123.已知图示曲柄滑块机构中，lAB=20mm，lBC=70mm，e=10mm。如果该图是按μL=0.001m/mm的比例绘制而成的，试用作图法决定：
(1)滑块的行程长度H； (2)极位夹角θ；
(3)出现机构最小传动角的位置AB’C’及最小传动角γmin；
(4)如果该机构用作曲柄压力机，滑块朝右运动是冲压工件的工作过程，请确定曲柄的合理转向和传力效果最好的机构瞬时位置，并说明最大传动角γmin=
ba
题123图 题124图
124.现需设计一铰链四杆机构，已知摇杆CD的长度lCD=150mm ，摇杆的两极限位置与机架AD所成的角度φ1=30°，φ2=90°， 机构的行程速比系数K=1，试确定曲柄AB和连杆BC的长度。
125.在图示插床用转动导杆机构中(导杆AC也可作整周转动)，已知lAB=50mm，lAD=40mm，行程速度变化系数K=2.27。求曲柄BC的长度lBC及插刀P的行程s。
题125图 题127图
126.已知曲柄摇杆机构ABCD：摇杆lCD=600mm，摇杆最大摆角φmax=60°，行程速度变化系数K=1.4，机架lAD=450mm，试用图解法设计该机构。
127.设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块的行程速度变化系数K=1.5，滑块的行程lC1C2=100mm，导路的偏距e=20mm。
(1)用作图法确定曲柄长度lAB和连杆长度lBC；
(2)若滑块从点C1至C2为工作行程方向，试确定曲柄的合理转向； (3)用作图法确定滑块工作行程和空回行程时的最大压力角。 128.试设计一曲柄摇杆机构。设摇杆两极限位置分别为φ1=150°，φ2=90°，lCD=40mm，lAD=50mm。求lAB，lBC及行程速比系数Ｋ和最小传动角γmin。(用图解法求解)
题128图 题129图
129.试用图解法设计图示曲柄摇杆机构ABCD。已知摇杆lCD=40mm，摆角φ=45°，行程速度变化系数K=1.2，机架长度lAD=b-a (a为曲柄长，b为连杆长)。
130.设计一铰链四杆机构。已知行程速度变化系数K=1，lCD=100mm，连杆长为lBC=150mm，求曲柄lAB和机架lAD及联架杆铰链A的位置。
题130图 题131图
131.设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块C的冲程H=50mm， 导路的偏距e=10mm，当曲柄AB为原动件时，滑块C工作行 程的平均速度为vC1=0.05m/s，空回行程的平均速度为vC2=0.075m/s。试用作图法求：
(1)曲柄和连杆长度lAB，lBC；
(2)在图上标出该机构的最小传动角γmin。
132.试设计一铰链四杆机构。已知行程速度变化系数K=1，机架长lAD=100mm，曲柄长lAB=20mm，且当曲柄与连杆共线，摇杆处于最远的极限位置时，曲柄与机架的夹角为30°，确定摇杆及连杆的长度。建议比例尺为μL=0.002m/mm
题132图 题133图
133.有一铰链四杆机构。已知：摇杆的长度为430 mm ，最大摆角为90，在两个极限位置时与机架上的两固定铰链中心连线所成夹角为60°和30° (如图所示)，行程速度变化系数为1.25。求：曲柄、连杆及机架长度。
134.设计一曲柄摇杆机构。已知：AC2=58mm，AC1=24mm，CD=75mm，K=1.5。求曲柄长AB、连杆长BC、机架长AD及摇杆最大摆角ψ。
135.设计一曲柄滑块机构。已知机构处于两极限位置时，其AC2=68mm，AC1=25mm，K=1.5。求曲柄长AB、连杆长BC、偏心距e和滑块的导程H。
136.已知机架AD?50mm，摇杆CD离机架最近极限位置β=45°，且CD=40mm，设该机构为曲柄摇杆机构，且行程速比系数K=1.4，试用作图法求出曲柄AB和连杆BC的长度，并绘出机构图。
