3.16 直流电动机用电枢电路串电阻的办法启动时，为什
么要逐渐切除启动电阻？如切出太快，会带来什么后 果？
如果启动电阻一下全部切除,,在切除瞬间,由于机 械惯性的作用使电动机的转速不能突变,在此瞬间转 速维持不变,机械特性会转到其他特性曲线上,此时 冲击电流会很大,所以采用逐渐切除启动电阻的方法. 如切除太快,会有可能烧毁电机.
3.17 转速调节（调速）与固有的速度变化在概念上有什
么区别 ？
速度变化是在某机械特性下,由于负载改变而引起的, 二速度调节则是某一特定的负载下,靠人为改变机械 特性而得到的.
3.18 他励直流电动机有哪些方法进行调速？它们的特点
是什么？
他励电动机的调速方法： 第一改变电枢电路外串接电阻 Rad
特点在一定负载转矩下，串接不同的电阻可以得到不 同的转速，机械特性较软，电阻越大则特性与如软， 稳定型越低，载空或轻载时，调速范围不大，实现无
级调速困难，在调速电阻上消耗大量电量。 第二改变电动机电枢供电电压
特点 当电压连续变化时转速可以平滑无级调速，一般 只能自在额定转速以下调节，调速特性与固有特性相 互平行，机械特性硬度不变，调速的稳定度较高，调 速范围较大，调速时因电枢电流与电压无关，属于恒 转矩调速，适应于对恒转矩型负载。可以靠调节电枢 电压来启动电机，不用其它启动设备， 第三改变电动机主磁通
特点可以平滑无级调速，但只能弱词调速，即在额定 转速以上调节，调速特性较软，且受电动机换向条件 等的限制，调速范围不大，调速时维持电枢电压和电 流步变，属恒功率调速。
3.19 直流电动机的电动与制动两种运转状态的根本区别
何在？
电动机的电动状态特点是电动机所发出的转矩 T 的 方向与转速 n 的方向相同.制动状态特点使电动机所 发的转矩 T 的方向与转速 n 的方向相反
3.20 他励直流电动机有哪几种制动方法？它们的机械特
性如何？试比较各种制动方法的优缺点。
1 反馈制动
机械特性表达式:n=U/Keφ-(Ra+Rad)T/keKtφ
2
T 为负值,电动机正转时,反馈制动状态下的机械特性是
第一象限电动状态下的机械特性第二象限内的延伸. 反馈制动状态下附加电阻越大电动机转速越高.为使 重物降速度不至于过高,串接的附加电阻不宜过大. 但即使不串任何电阻,重物下放过程中电机的转速仍 过高.如果放下的件较重.则采用这种制动方式运行 不太安全. 2 反接制动
电源反接制动 电源反接制动一般应用在生产机械要求
迅速减速停车和向的场合以及要求经常正反转的机 械上.倒拉反接制动倒拉反接制动状态下的机械特性 曲线实际上是第一象限电动状态下的机械特性区现 在第四象限中的延伸,若电动反向转在电动状态,则 倒拉反接制动状态下的机械特性曲就是第三象限中 电动状态下的机械特性曲线在第二象限延伸..它可 以积低的下降速度,保证生产的安全,缺点是若转矩 大小估计不准,则本应下降的重物可能向上升,机械 特硬度小,速度稳定性差. 3 能耗制动
机械特性曲线是通过原点,且位于第二象限和第四象 限的一条直线,优点是不会出现像倒拉制动那样因为 对 TL 的大小估计错误而引起重物上升的事故.运动速 度也较反接制动时稳定.
3.21 一台直流他励电动机拖动一台卷扬机构，在电动机
拖动重物匀速上升时讲电枢电源突然反接，试利用机 械特性从机电过程上说明：
①从反接开始到系统新的稳定平衡状态之间，电动机经历
了几种运行状态？最后在什么状态下建立系统新的 稳定平衡点？
②各种状态下转速变化的机电过程怎样？
1 从反接开始到系统到达新的稳定平衡状态之间,电动
机经历了电动机正向电动状态,反接制动状态,反向 电动状态,稳定平衡状态.
2 b a c