江苏大学电气信息工程学院
图3-5
当Ki=1.8时候系统输出曲线截图标注
图3-6
（3）只改变Kd，
当Kd=3.4时候系统输出曲线截图标注
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图3-7
当Kd=2.5时候系统输出曲线截图标注
图3-8
当Kd=1.7时候系统输出曲线截图标注
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图3-9
四．分析不同调节器下该系统的阶跃响应曲线：（波形截图，标注）
（1）P调节 Kp=8
图4-1
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（2）PI调节 Kp=5,Ki=2
图4-2
（3）PD调节 Kp=8.5,Kd=2.5
图4-3
（4）PID调节 Kp=7.5,Ki=5,Kd=3
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