6、 顺序 阀是利用系统压力变化来控制油路的通断，以实现各执行元件按先后顺序动作的压力阀。 7、 压力继电器是一种将油液的 压力 信号转换成 电 信号的电液控制元件。 二、判断题 （ √）1、溢流阀通常接在液压泵出口的油路上，它的进口压力即系统压力。 （√ ）2、溢流阀用作系统的限压保护、防止过载的场合,在系统正常工作时,该阀处于常闭状态 。 （√ ）3、压力控制阀基本特点都是利用油液的压力和弹簧力相平衡的原理来进行工作的。 （× ）4、液压传动系统中常用的压力控制阀是单向阀。 （√ ）5、溢流阀在系统中作安全阀调定的压力比作调压阀调定的压力大。 （× ）6、减压阀的主要作用是使阀的出口压力低于进口压力且保证进口压力稳定。 （√ ）7、利用远程调压阀的远程调压回路中，只有在溢流阀的调定压力高于远程调压阀的调定压力时，远程调压阀才能起调压作用。 三、选择题 1、溢流阀的作用是配合泵等，溢出系统中的多余的油液，使系统保持一定的（A ）。 A、压力 B. 流量 C. 流向 D.清洁度 2、要降低液压系统中某一部分的压力时，一般系统中要配置（ B ）。 Ａ．溢流阀 Ｂ．减压阀 Ｃ．节流阀 Ｄ．单向阀 3、（ A ）是用来控制液压系统中各元件动作的先后顺序的。 Ａ、顺序阀 Ｂ、节流阀 Ｃ、换向阀 4、在常态下，溢流阀（ B ）、减压阀（ A ）、顺序阀（ B ） A、常开 B、常闭 5、压力控制回路包括（ AS ）。 A、卸荷回路 B、锁紧回路 C、制动回路 6、将先导式溢流阀的远程控制口接了回油箱，将会发生（ D ）问题。 A、没有溢流量； B、进口压力为无穷大 ； C、进口压力随负载增加而增加 ； D、进口压力调不上去。 7、液压系统中的工作机构在短时间停止运行，可采用（ C ）以达到节省动力损耗、减少液压系统发热、、延长泵的使用寿命的目的。 A、调压回路； B、减压回路； C、卸荷回路； D、增压回路。 8、为防止立式安装的执行元件及和它连在一起的负载因自重而下滑，常采用（ D ）。 A、调压回路； B、卸荷回路； C、背压回路； D、平衡回路。 9、液压传动系统中常用的压力控制阀是（B ）。 A、换向阀； B、溢流阀； C、液控单向阀。 10、一级或多级调压回路的核心控制元件是（ A ）。 A. 溢流阀 B. 减压阀 C. 压力继电器 D. 顺序阀。 11．当减压阀出口压力小于调定值时，_____B____起减压和稳压作用。 A．仍能 B．不能 C．不一定能 D．不减压但稳压 12．卸荷回路（ B ）。 A. 可节省动力消耗，减少系统发热，延长液压泵寿命 B. 可使液压系统获得较低的工作压力 C. 不能用换向阀实现卸荷 D. 只能用滑阀机能为中间开启型的换向阀 四、计算、问答题 1. 比较溢流阀、减压阀、顺序阀的异同点 答：（1）三阀的共同特点是利用液压力和弹簧力相平衡的原理进行工作的。 （2）不同点： 溢流阀：常闭、内泄、进口压力恒定； 减压阀：常开、外泄、出口压力恒定； 顺序阀：常闭、外泄、进、出口压力随负载的变化而变化。 2 如题2图所示溢流阀的调定压力为4MPa，若阀芯阻尼小孔造成的损失不计，试判断下列情况下压力表读数各为多少？ 4） 5） 6） YA断电，负载为无限大时； YA断电，负载压力为2MPa时； YA通电，负载压力为2MPa时。 答：YA断电，负载为无限大时，压力表读数为4Mpa；YA断电，负载压力为2MPa时压力表读数为2Mpa；YA通电，负载压力为2MPa时压力表读数为0Mp。 3 如题3图所示回路中，溢流阀的调整压力为5.0MPa，减压阀的调整压力为2.5MPa，试分析列 情况，并说明减压阀阀口处于什么状态？ 1）当泵压力等于溢流阀调定压力时，夹紧缸使工件夹紧后，A、C点的压力各为多少？ 答：A、C点的压力都各为2.5Mpa。 