华中数控PLC编程说明书
的含义。为方便用户编程及记忆，系统提供如下大量宏及函数供用户使用。本章将详细给出这些宏及函数的接口说明。建议您阅读本书提供的PLC例子程序时，再至本章查阅相关函数细节。
3.1 访问PLC寄存器的系统变量
第一章已经说明，以下地址指针变量都指向同一块内存，即PLC中间寄存器R，共有768个字节：
extern unsigned char extern char extern unsigned extern int extern unsigned long extern long extern unsigned char
R_uc[]; R_c[]; R_ui[]; R_i[]; R_ul[]; R_l[]; R[];
//以无符号字符型存取R寄存器 //以字符型存取R寄存器 //以无符号整型存取R寄存器 //以整型存取R寄存器
//以无符号长整型存取R寄存器 //以长整型存取R寄存器
//以无符号字符型存取R寄存器
同理，和R寄存器一样，系统提供如下变量定义供用户灵活使用，其中： 1) 2) 3) 4) 5) 6)
_uc表示以无符号字符型存取PLC寄存器 _c代表以字符型存取PLC寄存器
_ui代表以无符号整型存取PLC寄存器 _i代表以整型存取PLC寄存器
_ul代表以无符号长整型存取PLC寄存器 _l代表以长整型存取PLC寄存器
X_uc[], Y_uc[], *F_uc[], *G_uc[], P_uc[], B_uc[]; X_c[], Y_c[], *F_c[], *G_c[], P_c[], B_c[]; X_ui[], Y_ui[], *F_ui[], *G_ui[], P_ui[], B_ui[]; X_i[], Y_i[], *F_i[], *G_i[], P_i[], B_i[]; X_ul[], Y_ul[], *F_ul[], *G_ul[], P_ul[], B_ul[]; X_l[], Y_l[], *F_l[], *G_l[], P_l[], B_l[]; X[], Y[];
*F[], *G[], P[], B[];
extern unsigned char extern char extern unsigned extern int extern unsigned long extern long extern unsigned char extern unsigned
对于输入信号寄存器X，为了方便高低速扫描进程进行滤波处理及上升/下降沿信号的捕捉，系统复制了所有X[0…N]信号到X[100…(100+N)]，其中N为系统PLC输入信号组数。一般约定高速扫描进程plc1()函数使用X[0…N]，而低速扫描进程plc2()函数则使用X[100…(100+N)]。
关于输入信号滤波、上升/下降沿信号的捕捉，可参阅第四章“编写PLC程序的常用技巧与示例”。
13
华中数控PLC编程说明书
3.2 寄存器F系统约定
对于F寄存器(请注意F、G均为地址指针)，系统提供如下宏定义，供用户使用： 3.3.1 轴状态字
#define axis_stat(x) (F_ui[(x)*10])
//轴状态字，共16位(bit)
其中宏参数x表示轴号，其值可为0,1,2,……15，即系统最大可有16个轴。其中各位的含义定义如下：
#define AX_SLSP 0x0001 //轴正极限到 #define AX_SLSN 0x0002 //轴负极限到 #define AX_HOME_LAMP 0x0004 //轴正在回零 #define AX_CMP_LAMP 0x0008 //轴正在进行间隙或螺距补偿 #define AX_HOME