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⑤成本较高，因为蜗轮需采用较贵重的青铜制造。 三、蜗杆传动的类型 分为圆柱蜗杆圆弧面蜗杆两类。 四、蜗杆传动的基本参数 1、模数和压力角 蜗杆的轴向模数，轴向压力角，与蜗轮的端面模数，端面压力角均为标准值。 2、蜗杆螺旋角和蜗杆导程角 蜗杆与蜗轮正确啮合的条件是 3、蜗杆直径系数 d1=qmx1 对于一标准模数mx1,由于蜗杆直径系数不同，蜗杆直径也不同。 蜗杆的头数一定时，Q值越大，蜗杆的导程角越小，~ 29 ~
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传动效率越低，反之，传动效率越高。 4、蜗杆头数Z1和蜗轮齿数Z2 传动比i12=n1/n2=z2/z1 第四章 轮 系 ~ 30 ~
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第一节 轮系传动的应用与分类 齿轮传动中,由一对齿轮相啮合组成的传动是最简单的传动形式。由一系列相互啮合所组成的传动系统称为轮系。 一、轮系传动的应用特点 1、轮系可以获得很大的传动比 2、轮系可作较远距离的传动 3、轮系可实现变速运动 4、轮系可实现变向要求 5、轮系可合成或分解运动 二、轮系的分类 1、定轴轮系 所以齿轮的轴线都是固定的 2、周转轮系 第二节 定轴轮系 ~ 31 ~
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一、齿轮与轴的连接方式 ①固定 ②滑移 ③空套 二、定轴轮系的分析与计算 1、定轴轮系传动比的计算 圆锥齿轮传动和蜗杆传动的传动比计算与圆柱齿轮相同 方向，对从动轮旋转方向可用画直箭头的方法在图上表示出来。当齿轮外啮合时转向相反，内啮合时转向相同。 2、中间轮（惰轮）传动比的计算 对于两个齿轮zz、z2之间插入一个齿轮z,由一对齿轮传动比的计算公式可知两式相乘得 由此可见，惰轮不能改变传动比，但可以改变传动方~ 32 ~