2）当泵压力由于工作缸快进压力降到1.5MPa时（工件原先处于夹紧状态）A、B、C点的压力多 少？ 答：A、B点的压力为1.5Mpa，C点的压力为2.5Mpa。 4） 夹紧缸在夹紧工件前作空载运动时，A、B、C三点的压力各为多少？ 答：A、B、C点的压力都为0Mpa，减压阀口全开。 4 如题4图所示的液压系统，两液压缸的有效面积A1=A2=100cm2，缸Ⅰ负载F=35000N， 题2图 题3图 缸Ⅱ运动时负载为零。不计摩擦阻力、惯性力和管路损失，溢流阀、顺序阀和减压阀的调定压力分别为4MPa、3MPa和2MPa。求在下列三种情况下，A、B和C处的压力。 1）液压泵起动后，两换向阀处于中位； 答： PA=PB=4 MPa PC=2 Mpa 2）1Y通电，液压缸1活塞移动时及活塞运动到终点时； 答：液压缸1活塞移动时 PA=PB=3.5 MPa PC=2 Mpa 液压缸1活塞运动到终点时，PA=PB=4 MPa PC=2 MPa 3）1Y断电，2Y通电，液压缸2活塞运动时及活塞碰到固定挡块时。 答：液压缸2活塞运动时，PA=PB= PC=0 Mpa 液压缸2活塞碰到固定挡块时，PA=PB=4 MPa PC=2 MPa 题4 图 55、如题5图示，两个减压阀串联，已知减压阀的调整值分别为：pJ1?35?10Pa， 5pJ2?20?105Pa，溢流阀的调整值py?45?10Pa；活塞运动时，负载力F=1200N， 2活塞面积A?15cm，减压阀全开时的局部损失及管路损失不计。试确定：活塞在运动时 和到达终端位置时，A、B、C各点压力为多少？ 答：活塞在运动时P A=0.8 MPa P B=0.8 MPa P C= 0.8MPa 活塞到达终端位置时P A=3.5MPa P B= 4.5MPa P C=2 MPa 题 图4 6.如题6图所示，已知两液压缸的活塞面积相同，液压缸无杆腔面积A1=20×10m，但负载分别为F1＝8000N，F2=400ON，如溢流阀的调整压力为4.5Mpa，试分析减压阀压力调整值分别为1MFa、2MPa、4MPa时,两液液压缸的动作情况。 －42 题6 图 答：缸1压力是4Mpa, 缸2压力是2Mpa, 缸1三种情况下都能运动，当减压阀压力调整值为1MFa时缸2不能运动；当减压阀压力调整值为2MFa时缸2等速运动；当减压阀压力调整值为4MFa时缸2加速运。 第十章 液压流量控制阀和速度控制回路 一、填空题 1、流量控制阀是通过改变阀口通流面积来调节阀口流量，从而控制执行元件运动___速度_ 的液压控制阀。常用的流量阀有___节流____阀和____调速____阀两种。 2、速度控制回路是研究液压系统的速度___调节_____和___变换_____问题，常用的速度控制回路有调速回路、____快速____回路、__速度换接______回路等。 3、节流阀结构简单，体积小，使用方便、成本低。但负载和温度的变化对流量稳定性的影响较___大___，因此只适用于负载和温度变化不大或速度稳定性要求___不高 ___的液压系统。 4、调速阀是由定差减压阀和节流阀___串联___组合而成。用定差减压阀来保证可调节流阀前后的压力差不受负载变化的影响，从而使通过节流阀的_前后压力差___保持稳定。 5、速度控制回路的功用是使执行元件获得能满足工作需求的运动__速度___。它包括__调速___回路、__快速___回路、速度换接回路等。 6、节流调速回路是用__定量__泵供油，通过调节流量阀的通流截面积大小来改变进入执行元件的___液体流量__，从而实现运动速度的调节。 7、容积调速回路是通过改变回路中液压泵或液压马达的_流量___来实现调速的。 二、判断题 （×）1、使用可调节流阀进行调速时，执行元件的运动速度不受负载变化的影响。 （√）2、节流阀是最基本的流量控制阀。 （×）3、流量控制阀基本特点都是利用油液的压力和弹簧力相平衡的原理来进行工作的。 （×）4、进油节流调速回路比回油节流调速回路运动平稳性好。 （√）5、进油节流调速回路和回油节流调速回路损失的功率都较大，效率都较低。 三、选择题 1、在液压系统中，可用于安全保护的控制阀是（ A ）。 A、顺序阀、 B、节流阀、 C、溢流阀 2、调速阀是（ C ），单向阀是（ A ），减压阀是（ B ）。 A、方向控制阀 B、压力控制阀 C、流量控制阀 3．系统功率不大，负载变化较小，采用的调速回路为（ D ）。 A．进油节流 B．旁油节流 C．回油节流 D．A或C 4．回油节流调速回路（D）。 A. 调速特性与进油节流调速回路不同B. 经节流阀而发热的油液不容易散热 C. 广泛应用于功率不大、负载变化较大或运动平衡性要求较高的液压系统 D. 串联背压阀可提高运动的平稳性。 5．容积节流复合调速回路（ B ）。 A．主要由定量泵和调速阀组成 B．工作稳定、效率较高 C．运动平稳性比节流调速回路差 D．在较低速度下工作时运动不够稳定 6、调速阀是组合阀，其组成是（C ）。 A．可调节流阀与单向阀串联 B．定差减压阀与可调节流阀并联 C．定差减压阀与可调节流阀串联 D．可调节流阀与单向阀并联 四、问答题 1．液压传动系统中实现流量控制的方式有哪几种?采用的关键元件是什么? 答：流量控制阀是通过改变阀口通流面积来调节阀口流量，从而控制执行元件运动速度的液压控制阀。常用的流量阀有节流阀和调速阀两种。采用的关键元件是节流阀。 2．调速阀为什么能够使执行机构的运动速度稳定? 答：调速阀是由定差减压阀和节流阀串联组合而成。用定差减压阀来保证可调节流阀前后的压力差不受负载变化的影响，从而使通过节流阀的流量保持稳定。 3. 试选择下列问题的答案 ⑥ 在进口节流调速回路中，当外负载变化时，液压泵的工作压力（变化，不变化） ⑦ 在出口节流调速回路中，当外负载变化时，液压泵的工作压力（变化，不变化） ⑧ 在旁路节流调速回路中，当外负载变化时，液压泵的工作压力（变化，不变化） ⑨ 在容积调速回路中，当外负载变化时，液压泵的工作压力（变化，不变化） ⑩ 在限压式变量泵与调速阀的容积节流调速回路中，当外负载变化时，液压泵的工作 压力（变化，不变化） 答：① 不变化 ② 不变化 ③ 变化 ④ 变化 ⑤ 不变化 4. 试说明题4图示平衡回路是怎样工作的？回路中的节流阀能否省去？为什么？ 题 4 图 题5 图 答：不可省去 5. 说明题5图示回路名称及工作原理。 答：向左的差动快速与向右的工进速度（旁路节流调速）的速度换接回路 五、计算题 1 如图所示的回油节流调速回路,已知液压泵的供油流量qP=25L/min,负载F=4000ON,溢流阀的调定压力PY=5.4Mpa，液压缸无杆腔面积A1＝80×10m时，有杆腔面积A2＝40×10m,液压缸工进速v＝0.18m/min，不考虑管路损失和液压缸的摩擦损失,试计算: －42 －42, 1）液压缸工进时液压系统的效率。 2） 当负载F=0时,回油腔的压力。 答：η=FV/pq=5.3％，P回=10.8MPa 题1图 2 在题1图中，将节流阀改为调速阀，已知qP＝25L/min，A1＝100×10m时,A2=50×10m，F由零增至3000ON时活塞向右移动速度基本无变化，v=0.2m/min。若调速阀要求的最小压差为ΔPming＝0.5Mpa，试求: 1)不计调压偏差时溢流阀调整压力Py是多少?泵的工作压力是多少? 2)液压缸可能达到的最高工作压力是多少? 3)回路的最高效率为多少? 答：py=pb= (F+A2ΔPming) /A1=3.25Mpa 最高工作压力3.25Mpa η=FmaxV/pbqb=7.4％ 3. 