基于PLC的皮带集中控制系统设计(定稿)

西南科技大学 毕业设计(论文)

4.2 PROFIBUS-DP总线及ET200M选型

1.ET200M

SIMATIC ET200M是采用模块化的设计,方便安装于控制柜。且与SIMATIC S7-300 I/O模块及功能模块兼容,安全性高。支持 “热插拔”功能,适合过程控制中危险区域使用,远程扩展使用等特殊情况。

ET200M是高密度配置的模块化I/O站,保护等级为IP20。它可以用S7-300可编程控制器的信号,功能和通讯模块扩展。由于模块的种类众多,ET200M尤其适用于复杂的自动化任务。可插入模拟量HART的输入和输出模块,意味着ET200M适用于过程工程。它也适宜于与冗余系统一起使用。ET200M是在PROFIBUS-DP上的被动站(从站)。最大数据传输速率为12M位/S。ET200M也可以在运行过程中,在有电源情况下配置S7-300 I/O模块的有源总线模块,其余模块仍继续运行。

1.ET200M由以下部分组成 :

(1)IM153接口:用于与PROFIBUS-DP现场总线的连接 ;

(2)各种I/O模块:用总线连接器连接或插入在有源总线模块内, 总线连接器设计,在运行过程中不能更换模块; 有源总线模块设计,在运行过程中能更换模块;

(3)电源(如有必要) ;

(4)S7-300自动化单元的所有I/O模块:都可应用(功能和通信模块只用于SIMATIC S7/M7主设备); (5)HART模块 。

ET200M最多可扩展8个I/O模块,每个ET200M的最大地址区:128字节输入和128字节输出。ET200M通过RPOFIBUS-DP与PLC控制柜连接通信。 2.PROFIBUS-DP总线

PROFIBUS是世界上最大的开放式工业现场总线网络之一,它的的技术性能使其可以用于工业自动化的一切领域。这种网络能够支持32个节点,最高运行速度为12Mbps。与大多数现场总线系统一样,PROFIBUS能够减少运营成本,提高生产效率,加快新品上市时间,并改善产品质量。与标准4~20mA 控制不同,PROFIBUS能够在由一根双绞线电缆组成的单一总线网段上,支持32个工作站。

PROFIBUS-DP是PROFIBUS现场总线的三个兼容版本之一,它是专为自

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西南科技大学 毕业设计(论文) 动控制系统和设备分散I/O之间通信设计的,是经过优化的高速、廉价的通信连接。

PROFIBUS-DP 的特点:

(1)代替 PLC/PC 与 I/O 之间昂贵的电线;

(2)快速,传输 1 千字节的输入数据和 1千字节的输出数据所需时间<2 ms;

(3)强有力的工具,减少组态和维护费用; (4)被所有主要的 PLC 制造商支持;

(5)有广泛的产品:PLC, PC, I/O, 驱动器, 编码器等; (6)允许周期性和非周期性的数据传输; (7)单主和多主网络;

(8)每个站的输入和输出数据最多可达 244 字节。

(9)强大的三级诊断功能,CPU、模块、通道诊断一应俱全。

4.3 外围设备硬件选型

系统有以下几部分组成:

1.恒速闭环控制系统由速度反馈和负载电流反馈组成。异步电机通过逆变器反馈驱动变负载,PLC控制逆变器的输出。

2.变速开环控制系统.异步电机通过恒定的逆变器反馈驱动变负载。PLC是没有灵活性。

3.准变速系统.由三相标准恒压恒频电源提供给异步电机来驱动变负载。闭环系统

4.去掉速度和负载反馈可得到开环系统。另一方面,如果整个控制系统是迂回的,系统可以实现。

控制系统是为测试转子损坏的异步电机而设计的,表I给出了技术规范。异步电机驱动作为变动负载的直流电机。三相电源和三相主开关联接,再和可以保护防止过电流的三相热继电器相连。继电器输出连接整流器,整流器调整三相电压,并且给IGBT逆变器提供直流输入。它的技术规范[25]在表II中给出了概括。

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表4.5 异步电机技术参数

接线方式 输入电压 输入电流 额定功率 输入频率 磁极数 额定速度 △/Y 380/660 AC 1.5/0.9 A 0.6KW 50HZ 4 1400rpm 表4-6 逆变器技术参数

输出电压 输出频率 输出电流 输出负载 电源电压 输入电流 功耗 表4-7检测元件选型

跑偏开关 速度传感器 堆煤传感器 烟雾检测传感器 拉线急停开关 KG1007A-2 KJ5007A KG1006A与KG1006C KGN1-1 KG9001A-C 380,460 AC 0,480 HZ 2,5 A 150%/60S 380-460-10% V AC 3 A 46 W

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5 皮带控制系统软件设计

5.1 集中控制的流程图

西门子的S7-300系列PLC所用的编程语言是西门子开发的STEP7,这是一种可运行于通用微机中,在WINDOWS环境下进行编程的语言。将它通过计算机的串行口和一根PC/MPI转接电缆与PLC的MPI口相连,即可进行相互间的通信。通过STEP7编程软件,不仅可以非常方便地使用梯形图和语句表等形式进行离线编程,经过编译后通过转接电缆直接送入PLC的内存中执行,而且在调试运行时,还可以在线监视程序中各个输入输出或状态点的通断状况,甚至可以在线修改程序中变量的值,给调试工作也带来极大的方便。

该集中控制系统共有三种工作方式。集控方式下,胶带机和给煤机根据生产工艺流程预先编制的程序来集中控制启停,各种保护均投入;就地方式下,

结束故障诊断就地方式控制块集控方式控制块是就地方式?否检修方式控制块检修方式?否是图5-1 系统软件流程图

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