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题136图 题137图
137.碎矿机用曲柄摇杆机构如图所示。已知摇杆CD长为500mm，摆角φ=45°，其中左极限位置为垂直，铰链A，D同在水平线上，行程速度变化系数K=1.4。试用图解法确定机架AD、曲柄AB及连杆BC的长度。(保留作图线，并将设计结果写在下面)
138.试设计一铰链四杆机构，已知摇杆长lCD=75mm，机架长lAD=100mm，行程速度变化系数K=1，摇杆的一个极限位置与机架的夹角ψ=30°，求曲柄长lAB和连杆长lBC。
题138图 题139图 题140图
139.设计一曲柄摇杆机构，已知摇杆的长度lCD=70mm，摆角ψ=30°，行程速比系数K=1.4，机架长度lAD=40mm。求曲柄和连杆的长度lAB，lBC，并在图上画出可能发生最小 传动角γmin的位置，最后判定一个γmin并在图上标出。
140.设计一铰链四杆机构，已知摇杆长度lCD=56mm，摇杆最大摆角ψ=40°，行程速度变化系数K=1.4， 机架长度lAD=45mm。试求：
(1)曲柄长度lAB和连杆长度lBC各为多少？
(2)当AB杆为主动件时，最大压力角发生在什么位置？标出αmax=? (3)该机构在什么情况下，在什么位置出现死点？(用图解法求解)
141.在图示牛头刨床机构中，已知行程速比系数K=1.67，刨头的最大行程H=320mm，曲柄lAB=80mm，试用图解法求机架长度lAC，导路至摆动中心C的距离y。
142.如图示刨床走刀机构中，原动件AC作匀速转动，lAB=100mm，试求： (1)设刨刀的行程速比系数K=vE’E”/vE”E’，求满足K=2时，构件AC的长度lAC；
(2)当给定刨刀的最大行程E’E”=smax=660mm，E’B=H=170mm，试求构件BD，DE的长度lBD，lDE；
(3)求该机构运动中的最大压力角αmax。
题142图 题143图
143.设计一偏置曲柄滑块机构，已知偏距e=20mm，曲柄AB的长度lAB=50mm，曲柄为原动件，机构的最小传动角γmin=60°，试求连杆BC的长度。
144.试选择一个车厢内可逆座席机构的方案，使座椅靠背可从图示BC位置翻转到C’B’位置，只需画出机构示意图，写明机构名称(按题图比例作)。
题144图 题145图
145.造型机工作台翻转的铰链四杆机构ABCD中，已知连杆长度BC及其两个位置如图所示，且已知机架AD的长度，试设计出此机构(要求扼要说明设计步骤，标出主动件及其转向)。
146.已知一对心式曲柄滑块机构的曲柄长度r=100mm，角速度ω1=10rad/s。现要求滑块的最大移动速度vCmax=1.1547m/s，试确定此机构的连杆长。
147.要求设计一摇杆滑块机构，以实现图示摇杆和滑块上铰链中心Ｃ点的三组对应位置，并确定摇杆长度lAB和连杆长度lBC。图示比例尺μL=1mm/mm。
题147图 题148图
148.如图所示，已给出平面四杆机构的连杆和主动连架杆AB的两组对应位置，以及固定铰链D的位置，已知lAB=25mm，lAD=50mm。试设计此平面四杆机构。
149.已知铰链四杆机构的机架长lAD=500mm，曲柄长lAB=150mm，及曲柄和摇杆的两组对应位置如图所示。试设计此曲柄摇杆机构，确定其行程速比系数并在图上标出其最小传动角。
题149图 题150图
150.已知连杆BC的两个位置Ⅰ和Ⅱ，及在位置Ⅱ时连杆上的一个铰链B2的位置，又知连架杆AB的固定铰链A的位置。试设计一个铰链四杆机构，并说明所设计的机构属铰链四杆机构中的何种机构。
151.已知曲柄摇杆机构摇杆CD的长度lCD=75mm，机架AD的长度lAD=100mm，行程速比系数K=1.25，摇杆的右极限位置与机架间的夹角φ=45°。试求曲柄和连杆的长度lAB，lBC，(μL=0.0025m/mm)