可在齿轮泵的侧板上开卸荷槽,一对矩形卸荷槽相对齿轮中心线对称布置，左边矩形卸荷槽与吸油腔相通，右边矩形卸荷槽与压油腔相通。使闭死容积从小到大时，始终与吸油腔相通；使闭死容积从大到小时，始终与压油腔相通。 2、 液压泵工作压力随负载变化，取决于外负载的大小。在正常条件下允许液压泵连续运转的最高压力要不高于额定压
力。
3、 因为柱塞泵的密封是靠柱塞和孔之间的圆周实现的，是一面密封，而齿轮泵和叶片泵都是线密封，柱塞泵的额定工
作压力一般都比齿轮泵和叶片泵高。
4、 机理分析：齿轮啮合作用力和压力的联合作用，对主动齿轮和从动齿轮产生了不同的效果。齿轮泵径向力不平衡的
解决措施：缩小压油口、开径向力平衡槽、加强从动轴的轴承。
5、 液压泵的输出流量与泵的结构参数、转速和容积效率有关。当液压泵选定后，其结构参数也就确定了；再选定泵的
转速，则液压泵的输出流量只随容积效率?V的变化而变化。我们知道，构成液压泵工作容积的各相邻零件之间存在着间隙，不可避免地要产生泄漏，使容积效率?V降低。又因为液压泵的输出压力决定于外负载，外负载越大，则输出压力越高，使液压泵的泄漏越大，降低容积效率，从而减少了液压泵的流量。可见“液压泵的压力升高会使流量减少”的说法是正确的。它是指当液压泵的压力升高后，由于加剧泄漏，从而降低容积效率，所以使泵的流量减少。液压泵随着输出压力的提高，其泄漏量Δq增加，实际流量q减少。
6、 阻尼小孔的作用时产生主阀芯动作所需要的压力差，是先导型溢流阀正常工作的关键。如扩大，则不能产生足够的
压力差使主阀芯动作；若堵塞，则先导式阀失去了对主阀的控制作用，使系统建立不起压力。
7、 液压泵工作的基本条件：具有容积可变的密封工作容腔；具有配流机构；具有自吸能力。液压泵的工作压力取决于
外负载。 五、计算题
1、解：1）泵的理论流量：
qt=n×V=1000×160=160,000mL/min=160(L/min)
?v?2) 泵的容积效率：q150?qt160=93.75％
?m?机械效率：?0.87??v0.9375=0.928
3) 驱动液压泵所需的电动机功率等于液压泵的输入功率：
P?p?qt?30?106?160?10?3/60?80?103(W)?80kW
2、解：0 .0012；0 .00114 ；11.3 3、解：1.1×10-6；170×10-6 4、解：90.73；94.8、86
第4章 液压缸
一、选择题
1、液压缸的运行速度主要取决于（ ）
A.液压缸的密封 B.输入流量 C.泵的供油压力 D.外负荷 2、差动液压缸，若使其往返速度相等，则活塞面积应为活塞杆面积的（ ） A.1倍 B.2倍 C.2 D .4
3、已知某一差动液压缸的内径D＝100mm，活塞杆直径d＝70mm，q＝25L/min，p=2Mpa。在（如图所示）情
况下可推动的负载w及其运动速度是：（ ）
A.W=7693N，V=0．108m/s B.W=6693N，V=0．108m/s C.W=7693N，V=0．008m/s D.W=5693N，V=0．408m/s 4、在液压传动中，一定的液压缸的（ ）决定于液量。 A.压力 B.负载 C.速度 D.排量
5、在某一液压设备中需要一个完成很长工作行程的液压缸，宜采用下述液压缸中的（ ） A.单活塞液压缸B.双活塞籽液压缸C.柱塞液压缸D.伸缩式液压缸 6、液压缸的差动连接时的作用力 （ ） A. F?p?2(D2?d2) B. F?p?2d2 C. F?p?4(D2?d2) D. F?p?4d2
7、在液压系统的组成中液压缸是（ ）
A.动力元件 B.执行元件 C.控制元件 D.辅助元件
8、如图，已知单杆活塞缸两腔有效面积A1，A2，泵供油量q，活塞左右运动速度分别为υ1，υ2。若A1=2A2，则大腔的流量为 ( )
A. q B. 1.5 q C. 1.75 q D. 2 q
9、液压缸的种类繁多，( )可作双作用液压缸，而( )只能作单作用液压缸。 A 柱塞式液压缸 B 活塞式液压缸 C 摆动液压缸 D 伸缩式液压缸
10. 双伸出杠液压缸，采用活塞杠固定安装，工作台的移动范围为缸筒有效行程的（ ）；采用缸筒固定安置，工作台的移动范围为活塞有效行程的（ ）。
（A）1倍 （B）2倍 （C）3倍 （D）4倍 二、判断题
1．单活塞缸靠液压油能实现两个方向的运动（ ）
2、采用增压液压缸可以提高系统的局部压力和功率。（ ）
3.如果不考虑液压缸的泄漏，液压缸的运动速度只决定于进入液压缸的流量 （ ）
4.液压缸输出推力的大小决定进入液压缸油液压力的大小 （ ） 5、在流量相同的情况下，液压缸直径越大，活塞运动速度越快。 （ ） 6、当液压泵的进、出口压力差为零时，泵输出的流量即为理论流量。（ ） 7、“将液压缸的两腔同时接压力油的联接方式，称为差动联接。” ( )
8、双活塞杆液压缸又称为双作用液压缸，单活塞杆液压缸又称为单作用液压缸。（ ） 9、增速缸和增压缸都是柱塞缸与活塞缸组成的复合形式的执行元件。 （ ） 10、液压缸活塞运动速度只取决于输入流量的大小，与压力无关。（ ） 三、简答题
1、简述差动缸连接的特点及应用场合。
2、以单杆活塞式液压缸为例，说明液压缸的一般结构形式. 3、柱塞缸有什么特点？
4、液压缸为什么要密封？哪些部位需要密封？ 5、液压缸为什么要设缓冲装置？
6、液压缸工作时为什么会出现爬行现象？如何解决？ 四、计算题
1. 有一差动式液压缸，已知其q?25L/min，活塞杆快进和快退时的速度均为口 v?5m/min。试计算液压缸内径和活塞杆直径各为多少?
