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4.2.2 定位件的校核
自动变速器实验台的自动变速器由前后两个定位件对其进行托举固定，其定位件是四个直径为10mm的螺钉。因为自动变速器完全置于空中，故此四个螺钉平均承受该自动变速器重力，此处的受力为剪应力。
自动变速器的重力G=600N,每个螺钉承受的剪力为FQ=G/4=125N。所以
??FQ?AQ?G?2?d?444?125N???10?10?3mm?2?1.9MPa?????15MPa0 ，故该定位件符
合强度要求。
4.3 显示面板的设计
显示面板上固定电控单元ECU、组合仪表、电脑检测端子等，并根据需要在显示面板上绘制A340E自动变速器结构图和控制电路。显示面板的背面是个箱体，系统线束布置在显示面板的背面，将需要检测的线路引出到显示面板正面的检测插孔或检测柱上，以便于对有关线路进行检测。 4.3.1 组合仪表的布置
为便于监测自动变速器在不同工况和各个档位下运行时的压力，在实验台显示面板的正下方安装自动变速器主油路压力表、节气门油压表及1、2、3、4档位工作油压表等。这些油压表的末端固定在显示面板后面的箱体里，为了易于观察，将表盘引出放置稍高于面板。
自动变速器主油压表的液压管路从自动变速器的主油压检测孔引出；节气门油压表的液压管路从自动变速器节气门油压电磁阀泄油口引出；档位工作油压表的液压管路从自动变速器换档阀泄油口引出[7]。 4.3.2 电脑检测端子的设置
通过显而易见的电脑检测端子，配合万用表检测如节气门位置传感器、车速传感器、O/D档速度传感器、电磁阀等各种传感器和执行器的电压及电阻值，这样就可以检测出自动变速器是否正常[8]。
在实验台的显示面板上布置A340E自动变速器的控制电路，控制电路中有ECU中各引脚所表示元件的电路图，将ECU中需要检测的引脚引出来布置到电路图中，再以检测端子的形式布置在显示面板上。
A340E型自动变速器控制电路如图4.3。
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图4.3 A340E自动变速器控制电路
4.3.3 自动变速器电子控制单元(ECU)
电子控制系统的作用是控制换档工作点和锁止离合器的工作状况，其组成有传感
器、ECU和执行器三个部分。其中ECU的作用是根据各种传感器发来的信号确定换档时机和锁止时刻，并相应地控制液压控制系统的电磁阀。
丰田A340E型自动变速器的电子控制单元与发动机电子控制单元共用一个电控单元，称为ECU或ECT。实验台的显示面板上需要固定此ECU以使实验台的电子控制系统正常工作，ECU布置于显示面板的右下端。 1、ECU的组成及工作原理[10]
电子控制单元由接收器、控制器和输出装置组成。接收器接收各输入装置的输出信号，并对信号进行放大处理或调制；控制器将这些信号与电子控制单元内存中的数据进行比较，根据对比结果做出是否进行换档等决定，再由输出装置把控制信号输送给电磁阀。
2、ECU控制换档功能的实现
A340E自动变速器的ECU具有以下主要功能：控制换档时机、控制超速挡、控制锁止离合器、锁止系统的强制解除等。
由于本实验台主要使进行教学演示工作，故在此只讨论换档控制的实现。自动变速器的换档主要依据是行驶车速和发动机节气门开度2个信号。ECU会根据这两个信号控制1号、2号电磁阀的通、断，从而控制每一个换档阀打开或关闭通往离合器的油道，去完成变速器的升档或降档。
同时，为了丰富换档控制内容，提高控制质量，本设计将给自动变速器提供一些辅助信号，包括换档手柄位置信号、发动机转速信号、变速器转速信号、变速器油温
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信号、发动机水温信号等。因此，设计中将发动机转速传感器检测的信号用三相电机输出轴的转速信号来代替，节气门位置传感器采集的节气门开度信号来自节气门控制单元，而气门控制单元装在自动变速器壳体上。变速器转速传感器、油温传感器和车速传感器均装在变速器壳体上，发动机水温信号采用发动机电控单元中固定水温值。将以上这些信号输入到电控单元ECU中，从而使自动变速器实现档位的自动变换。控制方法如图4.4。
车速传感器 节气门位置传感器
换档手柄位置传感器
发动机转速传感器 ECU 实现自动换档
变速器转速传感器
变速器油温传感器
发动机水温传感器 图4.4 自动变速器自动换档的控制方法
4.3.4 自动变速器的结构简图的布置
通过换档杆位置的移动，实现自动变速器实验台的换档，同时在显示面板的中间布置一个能够显示自动变速器的各个档位的离合器及制动器的工作状态A340E自动变速器结构简图，给学生一个直观的参照，可以更好的通过自动变速器实验台学习并掌握自动变速器的工作和换档原理。在实验台的显示面板中间布置自动变速器的结构简图，如图4.5所示：
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图4.5 A340E自动变速器结构简图
表4.1 A340E自动变速器各元件工作情况表
变速杆 位置 P R N 档位 停车 倒车 空档 1档 D 2档 3档 O/D档 1档 2 2档 3档 L 1档 2档 C0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ C1 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ C2 ○ ○ ○ ○ B0 ○ B1 ○ ○ B2 ○ ○ ○ ○ ○ ○ B3 ○ ○ F0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ F1 ○ ○ ○ F2 ○ ○ 注1:在L位2档只能降档，无升档。 注2:○表示投入工作。
注3:各字母所代表的元件如上表。
4.3.5 节气门传感器开度控制旋钮的布置
自动变速器实验台是根据实际汽车行驶状态而设计的，自动变速器的换挡主要依据是行驶车速和节气门开度2个信号。发动机转速传感器检测的信号用三相电机输出轴的转速信号来代替，节气门位置传感器采集的节气门开度信号来自节气门控制单元，而节气门控制单元装在自动变速器壳体上，通过人为的改变节气门的开度模拟发动机负荷的变化。采用一个DC1205-DF压力变送器和电位计对节气门的开度进行控制，
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