工作原理：不制动时，制动鼓的内圆柱面与摩擦片之间保留一定间隙，制动鼓可以随车轮一起旋转。制动时，踩下制动踏板，推杆便推动制动主缸内的活塞前移，迫使制动液经管路进入轮缸，推动轮缸的活塞向外移动，使制动蹄克服复位弹簧的拉力绕支撑销转动而张开，消除制动蹄与制动鼓之间的间隙后压紧在制动鼓上。此时，不旋转的制动蹄摩擦片对旋转的制动鼓就产生一个摩擦力矩，其方向与车轮的旋转方向相反。制动鼓将此力矩传到车轮后，由于车轮与路面的附着作用，车轮即对路面作用一个向前的力。与此相反，路面会给车轮一个向后的反作用力，即车轮受到的制动力。各车轮制动力的总和就是汽车受到的总的制动力。放松制动踏板，在复位弹簧的作用下，制动蹄与制动鼓的间隙又得以恢复，从而解除制动。
2.简述盘式制动器和鼓式制动器的工作原理及各自特点。
答：盘式制动器工作原理：制动时，制动盘内侧的活动制动块在制动液作用下由活塞推靠到制动盘上，同时制动钳上的反作用力将附装在制动钳支架中的固定制动块也推靠到制动盘上，夹住制动盘使其制动。
盘式制动器优点：散热能力强，热稳定性好；抗水衰退能力强；制动时的平顺性好；结构简单，维修方便；制动间隙小，便于自动调节。缺点：制动时无助势作用，故要求管路液压较高；防污性差，制动衬片磨损较快。
鼓式制动器工作原理：制动时，轮缸活塞在制动液压力的作用下向外推动制动蹄，制动蹄克服回位弹簧的弹力向外张开，压向制动鼓，产生制动力矩使汽车制动。 鼓式车轮制动器特点：就制动效能而言，在基本结构参数和轮缸工作压力相同的条件下，自增力式制动器最优，以下依次为双向平衡式、单向平衡式和非平衡式。但就制动效能的稳定性而言，自增力式车轮制动器对摩擦系数的依赖性最大，因
而其制动效能的稳定性最差，非平衡式车轮制动器制动效能的稳定性居中，平衡式车轮制动器的制动效能稳定性最好。 3.气压式制动传动装置的工作原理是什么？
答：当踩下制动踏板时，拉杆带动制动控制阀拉臂摆动，使制动控制阀工作。储气筒前腔的压缩空气经控制阀的上腔进入后制动气室，使后轮制动，同时储气筒后腔的压缩空气经制动控制阀的下腔进入前制动气室，使前轮制动。当放松制动踏板时，制动控制阀使各制动气室通大气，以解除制动。 4.串联式双腔制动主缸的工作原理是什么？
答：不制动时，两活塞前部皮碗均遮盖不住其旁通孔，制动液由储液罐进入主缸。正常状态下制动，操纵制动踏板，经推杆推动后活塞左移，在其皮碗遮盖住旁通孔之后，后腔制动液压力升高，制动液一方面经出油阀流入制动管路，一方面推动前活塞左移。在后腔液压和弹簧弹力的作用下，前活塞向左移动，前腔制动液压力也随之升高，制动液推开出油阀流入管路，于是两制动管路在等压下对汽车制动。
5.分析液压制动系统的常见故障现象及其原因。
答：制动不灵的故障现象：汽车制动时，驾驶员干到减速度不足；汽车紧急制动时，制动距离太长。原因：制动主缸、轮缸、管路或管接头漏油，储液罐存油不足或无油；制动液变质或管路堵塞；制动系统内有空气；主缸、轮缸皮碗、活塞或缸筒磨损过度；主缸进油孔、补偿孔或储液罐通气孔堵塞；增压器或助力器效能不佳或失效；制动踏板自由行程太大；制动蹄摩擦片与制动鼓（盘）贴合面不佳或制动间隙调整不当；制动蹄摩擦片表面硬化、烧焦、油污及铆钉头露出；制动鼓磨损过甚或制动时变形。
制动失效的故障现象：踩下制动踏板，车辆不减速，即使连续踩下制动也无明显减速作用。原因：主缸储液罐内无制动液；主缸皮碗严重破裂或制动系统严重泄漏；制动软管或金属管断裂；制动踏板至主缸的机械连接脱开。
制动跑偏的故障现象：汽车制动时，车辆行驶方向发生偏斜。原因：左右车轮制动蹄摩擦片材料不同或新旧程度不同；左右车轮制动蹄摩擦片与制动鼓（盘）的接触面积、位置不同或制动器间隙不等；左右车轮轮缸的技术状况不同，造成起作用时间或张开力大小不等；左右车轮制动蹄回位弹簧弹力不同；左右车轮轮胎气压、直径、花纹或花纹深度不同；左右车轮制动鼓的厚度、直径、工作中的变形程度和工作面的粗糙度不同；单边制动管凹瘪，阻塞或漏油；单边制动管路或轮缸内有气阻；单边制动蹄与支承销配合紧或锈蚀；车架车桥在水平面内弯曲，车架两边的轴距不等或前钢板弹簧刚度不等。
制动拖滞的故障现象：抬起制动踏板后，全部或个别车轮的制动作用不能立即完全解除，以致影响了车辆重新起步、加速行驶或滑行，汽车行驶阻力增大，制动鼓发热。原因：制动踏板无自由行程；制动踏板与其轴的配合缺油、锈污或踏板回位弹簧脱落、拉断及弹力太小等；主缸活塞回位弹簧折断或预紧力太小，皮碗的长度太大或皮碗发胀、发黏，补偿孔被污物堵塞；轮缸皮碗发胀、发黏或活塞发卡；制动蹄回位弹簧脱落、折断或弹力下降；制动蹄与支承销锈污；制动蹄与制动鼓（盘）间隙调整不当，制动放松后仍局部摩擦；通往各轮缸的油管凹瘪或堵塞，导致回油不畅；不制动时增压器辅助缸活塞中心孔打不开；轮毂轴承松旷。
P329 项目十三 一、填空题
1.滑移率是指车轮在制动过程滑移成分在车轮纵向运动中所占的比例。 2.当滑移率为100%时，横向附着系数降为零。 3.当轮速传感器损坏时，ABS警告灯为黄色。 4.常用的轮速传感器主要有电磁式和霍尔式两种。
5.为保证传感器无错误信号输出，安装轮速传感器时应保证其传感头与齿圈间留有一定的空气隙，约为1mm。
6.汽车后轮上的轮速传感器一般固定在后车轴支架上，转子安装于驱动轴。！！！！ 7.根据制动压力调节器调压方式的不同可分为循环式和可变容积式两种。 8.制动压力调节器常用的电磁阀有二位二通电磁阀和三位三通电磁阀。 9.三位三通电磁阀式制动压力调节器是在制动总缸与轮缸之间串联一个电磁阀，直接控制轮缸的制动压力。
10.ECU内部电路通常包括输入及电路、运算电路、电磁阀控制电路和安全保护电路。
二、判断题
1.汽车制动时产生侧滑及失去转向能力与车轮和地面间的横向附着力无关。（×） 2.车轮抱死时将导致制动时汽车稳定性变差。（√） 3.ABS主要有传感器、ECU和执行机构组成。（√）
4.制动压力调节器的功用是接受ECU的指令，通过电磁阀的动作来实现车轮制动器制动压力的自动调节。（√）
5.在可变容积式压力调节器中，常规制动时，电磁线圈无电流通过。（√）