浙江理工大学拖动系统课程设计
4 系统调试
4.1 PWM信号调试
用PROTUES仿真测量PWM信好的周期与占空比。由于在设计中，单片机采用24MHz的晶振，且定时器采用方式1的方法进行计时，故应设置一周期定时器在入值TC=2^16-2000；但在仿真中，实际测的PWM的周期约为12.6ms，仿真如下图12所示：
图12：PWM信号周期测试图1
根据仿真测得的PWM信号进行对计数器载入值调整，当TC=2^16-1511时，PWM周期约为10ms，测试结果如下图13所示：
图13：PWM信号周期测试2
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4.2 电机转速测试
档位 1 2 3 4 5 6 7
转速（r/min） 500 670 790 870 930 980 1014 占空比（%） 30 40 50 60 70 80 90
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5 结束语
通过此次的课程设计，让我对单片机的运用更加的熟练。对其定时器的了解更加深刻。也学会了运用单片机产生PWM信号来控制电机的运行。同样的也加深了对开环电机调速的理解，以及提高了我程序的编写，排序能力。这次课程设计让我对运用单片机实际做东西有了更多感触，如：PWM信号产生，定时器设定的值不一定就是实际的定时值，因为在中断中程序的运行也需要一定的时间，也造成了单片机无法产生频率极高的PWM信号。
6 参考文献
[1]. [2]. [3]. [4].
王兆安刘进军.电力电子技术北京：机械工业出版社，2009，5
张俊谟单片机中级教程北京：北京航空航天大学出版社，2006，10 林瑞光电机与拖到基础杭州：浙江大学出版社，2012，7
陈伯时电力拖动自动控制系统北京：机械工业出版社，2009，8
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7 附录
7.1 设计图纸
7.2 元器件清单
符号 R1 R2 R3 R4 STC89C52R 8090 HC-36 M 名称 电阻 电阻 电阻 电阻 单片机 三极管 电机驱动模块 电机 规格 10K 20K 4.7K 5.1K NPN 数量 1 1 1 1 1 1 1 1 第20页