ECU组成。
二、判断题
1.液压动力转向系统是在机械转向系统的基础上加设一套转向助力装置而形成的。（√）
2.电控动力转向系统在车速较高时则适当增加放大倍率，适当加大转向力，以稳定转向手感，提高高速行驶的操纵稳定性。（×）
3.电动式EPS是在机械转向器结构的基础上，增加电动式助力机构。（×） 4.常流式动力转向器中的反作用柱塞是用来使驾驶员对道路有“路感”作用。（√） 5.转向助力电动机就是一般的永磁电动机，电动机的输出转矩控制是通过控制其输入电压来实现的。（×）
三、简答题
1.简述液压动力转向系统的工作原理。
答：汽车直行时，滑阀位于中间位置，滑阀内各油路均相通。此时动力转向系统没有助力作用，汽车保持直线行驶。当汽车向右转向时，顺时针转动转向盘，转向螺杆便随之转动，但转向螺母因车轮转向阻力较大不能立即做轴向移动，反而迫使转向螺杆带动滑阀并克服回位弹簧及反作用阀一侧的油压做轴向移动，致使滑阀进油口与通向动力缸左腔的油道相通，同时接通动力缸右腔油道与回油口。此时，从转向油泵输出的高压油进入动力缸左腔，推动活塞向右移动，使之对转向起助力作用，而动力缸右腔的油液则流回油罐。汽车向左转弯时，滑阀左移，改变油路，动力缸加力方向相反。
2.简述液压动力转向系统主要元件的结构与功用。
答：液压动力转向系统分为转向装置和转向传动机构两大部分。液压动力转向装置的主要元件包括转向盘、转向柱、转向油泵、动力转向器、转向储油罐及油管等。转向油泵是动力转向系统的动力来源；转向储油罐的作用是存储、滤清和冷却动力转向系统的工作油液。
3.简述液压动力转向系统的常见故障现象及其原因。
答：转向沉重：装有液压动力转向系统的汽车，在行驶中突然感到转向沉重，转弯后转向盘不能自动回正。故障原因：油泵驱动皮带过松或打滑；转向储油罐缺油（油液高度低于规定要求）；油路堵塞或滤清器污物太多；液压回路中渗入空气；各油管接头处密封不良，有泄漏现象；油泵磨损、内部泄漏严重；油泵安全阀、溢流阀泄漏，弹簧弹力减弱或调整不当；动力缸或转向控制阀密封损坏。 转向时转向盘发抖：发动机运转时转向，尤其是在原地转向时滑阀共振，转向盘颤动或跳动。故障原因：储油罐液面低；油泵皮带松旷；油路中渗入空气；转向油泵输出压力不足；转向油泵流量控制阀卡滞。
左右转向轻重不同：汽车行驶时，左、右转向操纵力轻重不相等。故障原因：控制阀内有污物阻滞，使左右转动阻力不同；液压系统中动力缸的某一油腔渗入空气；油路漏损；转向控制阀阀芯（或滑阀）偏离中间位置，或虽然在中间位置，但与阀体槽肩的缝隙大小不一致。
直线行驶转向盘发飘或跑偏：汽车直线行驶时，难以保持正前方向而总向一边跑偏。故障原因：油液脏污、转向控制阀回位弹簧折断或变软，使转向控制阀不能及时回位；转向控制阀阀芯（或滑阀）偏离中间位置，或虽然在中间位置，但与阀体槽肩的缝隙大小不一致；流量控制阀卡滞使油泵流量过大或油压管路布置不
合理，造成油压系统管路节流损失过大，使动力缸左右腔压力差过大。 4.简述电动式EPS的组成及工作原理。
答：电动式EPS是在机械转向器结构的基础上，增加电动式助力机构和转向助力控制系统，该系统通常由转矩传感器、车速传感器、电动机、电磁离合器、减速机构和ECU组成。
工作原理：当操纵转向盘时，装在转向轴上的转矩传感器不断测出转向轴上的转矩，并由此产生一个电压信号，该信号与车速信号同时输入ECU，ECU根据这些输入信号进行运算处理，确定助力转矩的大小和转向，即选定电动机的电流和转向，调整转向的助力。电动机的转矩由电磁离合器通过减速机构减速增矩后，加在汽车的转向机构上，使之得到一个与工况相适应的转向作用力。 5.电控动力转向系统的检修作业内容有哪些？
答：基本检查：轮胎气压是否符合规定；转向节的润滑是否良好，有无过紧或松动，前轮前束是否符合规定；各转向拉杆及臂的球头是否润滑良好，有无过紧或松动；转向柱是否弯曲，有无碰擦；所有电器连接处是否连接可靠；油泵压力是否符合规定。
电子控制系统的检查。
电子控制部件的检查：电磁阀的检查；ECU的检查。
P301 项目十二 一、填空题
1.根据摩擦副中旋转元件结构形式的不同，车轮制动器可分为鼓式和盘式两种。 2.简单的鼓式车轮制动器由旋转部分、固定部分、促动装置、定位调整装置组成。
3.按传力介质的不同，制动传动装置可分为液压式和气压式。 4.气压式制动传动装置主要由气源和控制装置两部分组成。
5.气压式制动传动装置中，调压器的作用是使储气筒保持在规定的气压范围内，并在超过规定气压后，实现空气压缩机的卸荷空转，以减小发动机的功率消耗。 6.真空助力装置可分为增压式和助力式两种。
7.汽车在制动过程中，附着系数随滑移率增加而逐渐变小。！！！！ 8.使已停驶的汽车在原地不动的制动装置称为驻车制动器。 9.驻车制动器按其安装位置可分为中央制动式和车轮制动式两种。 10.中央制动器的旋转元件固装在传动系统的传动轴上。！！！！
二、判断题
1.制动时，不旋转的制动蹄对旋转着的制动鼓作用一个摩擦力矩，其方向与车轮旋转方向相反，所以车辆能减速直到停止。（√）
2.简单非平衡式制动器的优点是在左右蹄片单位压力相等，缺点是制动效能低。（×）
3.盘式制动器制动时无助势作用，故要求管路液压较高。（√） 4.浮钳盘式制动器的制动钳可以相对于制动盘轴向移动。（√）
5.串联双控制动主缸，当前腔或后腔泄露时，汽车就不能制动了。（×）！！！！
三、简答题
1.简述制动系统的基本组成与工作原理。
答：制动系统的基本组成：供能装置、控制装置、传动装置、制动器、其他装置。