C)原机构的摇杆作为机架。
66.已知一铰链四杆机构ABCD，lAB=25mm，lBC=50mm，lCD=40mm，lAD=30mm，且AD为机架，BC为AD之对边，那么，此机构为 。
A)双曲柄机构； B)曲柄摇杆机构； C)双摇杆机构； D)固定桁架。
67.下面四个机构运动简图所示的四个铰链四杆机构，图 是双曲柄机构。 (1)a； (2)b； (3)c； (4)d。
(a)(b)(c)(d)
68.铰链四杆机构的压力角是指在不计摩擦和外力的条件下连杆作用于上的力与该力作用点的速度间所夹的锐角。压力角越大，对机构传力越 。
A)主动连架杆； B)从动连架杆； C)机架； D)有利； E)不利； F)无影响。 70.试给出图示平面四杆机构的名称，并回答： (1)此机构有无急回作用？
(2)此机构有无死点？在什么条件下出现死点？ (3)构件AB主动时，在什么位置有最小传动角？
题70图 题72图
71.铰链四杆机构的基本形式有哪几种？已知铰链四杆机构各构件的长度分别为 a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。试问当分别取a、b、c、d为机架时，将各得到何种机构？
72.图示机构，AD为机架，AB为原动件时，为何种机构？当以BC构件为机架，AB为原动件时，演变成何种机构？
73.铰链四杆机构各杆长如图示，分别以1、2、3构件为机架时将演化成何种机构？
题73图 题74图
74.图示为偏置曲柄滑块机构。问： (1)此机构有无急回运动？为什么？
(2)其行程速度变化系数K=?？(需列出计算公式)
75.试问图示各机构是否均有急回运动？以构件1为原动件时，是否都有死点？在什么情况 下才会有死点？
偏置式曲柄滑块机构
a)b)
题75图 题76图
76.写出图a、b所示机构的名称？试述图a所示机构是如何转化为图b所示机构的？ 77.铰链四杆机构在死点位置时，驱动力任意增加也不能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是否相同？试加以说明。
78.何谓机构的急回运动及行程速比系数?试举例加以说明急回运动在实际生产中的用途。
79.图示为一铰链四杆机构和一曲柄滑块机构的各杆长，曲柄已装在机架上，n--n为固定导路位置。现需将b、c杆装配于相应位置，问此二机构各有多少种装配模式(作图回答)。
80.指出下列机构中，哪些机构在运动学上是等价的。
a)b)c)d)
题80图 题81图
81.试判断下列机构为何种机构?并画出该位置时的传动角。(图示带箭头的构件为原动件。)
82.指出下图所示机构中，哪些机构在运动学上是等价的。
a)b)c)d)e)
83.指出下图所示机构中，哪些机构在运动学上是等价的。
a)b)c)d)e)
84.写出图示各机构的名称，简述其运动特性。
85.试列出3种具有急回运动的连杆机构，并证明其急回特征(作图回答)。 86.在长边为机架的平行四边形机构中，为使机构能顺利通过转折点，常采用哪些方法？ 87.图示为两种夹紧机构，试问机构应处于何位置方是最佳夹紧位置？并说明原因。
题87图 题88图
88.如图示的铰链四杆机构中，AD为机架，a=35mm，c=50mm，d=30mm，问b在什么范围内该机构为双摇杆机构；该机构是否有可能成为双曲柄机构？
89.在对心曲柄滑块机构中，滑块的行程H等于曲柄长度a的2倍。试问偏置曲柄滑块机构的H是大于还是 小于2a？用解析式证明。
91.图示四杆机构中，若原动件为曲柄，试标出在图示位置时的传动角γ及机构处于最小传动角γmin时的机构位置图。
a)b)a)
题91图 题92图
b)
92.画出图示机构不计摩擦时的压力角(1构件为原动件)。
93.在图示的摆动导杆机构中，构件1为主动件，构件3为从动件，试在图中画出该机构的极位夹角θ。
题93图 题94图
94.图示四杆机构中，若原动件为曲柄，试标出在图示位置时的传动角γ及机构处于最小传动角γmin时的机构位置图。
95.什么叫机构的压力角？它有何实际意义？试就下列机构图示位置画出压力角α的大小(图中标箭头者均为主动件)。
题95图 题96图
96.试画出图示机构的传动角γ和压力角α，并判断哪些机构在图示位置正处于“死点”？
97.图示机构中，已知a=20mm，d=50mm，试求：
(1)图a摆动导杆机构的极位夹角θ及摇杆BD的最大摆角ψ； (2)图b曲柄摇块机构的极位夹角θ及导杆BC的最大摆角ψ。
a)b)
98.已知铰链四杆机构机架长度lAD=30mm；其它两个连架杆长度分别为lAB=20mm，lCD=40mm，问：
(1)其连杆BC的长度须满足什么条件才能使该四杆机构为曲柄摇杆机构；
(2)按上述各杆长度并选lBC=35mm，用适当比例尺画出该机构可能出现最小传动角的位置，并在图上标出γmin。
99.在图示铰链四杆机构中，已知最短杆a=100mm，最长杆b=300mm，c=200mm， (1)若此机构为曲柄摇杆机构，试求d的取值范围；
(2)若以a为原动件，当d=250mm时，用作图法求该机构的最小传动角γmin的大小。