2. 如图所示，两个液压缸串联。两缸尺寸完全相同，液压缸无杆腔有效工作面积Acm,有杆腔有效工作面积1?1002A2?80cm2,负载F1?F2?5000N,q?12L/min，若不考虑一切损失，求液压泵的输出压力pp及两液压缸活塞
的运动速度v1,v2。
3. 如图所示，用一对柱塞缸实现工作台的往返运动，两柱塞的直径分别为d1?120mm、d2?100mm，当供油流量
q?10L/min、供油压力p?2MPa时，求：
(1)左、右运动速度v1、v2及推力F1、F2；
(2)若液压泵同时向两柱塞缸供油，工作台将向哪个方向运动？其速度v3及推力F3等于多少?
4章 液压缸
一、选择题
1、B 2、C 3、A 4、C 5、C 6、B 7、B 8、D 9、B C D；A 10、B；C 二、判断题
1、√ 2、× 3、√ 4、× 5、× 6、√ 7、× 8、× 9、× 10、√ 三、简答题
1、活塞杆伸出时，推力较大，速度较小；活塞杆缩回时，推力较小，速度较大。因而它适用于伸出时承受工作载荷， 缩回是为空载或轻载的场合。如，各种金属切削机床、压力机等的液压系统。
2、单杆活塞式液压刚由缸底、弹簧挡圈、卡环帽、轴用卡环、活塞、O形密封圈、支承环、挡圈、Y形密封圈、缸筒、管接头、导向涛、缸盖、防尘圈、活塞杆、紧定螺钉、耳环等组成。 3、 1）柱塞端面是承受油压的工作面，动力是通过柱塞本身传递的。
2）柱塞缸只能在压力油作用下作单方向运动，为了得到双向运动，柱塞缸应成对使用，或依靠自重（垂直放置）或其它外力实现。
3）由于缸筒内壁和柱塞不直接接触，有一定的间隙，因此缸筒内壁不用加工或只做粗加工，只需保证导向套和密封装置部分内壁的精度，从而给制造者带来了方便。
4）柱塞可以制成空心的，使重量减轻，可防止柱塞水平放置时因自重而下垂。
4、液压缸高压腔中的油液向低压腔泄漏称为内泄漏，液压缸中的油液向外部泄漏叫做外泄漏。由于液压缸存在内泄漏和外泄漏，使得液压缸的容积效率降低，从而影响液压缸的工作性能，严重时使系统压力上不去，甚至无法工作；并且外泄漏还会污染环境，因此为了防止泄漏的产生，液压缸中需要密封的地方必须采取相应的密封措施。
液压缸中需要密封的部位有：活塞、活塞杆和端盖等处。
5、活当运动件的质量较大，运动速度较高时，由于惯性力较大，具有较大的动量。在这种情况下，活塞运动到缸筒的终端时，会与端盖发生机械碰撞，产生很大的冲击和噪声，严重影响加工精度，甚至引起破坏性事故，所以在大型、高压或高精度的液压设备中，常常设有缓冲装置，其目的是使活塞在接近终端时，增加回油阻力，从而减缓运动部件的运动速度，避免撞击液压缸端盖。
6、液压缸工作时出现爬行现象的原因和排除方法如下：
1) 缸内有空气侵入。应增设排气装置，或者使液压缸以最大行程快速运动，强迫排除空气。
2) 液压缸的端盖处密封圈压得太紧或太松。应调整密封圈使之有适当的松紧度，保证活塞杆能用手来回平稳地拉动而无泄漏。
3) 活塞与活塞杆同轴度不好。应校正、调整。
4) 液压缸安装后与导轨不平行。应进行调整或重新安装。 5) 活塞杆弯曲。应校直活塞杆。 6) 活塞杆刚性差。加大活塞杆直径。
7) 液压缸运动零件之间间隙过大。应减小配合间隙。
8) 液压缸的安装位置偏移。应检查液压缸与导轨的平行度，并校正。 9) 液压缸内径线性差（鼓形、锥形等）。应修复，重配活塞。 10) 缸内腐蚀、拉毛。应去掉锈蚀和毛刺，严格时应镗磨。
11) 双出杆活塞缸的活塞杆两端螺帽拧得太紧，使其同心不良。应略松螺帽，使活塞处于自然状态。 四、计算题
1、解：(1)已知输入流量及快进速度求活塞杆直径d。差动式液压缸是单杆活塞缸，单杆活塞液压缸差动连接时活塞杆快进。