外界光强改变，很可能造成误判和漏判，采用超高亮发光管可以在一定程度上提高抗干扰能力，但这又增加了额外的功耗。???此方案检测系统不稳定，所以放弃此方案。
方案2：用TCRT5000型光电对管进行循迹。TCRT5000是一种一体化反射型光电探测器，其发射器是一个砷化镓红外发光二极管，而接收器是一个高灵敏度，硅平面光电三极管。TCRT5000采用DIP4封装，其具有如下特点： 塑料透镜可以提高灵敏度，内臵可见光过滤器能减小离散光的影响，体积小，结构紧凑。因此TCRT5000与LM324构成的循迹检测模块抗干扰能力强，系统更稳定，且TCRT5000与LM324价格便宜。所以我选择此方案。 2.7 寻光模块
方案1：采用光敏二极管的感光特性实现对光源的检测，二极管响应快，制作环保，但一般灵敏度比光敏电阻低，稳定性差。所以我放弃此方案。
方案2：利用光敏电阻的高灵敏感光特性，且在高温、多湿的恶劣环境下，仍能保持其高度的稳定性和可靠性；在暗黑环境里，它的电阻值很高，当受到光照时，其电阻率变小，电阻变小。利用光敏电阻构成的寻光电路更稳定，且光敏电阻价格便宜。所以我选择此方案。 2.8 声光报警系统
方案1：利用普通发光二极管，和无源蜂鸣器做声光报警系统，价格便宜，但普通发光二极管，亮度不够，不利于警报，而无源蜂鸣器内部不带震荡源，所以直流信号无法令其鸣叫，必须用2K-5KHZ
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的方波去驱动它。操作比较麻烦，所以放弃此方案。
方案2：采用高亮度发光二极管与有源蜂鸣器做声光报警系统，强光报警明显，而有源蜂鸣器内部带震荡源，所以只要一通电就会鸣叫，操作方便。所以我选择此方案。 3 硬件设计 3.1 总体设计
智能电动车采用前轮驱动，前轮左右两边各用一个电机驱动，调制前面两个轮子的转速及正反转达到控制小车转向的目的，后轮是万向轮，起支撑作用。单片机接收各个传感器采集回来的数据，通过编程处理，而使小车做出智能反应。各模块布局如图3.1所示。
图3.1 小车总体图
3.2 电源模块
采用两节3.7V的可充锂电池串联，由7805三端稳压集成块稳压得到+5V电源，由LED灯指示是否得到电源输出。为使系统更加稳定，制作了两个稳压模块，单片机单独供电。其中7805为三端稳压
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集成块，有三条引脚，分别是输入端、接地端和输出端。它的样子象是普通的三极管，TO- 220 的标准封装。7805三端稳压IC来组成稳压电源所需的外围元件极少，电路内部还有过流、过热及调整管的保护电路，使用起来可靠、方便，而且价格便宜。因此电子制作中经常采用。电源模块电路如图3.2所示。
JP167.5V246180JP15POWER12S3136U17805VinVout3512KG54VVYGND1KG5VZGND54236S212461801JP17HEADER 1D2LED2JP181HEADER 11C6104U278051VinVout32S41365GNDD3LED3135792461802C7104R81KKG5413579111312142C4104C5104R71K13579JP137X2VCCJP14OUT 图3.2 电源模块
3.3 单片机最小系统
单片机最小系统由单片机，时钟电路，复位电路，电源构成。是智能小车的大脑。小车的智能反应，由其指挥。本电路单片机为AT89S52，晶振频率为11.0592MHZ。最小系统电路如图3.3所示。 3.3.1 单片机电源
单片机电源供给非常重要，电源模块的稳定可靠是系统平稳运行的前提和基础。51单片机容易受到干扰而出现程序混乱现象，克服这种现象出现的一个重要手段就是为单片机系统配臵一个稳定可靠
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的电源供电模块，本设计中单片机单独供给电源。
VCCVCCC3S1SW-PB10UFR1A103JP10P11P12P13P14P15P16P17RSTP30P31P32P33P34P35P36P371234567891011121314151617181920VCCU1P1.0VCCP1.1P0.0P1.2P0.1P1.3P0.2P1.4P0.3P1.5P0.4P1.6P0.5P1.7AT89S52P0.6RSTP0.7P3.0(RXD)EA/VPPP3.1(TXD)ALE/PROGP3.2(INTT0)PSENP3.3(INTT1)P2.7P3.4(T0)P2.6P3.5(T1)P2.5P3.6(WR)P2.4P3.7(RD)P2.3XTAL2P2.2XTAL1P2.1GNDP2.0AT89S52VCC30PF4039383736353433323130292827262524232221P00P01P02P03P04P05P06P07VCCP27P26P25P24P23P22P21P20A103JR4R3R510KC1R2VCCJP912POWERC2A103JVCC30PFY211.0592MHZA103J 图3.3 单片机最小系统
3.3.2 复位电路
单片机的臵位和复位，都是为了把电路初始化到一个确定的状态，一般来说，单片机复位电路作用是把一个例如状态机初始化到空状态，而在单片机内部，复位的时候单片机是把一些寄存器以及存储设备装入厂商预设的一个值。单片机复位电路原理是在单片机的复位引脚RST上外接电阻和电容，实现上电复位。当复位电平持续两个机器周期以上时复位有效。复位电平的持续时间必须大于单片机的两个机器周期。具体数值可以由RC电路计算出时间常数。复位电路由按键复位和上电复位两部分组成。上电复位：AT89S52单片机为高电平复位，通常在复位引脚RST上连接一个电容到VCC，再连接一个电阻到GND，由此形成一个RC充放电回路保证单片机在上电时RST脚上有足够时间的高电平进行复位，随后回归到低电平进入正常工作状态，这个电阻和电容的典型值为10K和10uF。按键复位：按键复
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