4.选中需要使用的模块。
5.选择\FreeRun，然后调试IO.
Q：我用TwinCAT经常广播不到CP6701-0001-0020这屏，能ping通，但就是经常Broadcast不到
A：两个网卡不要设置在同一个网段，比如后面一个网口设置静态IP192.168.0.1，另一个网口设置为169.254.xxx.xxx就可以了
Q：下载程序后，程序并没有运行，这是为什么？
A：下载程序后需要把TwinCATPLC置到Run模式，程序方能运行。一个经常性的错误就是，登录后下载，但是忘记了把TwinCATPLC置到Run模式。
Q:有什么功能可以诊断实际任务循环时间大于预设时间
A：可以设置总线端子模块的watchdog功能以实现侦测实际循环时间大于预设时
间的情况。一旦模块没有在预设时间内从控制器接收到有效的过程数据，watchdog会在100ms后报警。
Watchdog功能可以用KS2000或通过TwinCAT激活。对于Profibus总线，可以在Porfibus主站设置此功能。
Q：在ST语言中和梯形图中分别如何添加功能块？A：在ST语言中，有两种方法：
方法一,光标在编程区域按F2就会弹出一个对话框，在对话框中选择需要的功能块。
方法二,激活编程区域，点击菜单栏的“Insert”,选择“FunctionBlock…”,就会弹出一个对话框，在对话框中选择需要的功能块。在梯形图中，有三种方法：
方法一,激活编程区域，点击菜单栏的“Insert”,选择“FunctionBlock…”,就会弹出一个对话框，在对话框中选择需要的功能块。方法二，激活编程区域，在工具栏选择“FunctionBlock…”图标；方法三，在编程区域右击，选择“FunctionBlock…”
Q：TwinCAT添加路由需要注意什么？A：1.Windows防火墙设置：
1、在进行网络设置时应关闭Windows防火墙，否则通信可能被阻止。控制面板=>Windows防火墙,关闭Windows防火墙。
2、除Windows防火墙外，也应关闭金山毒霸、360安全卫士等其他防火墙。2.IP地址设置：
修改工控机及电脑的IP地址为同一网段。
打开连接的网络状态面板，点击“属性”，选则TCP/IPv4，点击属性。
为控制器及电脑修改IP地址为同一网段，点击确定。
BC90xx的默认IP为172.16.17.XBX9000的默认IP为172.16.21.20
，其中X由拨码开关决定。
CX的默认IP为自动获取，如果网络中没有DHCP服务器，那么通常是169.254.X.X。
3.修改TwinCATAMSNET地址：1、右键任务栏中TwinCAT图标
，选择“Properties”。