推开压缩阀，流回到储油缸筒内。油液通过阀孔时，受到一定的节流阻力，为克服这种节流阻力而消耗了振动能量，使振动衰减。
伸张行程时，减振器受到拉伸，车轮远离车身，减振器活塞向上移动，上腔油压升高，流通阀被关闭，上腔内的油液压开伸张阀流入下腔。由于活塞杆的存在，自上腔流来的油液不足以充满下腔增加的容积，促使下腔产生一定的真空度，以致储油缸筒中的油液推开补偿阀流进下腔进行补充。这些阀的节流作用对悬架在伸张运动起到阻尼作用。
4.电控悬架系统的作用是什么？简述电控悬架系统的工作原理。
答：电控悬架具有车高调节、悬架刚度和减振器阻尼系数“软—中—硬”有级转换控制的功用，从而改善汽车的乘坐舒适性和操纵稳定性。
工作原理：传感器将汽车行驶的路面情况（汽车的振动）和车速及起动、加速、转向、制动等工况转变为电信号，输送给ECU，ECU将传感器送入的电信号进行综合处理，输出对悬架的刚度、阻尼及车身高度进行调节的控制信号。执行结构按照ECU的控制信号，准确地动作，及时地调节悬架的刚度和阻尼系数及车身的高度。
P227 项目十 一、填空题
1.转向系统按转向能源的不同分为机械转向系统和动力转向系统两大类。 2.汽车机械转向系统由转向操纵机构、机械转向器和转向传动机构三大部分组成。
3.普通轻型汽车和主要行驶于城市的汽车多采用可逆式转向器。
4.齿轮齿条式转向器主要由转向器壳体、转向齿轮、转向齿条等组成。 5.安全式转向柱有可分离式安全转向操纵机构和缓冲吸能式转向操纵机构。 6.检查循环球式转向器的齿扇和钢球螺母的啮合间隙时，使齿扇处于中间位置。！！！！
7.在汽车循环球式转向器的转向螺杆和转向螺母之间装有钢球的作用是将螺母螺杆之间的滑动摩擦转变为阻力较小的转动摩擦。
8.有些汽车前轮采用独立悬架，所以转向梯形中的横拉杆应做成断开式。 9.转向盘自由行程一般不超过10°~15°。
10.非独立悬架的转向传动机构中，主要通过转向节臂和梯形臂来保证左右轮同步转向。！！！！
二、判断题
1.汽车转向时，左右车轮偏转的角度是不相等的。（×）
2.转向柱做成可断开的或可伸缩的，主要是为了减小在事故中对驾驶员的危害。（√）
3.循环球转向器的传动比一般大于齿轮齿条式转向器。（×）！！！！ 4.转向盘必须空转过一个角度后，车轮才能转动。（√）
5.调整转向器传动副的啮合间隙，可以调整转向盘自由行程。（√）！！！！
三、简答题
1.简述机械转向系统的工作过程。
答：汽车转向时，驾驶员转动转向盘，力矩通过转向轴、转向节和转向传动轴输
入给转向器。经转向器降速增矩后，又经转向摇臂、转向直拉杆传给固定在左转向节上的转向节臂，使左转向节及装于其上的左转向轮绕主销偏转。同时，经左转向梯形臂、转向横拉杆和右转向梯形臂的传递，右转向节及装于其上的右转向轮随之绕主销同向偏转相同的角度。 2.转向器的功用是什么？
答：转向器是将操纵机构的旋转运动转变为传动机构的直线运动，从而增大由转向盘传到转向节的力，并改变力的传动方向。 3.简述循环球式转向器的工作原理。
答：当驾驶员左右转动转向盘时，通过带有万向传动装置的转向柱的传动，使转向螺杆转动，循环钢球在螺旋管状通道内滚动，形成“球流”。钢球在管状通道内绕行两周后，流出转向螺母而进入导管一端，再沿导管的另一端流回螺旋管状通道。故在转向器工作时，两列钢球只是在各自的密闭流道内循环，而不至脱出。钢球流动的同时，推动螺母螺杆轴线前、后移动。然后齿条带动齿扇摆动，使摇臂轴发生移动。最后，通过转向传动机构推动转向轮偏转，实现汽车转向。 4.什么是转向盘的自由行程？它的一般范围有多大？如何调整？
答：转向盘的自由行程是指转向盘在空转阶段的角行程，这主要是由于转向系统各传动件之间的装配间隙和弹性形变所引起的。由于转向系统各传动件之间都存在着装配间隙，而且这些间隙将随零件的磨损而增大，因此在一定的范围内转动转向盘时，转向节并不随转向盘同步转动，而是在消除这些间隙并克服机件的弹性形变后，才做相应的转动，即转向盘有一空转角行程。一般汽车转向盘的自由行程应不超过10°~15°。
5.机械转向系统常见的故障现象有哪些？
答：转向沉重：汽车在行驶中，驾驶员左右转动转向盘时，感到沉重费力，无回正感。当汽车低速转弯行驶和掉头时，转动转向盘感到超乎正常的沉重，甚至打不动。
低速摆头：汽车在低速行驶时，感到方向不稳，产生前轮摆振。
高速摆头：汽车行驶中出现转向盘发抖，车头在横向平面内左右摆动、行驶不稳定，包括以下两种情况：在高速范围内某一转速时出现；转速越高，上述现象越严重。
行驶跑偏：汽车直线行驶时，转向盘不在中间位置。必须紧握转向盘，预先校正某一角度后，汽车才能保持直线行驶，若稍放松转向盘，汽车会自动向一侧跑偏。 单边转向不足：汽车转弯时，有时会出现转向盘左右转向量或车轮转角不等。
P251 项目十一 一、填空题
1.动力转向系统按传递动力介质的不同分为气压式、液压式、电动式三种。 2.液压动力转向系统按液流形式可以分为常流式、常压式两种。
3.液压动力转向系统的转向助力装置主要包括转向油罐、转向油泵、转向控制阀、转向动力缸等。
4.电控动力转向系统可根据车速、转向情况等对转向助力实施控制，使动力转向系统在不同的行驶条件下都有最佳的放大倍率。
5.电控动力转向系统根据其动力源不同，分为液压式EPS和电动式EPS。 6.液压式EPS根据控制方式不同分为两类：流量控制式、反力控制式。 7.电动式EPS通常由转矩传感器、车速传感器、电动机、电磁离合器、减速机构、