如题3图所示，由复合泵驱动液压系统，活塞快速前进时负荷F＝0，慢速前进时负荷F＝20000N，活塞有效面积A=40×10m，左边溢流阀及右边卸荷阀调定压力分别是7MPa与3MPa。大排量泵流量q大＝20L/min ,小排量泵流量为q小＝5L/min ,摩擦阻力、管路损失、惯性力忽略不计，求： －42 －42 -42 题3图 1）活塞快速前进时，复合泵的出口压力是多少？进入液压缸的流量是多少？活塞的前进速度是多少？ 2）活塞慢速前进时，大排量泵的出口压力是多少？复合泵出口压力是多少？如欲改变活塞前进速度，由哪个元件调整？ 答：1 活塞快速前进时，复合泵的出口压力是0Mpa，进入液压缸的流量是25 L/min，活塞的前进速度是0.14m/s 2 活塞慢速前进时，大排量泵的出口压力是0Mpa，复合泵出口压力是5 Mpa, 欲改变活塞前进速度，由节流阀调整。 第七章 液压其他流量控制阀和其他基本回路 一、填空题 1．要求运动部件的行程能灵活调整或动作顺序能较容易地变动的多缸液压系统，应采用的顺序动作回路为_开关控制回路___。 2.电液比例阀简称____比例阀_____，它是一种按输入的电气信号连续地、按比例地对油液的压力、流量或方向进行远距离控制的阀。与普通液压阀相比，其阀芯的运动用_____比例电磁铁____控制，使输出的压力、流量等参数与输入的电流成___正比______，所以可用改变输入电信号的方法对压力、流量、方向进行连续控制。 3. 比例控制阀可分为比例____压力____阀、比例____流量____阀和比例方向阀三大类。 4. 采用比例阀能使液压系统___简化____，所用液压元件数大为____减少___，既能提高液压系统性能参数及控制的适应性，又能明显地提高其控制的自动化程度，它是一种很有发展前途的液压控制元件。 5. _____插装___阀又称为插装式锥阀，是一种较新型的液压元件，它的特点是通流能力___大_____，密封性能好，动作灵敏、结构简单，因而主要用于流量____较大____的系统或对密封性能要求较高的系统。 6．叠加式液压阀简称___叠加阀____，其阀体本身既是元件又是具有油路通道的连接体，阀体的上、下两面制成连接面。选择同一通径系列的___叠加阀____，叠合在一起用螺栓紧固，即可组成所需的液压传动系统。 7．叠加阀按功用的不同分为___压力___控制阀、_速度_____控制阀和方向控制阀三类，其中方向控制阀仅有单向阀类，主换向阀不属于叠加阀。 8．叠加阀的工作原理与一般液压阀相同，只是___结构__有所不同。 9．行程控制顺序动作回路是利用工作部件到达一定位置时，发出讯号来控制液压缸的 先后动作顺序，它可以利用__行程开关___、__行程___阀或顺序缸来实现。。 10．液压系统中，一个油源往往驱动多个液压缸。按照系统要求，这些缸或__顺序___ 动作，或__同步___动作，多缸之间要求能避免在压力和流量上的相互干扰。 11．顺序动作回路按其控制方式不同，分为___压力___控制、___行程___控制和时间控制三类，其中___前两类___用得较多。 二、判断题 (× )1. 用顺序阀的顺序动作回路适用于缸很多的液压系统。 (× )2. 几个插装式元件组合组成的复合阀特别适用于小流量的场合。 (√ )3. 叠加式液压系统结构紧凑、体积小、质量轻，安装及装配周期短。 (√ )4. 用行程开关控制的顺序动作回路顺序转换时有冲击，可靠性则由电气元件的质量决定。(√ )5. 压力控制的顺序动作回路主要利用压力继电器或顺序阀来控制顺序动作。 (√ )6. 液压缸机械连接的同步回路宜用于两液压缸负载差别不大的场合。 (× )7. 对于工作进给稳定性要求较高的多缸液压系统，不必采用互不干扰回路。 （×）8.凡液压系统中有顺序动作回路，则必定有顺序阀。 三、问答题 1．何谓比例阀？比例阀有哪些功用？ 答：比例阀的功用：电液比例阀简称比例阀，它是一种按输入的电气信号连续地、按比例地对油液的压力、流量或方向进行远距离控制的阀。与普通液压阀相比，其阀芯的运动用比例电磁铁控制，使输出的压力、流量等参数与输入的电流成正比，所以可用改变输入电信号的方法对压力、流量、方向进行连续控制。 2．何谓插装阀？插装阀有哪些功用？ 答：插装阀的功用：插装阀又称为插装式锥阀，是一种较新型的液压元件，它的特点是通流能力大，密封性能好，动作灵敏、结构简单，因而主要用于流量较大的系统或对密封性能要求较高的系统。 3．何谓叠加阀？叠加阀有何特点？ 答：叠加式液压阀简称叠加阀，其阀体本身既是元件又是具有油路通道的连接体，阀体的上、下两面制成连接面。选择同一通径系列的叠加阀，叠合在一起用螺栓紧固，即可组成所需的液压传动系统。 叠加阀有何特点： （1）结构紧凑、体积小、质量轻，安装及装配周期短； （2）便于通过增减叠加阀实现液压系统的变化，系统重新组装方便迅速； （3）元件之间无管连接，消除了因管件、油路、管接头等连接引起的泄漏、振动和噪声； （4）系统配置灵活，外形整齐，使用安全可靠、维护保养容易； （5）标准化、通用化、集约化程度高。 第八章 液压辅助元件 一、填空题 1、蓄能器是液压系统中的储能元件，它____储存_多余的液压油液，并在需要时___释放______出来供给系统。 2．蓄能器有____重力____式、____弹簧____式和充气式三类，常用的是____充气____式。 3．蓄能器的功用是_作辅助动力源_、_保压和补充泄漏_和缓和冲击，吸收压力脉动。 4．滤油器的功用是过滤混在液压油液中的_____杂质__ _，降低进入系统中油液的___污染度__度，保证系统正常地工作。 5、安装滤油器在液压系统中的安装位置通常有：要装在泵的_吸油口_处、泵的出口油路上、系统的_ 分支油__路上、系统_ 回_油路上或单独过滤系统。 6、油箱的功用主要是_ 储存 ____油液，此外还起着_ 散发____油液中热量、_ 释出____混在油液中的气体、沉淀油液中污物等作用。 7、液压传动中，常用的油管有_ 钢 ___管、_ 紫铜 ___管、尼龙管、塑料管、橡胶软管等。 8、常用的管接头有 扩口式薄壁管接头、 焊接式钢 管接头、 夹套式管接头和高压软管接头。 二、判断题 （× ）1．在液压系统中，油箱唯一的作用是储油。 （× ）2．滤油器的作用是清除油液中的空气和水分。 （√ ）3．油泵进油管路堵塞将使油泵温度升高。 （× ）4．防止液压系统油液污染的唯一方法是采用高质量的油液。 （√ ）5．油泵进油管路如果密封不好（有一个小孔），油泵可能吸不上油。 （× ）6．过滤器只能安装在进油路上。 （√ ）7．过滤器只能单向使用，即按规定的液流方向安装。 （√ ）8．气囊式蓄能器应垂直安装，油口向下。 三、选择题 1．强度高、耐高温、抗腐蚀性强、过滤精度高的精过滤器是（C ）。 A．网式过滤器 B．线隙式过滤器 C．烧结式过滤器 D．纸芯式过滤器 2．过滤器的作用是（ C ） A．储油、散热 B．连接液压管路 C．保护液压元件 D．指示系统压力 三、问答题 1. 蓄能器有哪些功用？ 答：作辅助动力源、保压和补充泄漏、缓和冲击，吸收压力脉动。 2. 滤油器哪些功用？一般应安装在什么位置？ 答：滤油器的功用是过滤混在液压油液中的杂质，降低进入系统中油液的污染度，保证系统正常地工作。滤油器一般应安装在:泵的吸油口处、泵的出口油路上、系统的回油路上、安装在系统分支油路上或单独过滤系统。 3. 简述油箱以及油箱内隔板的功能。 