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图4-3 搬运站的梯形图
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5 系统电路
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由于该系统的6个工作站的控制面板的接线、按钮排列基本相同,所以先对控制面板的基本情况进行介绍,然后在分别对所做的三个工作站(搬运站,加工站,安装站)的各元器件进行单独分析。
5.1 控制面板
5.1.1 控制面板内容
(1)按钮
控制面板上有五个按钮开关、二个选择开关和一个急停开关。 各开关的控制功能定义为: 按钮1:开始; 按钮2:复位;
按钮3:特殊功能按钮; 两位旋钮4:自动/手动; 两位旋钮5:单站/联网; 按钮6:停止; 按钮7:上电; 按钮8:急停。 (2)显示灯
绿色显示灯1:开始指示; 黄色显示灯:复位指示; 红色显示灯:停止指示; 绿色显示灯2:上电指示。 5.1.2 按钮电路
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按钮电路图如图5-1所示。
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图5-1 按钮电路图
5.1.3 显示灯电路
显示灯电路如图5-2所示。
图5-2 显示灯电路图
5.1.4 控制面板电路
控制面板电路图如图5-3所示。与PLC接线见图5-10。
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图5-3 控制面板电路图
5.2 搬运站
5.2.1 搬运站的内容
搬运站的作用是将毛胚件从上料站搬运到加工站,起中间连接的作用。搬运站共有七个传感器和七个电磁换向阀,用以辅助实现搬运的功能。下面对该站各器件进行介绍并设计接线图。
5.2.2 传感器的简介及接线图
搬运站一共有两种传感器:1接近开关,2磁性开关 1. 接近开关
I0.0,I0.1接两个接近开关,接近开关的型号为LE4-1K,如图5-4所示。
图5-4 LE4-1K接近开关
该接近开关的外形尺寸如图5-5所示。
图5-5 LE4-1K传感器的外形尺寸图