本设计运用两个光电传感器进行对射,这样增加了落药的检测可靠性,
霍尔传感器主要是用于步进电机的定位,霍尔传感器是用于步进回原点,霍尔传感器具有体积小和精度高等特点仅 回原点
在这个系统中步进电机回原点是至关重要的,因为两个电机要知道原点在哪里才能只要步进电机运动多少,这样才能 4.3.4步进式电动机
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的
情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
二、感应子式步进电机工作原理 （一）反应式步进电机原理
由于反应式步进电机工作原理比较简单。下面先叙述三相反应式步进电机原
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理。 1、结构：
电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开0、1/3て、2/3て（相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以て表示）,，即A与齿1相对齐，B与齿2向右错开1/3て，C与齿3向右错开2/3て，A’与齿5相对齐，（A’就是A，齿5就是齿1）
2、旋转：
如A相通电，B，C相不通电时，由于磁场作用，齿1与A对齐，（转子不受任何力以下均同）。如B相通电，A，C相不通电时，齿2应与B对齐，此时转子向右移过1/3て，此时齿3与C偏移为1/3て，齿4与A偏移（て-1/3て）=2/3て。如C相通电，A，B相不通电，齿3应与C对齐，此时转子又向右移过1/3て，此时齿4与A偏移为1/3て对齐。如A相通电，B，C相不通电，齿4与A对齐，转子又向右移过1/3て这样经过A、B、C、A分别通电状态，齿4（即齿1前一齿）移到A相，电机转子向右转过一个齿距，如果不断地按A，B，C，A……通电，电机就每步（每脉冲）1/3て,向右旋转。如按A，C，B，A……通电，电机就反转。
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4. 4 时钟模块设计
4.4.1. 概述
PCF8563是低功耗的CMOS实时时钟/日历芯片，它提供一个中断输出和掉电检测器，所有的地址和数据通过I 2C总线接口串行传递。最大总线速度为400Kbits/s，每次读写数据后，内嵌的字地址寄存器会自动产生增量。 4.4.2. 特性
（1）低工作电流：典型值为0.25μA （2）大工作电压范围：1.0-5.5 （3）低休眠电流：典型值为0.25μA （4）400KHZ的I 2C总线接口
（5）可编程时钟输出频率为：32.768KHZ，1024KHZ，32KHZ，1KHZ （6）报警和定时器
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（7）内部集成的振荡器电容 （8）片内电源复位功能 （9）开漏中断引脚 4.4.3. 管脚说明
4.4.4. 功能描述
PCF8563有16个8位寄存器：一个可自动增量的地址寄存器，一个内置32.768KHZ的振荡器（带有一个内部集成的电容），一个分频器（用于给实时时钟RTC提供源时钟），一个可编程时钟输出，一个定时器，一个报警器，一个掉电检测器和一个400KHZ的I 2C总线接口。
所有16个寄存器设计成可寻址的8位并行寄存器，担不是所有位都有用。前两个寄存器（内存地址00H,01H）用于控制寄存器和状态寄存器，内存地址02H-08H用于时钟计数器（秒-年计数器）地址09H-0CH用于报警寄存器（定义报警条件），地址0DH控制CLKOUT管脚的输出频率，地址0EH和0FH分别用于定时器控制寄存器和定时器寄存器。 4.4.5. 寄存器
秒/VL寄存器的地址是02H;分钟寄存器的地址是03H；小时寄存器的地址是04H
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