5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 n.c. n.c. n.c. n.c. n.c. n.c. n.c. n.c. n.c. SE1.1 SE2.1 SE3.1 SE4.1 O O O O O O O O k 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 M M M M n.c. n.c. n.c. n.c. n.c. n.c. n.c. n.c. VO VO VO VO O O O O 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 n.c. n.c. n.c. n.c. n.c. n.c. n.c. n.c. n.c. SE1.2 SE2.2 SE3.2 SE4.2 O O O O O O O O K 说明：表中SE1.1/1.2—SE3.1/3.2指伺服轴X、Y、Z使能，SE4.1/4.2指主轴使能。 3.5数字输入/输出接口X100—X105，X200—X201
本数控系统共有48个数字输入和16个数字输出接线端子。其引脚定义分别如下表所示： 数字输入接口X100—X105引脚分配 引脚序号 信号说明 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 空 输入 输入 输入 输入 输入 输入 输入 输入 M24 X100 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 X101 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 I1.6 I1.7 X102 I2.0 I2.1 I2.2 I2.3 I2.4 I2.5 I2.6 I2.7 X103 I3.0 I3.1 I3.2 I3.3 I3.4 I3.5 I3.6 I3.7 X104 I4.0 I4.1 I4.2 I4.3 I4.4 I4.5 I4.6 I4.7 X105 I5.0 I5.1 I5.2 I5.3 I5.4 I5.5 I5.6 I5.7 表中信号的高电平为15—30VDC，耗电流为2—15mA，低电平为-3—5VDC。 数字输出接口X200/X201 引脚序号 1 2 3 4
信号说明 L + 输出 输出 输出 13
X200 Q0.0 Q0.1 Q0.2 X201 Q1.0 Q1.1 Q1.2
5 6 7 8 9 10 4、说明
输出 输出 输出 输出 输出 M24 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.3 Q1.4 Q1.5 Q1.6 Q1.7 上表中信号的高电平为24VDC，0.5A，漏电流小于2mA，同时系数为0.5。
SINUMERIK 802S/C base line 出厂时的系统配置为车床系统，即坐标轴设定第一轴为X轴，第三轴为Z轴，第四轴为主轴，加工工艺设定为车削；如果控制铣床，则需要装入铣床初始化文件（参考机床配置切换），铣床设定第一轴为X轴，第二轴为Y轴，第三轴为Z轴，第四轴为主轴，加工工艺设定为铣削。
以下所有实训项目的内容以车床实训为主线，当铣床实训与车床实训只是关于轴数的内容而没有本质区别时不另作介绍，当相同实训项目下相关实训接线、参数设置、操作过程不同时将在同一实训项目下另作介绍。 四、实训步骤
（一）车床实训导线的连线：
1． +24V输出”对应连接到“输入/输出”、“换刀控制”和“数控装置”模块的“+24V输入”；
2． 将“输入/输出”模块Q0.0继电器的常开端连接到“主轴控制”模块的STF端； 3． 将“输入/输出”模块Q0.1继电器的常开端连接到“主轴控制”模块的STR端； 4． 将“输入/输出”模块Q0.0和Q0.1继电器的公共端并联连接到“主轴控制”模块的SD端；
5． 将“数控装置”模块中±10V连接到“主轴控制”模块的2端； 6． 将“数控装置”模块中GND连接到“主轴控制”模块的5端；
7． 将“输入/输出”模块Q0.4继电器的常开端连接到“换刀控制”模块的CW1端； 8． 将“输入/输出”模块Q0.4继电器的公共端连接到“换刀控