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4.5 程序的调试
手动换刀：首先将模式选择打到手动（JOG）模式，再按辅助功能模块上的刀库手动按键进行换刀。按下手动换刀信号X10.6,Y0.6输出，接通刀架正转继电器。刀架电机正转找刀。找到目标刀位后，刀架电机反转，并启动反转定时器，时间到，刀架电机继电器失电。电机停止转动，刀架下降，锁紧，手动换刀结束。
自动换刀：自动换刀：首先把模式选择打到手动输入模式，在按下MDI单元功能键PROG输入所需的目标刀号（如：T0202），按功能键EOB，接着按功能键INSERT,最后按循环启动键，此时F7.3导通，通过霍尔位置检测开关把当前刀位的信号通过数据传送指令和二进制转换指令转换为实际刀位号。当系统发出换刀指令T0202时，F7.3导通，当前刀位号会与目的寄存器的刀位号相比较，如果一致，程序跳转，换刀结束。如果刀位号不一致，刀架电机正转找刀，刀具到位后，刀架反转继电器线圈得电，电机反转并计时，刀架下降，锁紧，刀架锁紧后，整个换刀过程结束。
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第5章 总结
本次设计采用了四工位刀架，通过电机驱动，涡轮蜗杆的传动，有效的实现了换刀。刀架由控制系统直接控制。刀架能快速的完成正转，选位，暂停，回转等这样一系列的动作。
它可以在保持原车床工件最大回转直径的条件下，提供选多把刀的可能性，且通用性好。在调试中刀架正转找到刀位后，延迟时间和反转锁紧,使刀架的运行效率高，并稳定可靠。通过这次的毕业设计，使我对大学三年的学习知识有了更进一提高，也对FANUC系统有了更新的认识。对专业知识的掌握程度及运用能力也有了更大的提高，同时也加深了对所学专业知识的掌握程度。PLC控制车床的电动刀架，主要是对刀架的自动控制。
随着电气技术的飞速发展，PLC控制提高了生产工艺，具有较高的稳定性和可靠性，较强的实时处理能力，使用简单维护方便。程序的编制充分考虑操作指令和现场信号，整个操作变得比较简单，工作台的旋转、变档、调速，进给、快速移动控制，相互的联锁保护和显示等功能均有PLC完成。
特别是数控车床刀架的发展，使该刀架能够在一次装夹中完成多道工序，扩大了加工范围，大大提高了加工精度和生产效率。
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