3、三相异步电动机停止顺序控制
FU1FU2L1220VL2L3Q1
FU3FU4KM1KM2KM1SB4FR1FR2ABCABCKM1KM2图3-3 停止顺序控制
按图3-3接线。
(1) 按下屏上起动按钮，合上开关Q1，接通三相交流电源。 (2) 按下SB2，观察并记录电机及接触器运行状态。 (3) 同时按下SB4，观察并记录电机及接触器运行状态。
(4) 在M1与M2都运行时，单独按下SB1，观察并记录电机及接触器运行状态。 (5) 在M1与M2都运行时，单独按下SB3，观察并记录电机及接触器运行状态。 (6) 按下SB3使M2停止后再按SB1，观察并记录电机及接触器运行状态。
四、思考题
1、画出图3-1、3-2、3-3的运行原理流程图。
2、比较图3-1、3-2、3-3三种线路的不同点和各自的特点。 3、例举几个顺序控制的机床控制实例，并说明其用途。
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实训四 三相异步电动机星-三角起动控制
在星-三角起动控制实验箱中完成。
一、实验目的
1.了解时间继电器的使用方法及在控制系统中的应用。
2.熟悉异步电动机星-三角降压起动控制的运行情况和操作方法。
二、实验原理
1.按时间原则控制电路的特点是各个动作之间有一定的时间间隔，使用的元件主要是时间继电器。时间继电器是一种延时动作的继电器，它从接受信号（如线圈带电）到执行动作（如触点动作）具有一定的时间间隔。此时间间隔可按需要预先整定，以协调和控制生产机械的各种动作。时间继电器的种类通常有电磁式、电动式、空气式和电子式等。其基本功能可分为两类，即通电延时式和断电延时式，有的还带有瞬时动作式的触头。
2．按时间原则控制鼠笼式电动机星-三角降压自动换接起动的控制线路如图4-1所示。
图4-1 电动机星-三角降压起动线路
从主回路看，当接触器KM1、KM2主触头闭合，KM3主触头断开时，电动机三相定子绕组作Y连接；而当接触器KM1和KM3主触头闭合，KM2主触头断开时，电动机三相定子绕组作△连接。因此，所设计的控制线路若能先使KM1和KM2得电闭合，后经一定时间的延时，使KM2失电断开，而后使KM3得电闭合，则电动机就能实现降压起动后自动转换到正常工作运转。图4-1的控制线路能满足上述要求。该线路具有以下特点:
(1) 接触器KM3与KM2通过动断触头KM3(5-7)与KM2(5-11)实现电气互锁，保证KM3与KM2
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不会同时得电，以防止三相电源的短路事故发生。
(2) 依靠时间继电器KT延时动合触头(11-13)的延时闭合作用，保证在按下SB1后，使KM2先得电，并依靠KT(7-9)先断，KT(11-13)后合的动作次序，保证KM2先断，而后再自动接通KM3，也避免了换接时电源可能发生的短路事故。
(3) 本线路正常运行（△接）时，接触器KM2及时间继电器KT均处断电状态。
三、实验设备
序号 名 称 数量 1 1 3 1 1 1 1 1 三相交流电源 2 三相鼠笼式异步电动机 3 交流接触器 4 时间继电器 5 按钮 6 热继电器 7 万用电表 四、实验内容
1. 按图4-1线路进行接线，先接主回路后接控制回路。要求按图示的节点编号从左到右、从上到下，逐行连接。
2. 在不通电的情况下，用万用电表Ω档检查线路连接是否正确，特别注意KM2与KM3两个互锁触头是否正确接入。经指导教师检查后，方可通电。
3. 开启控制屏电源总开关，按控制屏启动按钮，接通三相交流电源。
4. 按起动按钮SB1，观察电动机的整个起动过程及各继电器的动作情况，记录星-三角换接所需时间。
(5) 按停止按钮SB2，观察电机及各继电器的动作情况。
(6) 调整时间继电器的整定时间，观察接触器KM2、KM3的动作时间是否相应地改变。 (7) 实验完毕，按控制屏停止按钮，切断实验线路电源。
五、实验注意事项
1. 注意安全，严禁带电操作。
2. 只有在断电的情况下，方可用万用电表Ω档来检查线路的接线正确与否。
六、思考题
1. 如果要用一只断电延时式时间继电器来设计异步电动机的星-三角降压起动控制线路，试问三个接触器的动作次序应作如何改动，控制回路又应如何设计？ 2. 控制回路中的一对互锁触头有何作用？
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实训五 PLC基本指令的编程练习
在PLC主机实验箱中完成基本指令的编程练习 基本指令编程练习的实验面板图
图5-1 LED指示部分
图5-1中，上边一排Y0～Y17是LED指示灯，可接PLC主机输出端，用以模拟输出负载的通与断。
图5-2 PLC输出插孔
图5-2中，PLC输出插孔通过装置内部的中间继电器与PLC主机连接。
图5-3 模拟控制开关
图5-3中，模拟控制开关用于PLC的输入控制。K0～K17为复位按钮，K20～K27为自锁按钮。
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