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向。还可以起到连接作用 ③定轴轮系传动比的计算 表达式： 2.定轴轮系任意从动轮转速的计算 例4.1 略 3.末端是螺旋传动的定轴轮系4.末端 齿轮齿条传动的定轴轮系 5.轮系是变速级数的判断 一般来说，轮系的变速级数等于该轮系中各轴间传动路线数量的乘积。 三、轮系中常用的变速机构 变速机构分为有级变速和无级变速机构两大类，有轮 ~ 33 ~
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系中采用的都是有级变速机构，常用的机构是通过改变主动轮与从动轮的传动比来改变速度的。 1、滑移齿轮变速机构 2、塔齿轮变速机构 3、倍增变速机构 4、拉键变速机构 四、传动计算 例4.4（略） 第五章 平面连杆机构 ~ 34 ~
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第一节 铰链四杆机构 当平面四杆机构中的运动副都是转动副时，称为绞链四杆机构。固定不动的构件叫机架，不与机架直接联接的构件叫连杆，与机架直接相连的构件叫连架杆。 按运动形式可分为曲柄和摇杆机构 铰链四杆机构有三种形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。 一、曲柄摇杆机构 组成条件： ⑴最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆长度之和。 ⑵最短杆和相邻杆为机架 2.曲杆摇杆机构的运动特点 ⑴急回特性 急回特性系数 只要θ≠0，就有K＞1，机构就具有急回特性。K值~ 35 ~
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越大，急回特性越明显，也就是从动件回程越快， θ＝0，K＝1，无急回特性。 用途：可以将慢行程作为工作行程，将快行程作为空回行程。 ⑵ 死点位臵 连杆与从动件共线，从而使从动件无法运动或出现运动方向不确定现象的位臵称为机构死点位臵。 有时要利用死点位臵(钻床夹紧机构)，有时要防止死点位臵，根据用途来确定。 3、曲柄摇杆机构的应用 见图5.5 二、双曲柄机构 概念： 具有两个曲柄的绞链四杆机构称为双曲柄机构 1、双曲柄机构的组成条件 ①最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆长度之和。 ②最短杆为机架。 ~ 36 ~