答：油箱的功用 油箱的功用主要是储存油液，此外还起着散发油液中热量(在周围环境温度较低的情况下则是保持油液中热量)、释出混在油液中的气体、沉淀油液中污物等作用。 油箱内隔板的功能：使.吸油管和回油管隔开，尽量相距远些，以增加油液循环距离，使油液有足够的时间分离气泡，沉淀杂质，消散热量。 4．滤油器在选择时应注意哪些问题？ 答：选用滤油器时，要考虑下列几点： 过滤精度应满足预定要求；能在较长时间内保持足够的通流能力；滤心具有足够的强度，不因液压的作用而损坏；滤心抗腐蚀性能好，能在规定的温度下持久地工作；滤心清洗或更换简便。 5．密封装置有哪些类型？ 答：密封按其工作原理来分可分为非接触式密封和接触式密封。前者主要指间隙密封，后者指密封件密封。 第九章 液压系统分析与维护 一、填表题 1．如题1图所示自动钻床液压系统能实现“A进（送料）→A退回→B进（夹紧）→C快进→C工进（钻削）→C快退→B退（松开）→停止。 题1图 列出上述循环时电磁铁动态表。 电磁铁动态 工作过程 YA A进 A退回 B进（夹紧） C快进 C工进（钻削） C快退 B退（松开） 停止 + － － － － － － － YB － － + + + + － － YC0 － － － － － + + － YC1 － － － + + － － － YC2 － － － － + + + － YD － － － － － － － + 注：电磁铁通电时填1或+，断电时填0或- 2．题1图示液压传动系统，液压缸能够实现表中所示的动作循环，试填写表中所列 控制元件的动作顺序表。 题2图 动 作 循 环 快 进 中速进给 慢速进给 快 退 停 止 电磁铁动态 1Y + + + - - 2Y - - - + - 二、问答题 1．造成数控车床液压传动系统产生爬行现象的原因有哪些?如何排除故障? 答：原因之一：液压油中混有空气。因空气的压缩性较大，含有气泡的液体达到高压区而受到剧烈压缩使油液体积变小，从而造成工作部件产生爬行。一般可在高处部件上设置排气装置，将空气排除。 3Y + - - - - 4Y + - + - - 5Y - - + - - 原因之二：相对运动部件间的摩擦阻力太大或摩擦阻力的不断变化，使工作部件在运动时产生爬行现象。在检修中应重点检查活塞、活塞杆等零件的形位公差及表面粗糙度是否符合要求，同时应保证液压系统和液压油的清洁，以免污物进入相对运动零件的表面问，从而增大摩擦阻力。 原因之三：密封件密封不良使液压油产生泄漏而导致爬行。这时要更换密封件，检查连接处是否可靠，同时对于旧设备也可加大液压泵的流量来抑制爬行现象的产生。 2．简述造成数控车床在工作时油温过高的原因及检修方法。 答：原因之一：系统压力调定过高，使油温过高。应适当降低调定值。 原因之二：液压泵和各连接处产生泄漏，造成容积损失而发热。这时应紧固各连接处，并修理液压泵，严防泄漏。 原因之三：卸荷时或安全阀压力开关工作不良，使系统不能有效地在空闲时卸荷，造成油温上升。应重新进行调节，改善阀的工作情况，使之符合要求。 原因之四：油液黏度过高，使内摩擦增大造成发热严重。应改用合适的液压油，并定期更换。 原因之五：液压散热系统工作不良。散热系统表面随使用时间的增加，附着了灰尘，降低了散热效果，这时应对其做好清理工作。 3．简述液压传动系统故障分析步骤。 答： 4．为何要对液压系统进行清洗？如何清洗？ 答：液压传动系统中元件、液压油随着使用时间的增加，会受到各种因素的影响而被污染，被污染的液压元件或液压油会严重影响系统工作的稳定性。为保证系统可靠工作和系统使用寿命，必须对液压传动系统进行清洗，清除污染物。 在实际生产中，对液压系统进行清洗通常有主系统清洗和全系统清洗两种。 全系统清洗是指对液压装置的整个回路进行清洗。在清洗前应将系统恢复到实际运转状态。清洗的介质一般可用液压油，清洗的标准以回路滤网上无杂质为准。