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2、运动特点 分为不等长双曲柄机构，反向双曲柄机构和平行双曲柄机构三种 平行双曲柄的两曲柄转速和转向均完全相同。 反向双曲柄机构的两曲柄运动不同，即主动曲柄匀速转动，从动曲柄变速转动，并且曲柄转向相反。 为了使从动曲柄保持原来的方向防止反转，通常可用下述方法来解决。 ⑴靠从动件本身惯性或在从动件上加装飞轮增大惯性来导向。 ⑵在机构中添加辅助构件 ⑶采用若干组相同机构错列的方法 3、双曲柄机构的应用 三、双摇杆机构 概念: 具有两个摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构 1、双摇杆机构的组成条件 ~ 37 ~
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⑴最短杆与最长杆长度之和等于其他两杆长度之和，或与最短杆相对的杆为机架。 ⑵在铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆之和大于其他两杆长度之和，不论取哪一杆作为机架，均能构成双摇杆机构。 2、运动特点 两摇杆均可为主动件，当从动摇杆与连杆共线时，机构处于死点位臵。为了避开死点位臵,摇杆工作摆角应小于最大摆角。 3、双摇杆的应用 港口的起重机。自卸翻斗装臵。 第二节 曲柄滑块机构 一、曲柄滑块机构的组成 ~ 38 ~
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由曲柄、连杆、滑块和机架组成。它是由曲柄摇杆构演变而成。 二、曲柄滑块机构的运动特点及应用 如果滑块的行程比较短，可以采用偏心机构来实现，滑块的移动距离是偏心距离的两倍,即H=2e。 应用举例： 用于冲床上的曲柄滑块机构 内燃机的曲柄滑块机构。 搓丝机等。 第六章 凸轮机构 第一节 凸轮机构的应用及组成 ~ 39 ~
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一、凸轮的组成 一般由凸轮、从动轮和机架三个基本构件组成。其中凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，通常作为原动件，作连续等速转动，通过其曲线轮廓与从动作接触，使从动件获得预期的运动规律 二、凸轮机构的特点： 结构简单紧凑，只要适当地设计凸轮轮廓，从动件可以实现任意预期的运动规律。但由于凸轮轮廓与从动件之间为点接触或线接触,易于磨损,故凸轮机构一般多用于传递动力不大的场合。 第二节 凸轮机构的基本类型 一、按形状分类 ①盘形凸轮 ~ 40 ~