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图5-1 单片机结构框图
从图中我们可以看出，在51单片机内部有一个CPU用来运算、控制，有四个并行I/O口，分别是P0、P1、P2、P3，有ROM，用来存放程序，有 RAM，用来存放中间结果，此外还有定时/计数器，串行I/O口，中断系统，以及一个内部的时钟电路。在一个51单片机的内部包含了这么多的东西。 对图进行进一步的分析，我们已知，对并行I/O口的读写只要将数据送入到相应I/O口的锁存器就可以了，那么对于定时/计数器，串行I/O口等怎么用呢？ 在单片机中有一些独立的存储单元是用来控制这些器件的，被称之为特殊功能寄存器（SFR）。事实上，我们已接触过P1这个特殊功能寄存器了。
5.1.4 常见的寄存器
表5-2
符号 B ACC PSW IP P3 IE P2
地址 F0H E0H D0H B8H B0H A8H A0H 功能介绍 B寄存器 累加器 程序状态字 中断优先级控制寄存器 P3口锁存器 中断允许控制寄存器 P2口锁存器 29
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SBUF SCON P1 TH1 TH0 TL1 TL0 TMOD TCON DPH DPL SP 99H 98H 90H 8DH 8CH 8BH 8AH 89H 88H 83H 82H 81H 串行口锁存器 串行口控制寄存器 P1口锁存器 定时器/计数器1（高8位） 定时器/计数器1（低8位） 定时器/计数器0（高8位） 定时器/计数器0（低8位） 定时器/计数器方式控制寄存器 定时器/计数器控制寄存器 数据地址指针（高8位） 数据地址指针（低8位） 堆栈指针 5.2 LCD1602液晶屏 5.2.1 1602液晶屏的优点
在单片机系统中应用晶液显示器作为输出器件有以下几个优点： （1）显示高质量：由于液晶显示器每一个点在收到信号后就一直保持那种色彩和亮度，恒定发光，而不像阴极射线管显示器（CRT）那样需要不断刷新新亮点。因此，液晶显示器画质高且不
（2）数字式接口，液晶显示器都是数字式的，和单片机系统的接口更加简单可靠，操作更加方便。
（3）体积小、重量轻，液晶显示器通过显示屏上的电极控制液晶分子状态来达到显示的目的，在重量上比相同显示面积的传统显示器要轻得多。
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（4）功耗低，相对而言，液晶显示器的功耗主要消耗在其内部的电极和驱动IC上，因而耗电量比其它显示器要少得多。 5.2.2 管脚功能
工业字符型液晶，能够同时显示16x02即32个字符。（16列2行）1602采用标准的16脚接口，其中: 第1脚：VSS为地电源。 第2脚：VDD接5V正电源。
第3脚：V0为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地电源时对比度最。高，对比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度。
第4脚：RS为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。
第5脚：RW为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。当RS和RW。共同为低电平时可以写入指令或者显示地址，当RS为低电平RW为高电平时可以读忙信。号，当RS为高电平RW为低电平时可以写入数据。
第6脚：E端为使能端，当E端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令。
第7～14脚：D0～D7为8位双向数据线。 第15～16脚：空脚 。 5.2.3 指令说明及时序 (1)控制命令表：
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1602液晶模块的读写操作、屏幕和光标的操作都是通过指令编程来实现的。（说明：1为高电平、0为低电平）
指令1：清显示，指令码01H,光标复位到地址00H位置。 指令2：光标复位，光标返回到地址00H。
指令3：光标和显示模式设置 I/D：光标移动方向，高电平右移，低电平左移 S:屏幕上 所有文字是否左移或者右移。高电平表示有效，低电平则无效。
指令4：显示开关控制。 D：控制整体显示的开与关，高电平表示开显示，低电平表示关显示 C：控制光标的开与关，高电平表示有光标，低电平表示无光标 B：控制光标是否闪烁，高电平闪烁，低电平不闪烁。 指令5：光标或显示移位 S/C：高电平时移动显示的文字，低电平时移动光标。
指令6：功能设置命令 DL：高电平时为4位总线，低电平时为8位总线 N：低电平时为单行显示，高电平时双行显示 F: 低电平时显示5x7的点阵字符，高电平时显示5x10的点阵字符。 指令7：字符发生器RAM地址设置。 指令8：DDRAM地址设置。
指令9：读忙信号和光标地址 BF：为忙标志位，高电平表示忙，此时模块不能接收命令或者数据，如果为低电平表示不忙。 指令10：写数据。 指令11：读数据。
(2)与HD44780相兼容的芯片时序表如下：
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