（1）把各力平移至O点，由式（2－10）、（2－11）、（2－12）求主矢的大小和方向； （2）由式（2－14）、（2－15）求主矩的大小和转向； （3）主矢和主矩垂直，可由式（2－8）求合力作用线到简化中心O的距离，并图示此合力。 思路二：
（1）由式（2－16）求平行力系合力的大小；
（2）由式（2－17）求平行力系合力的作用点坐标。
答案：FR＝20N，沿z轴正向，过作用点（60mm，32.5mm）
2－6（a）试求下列图形的形心。图中的长度单位为cm 。
解题思路：
（1）设直角坐标系，把其中一根坐标轴设在图形的对称轴上； （2）把图形分割成两个矩形，由式（2－20）求其重心坐标。 答案：yc＝24cm
2－6（b）试求下列图形的形心。图中的长度单位为cm 。
解题思路：
（1）设直角坐标系，把其中一根坐标轴设在图形的对称轴上； （2）把图形分割成三个矩形，由式（2－20）求其重心坐标。 答案：xc＝11cm
第三章
3－1（a）梁受荷载如图示，试求支座A、B的约束力。
解题思路：
（1）画出AB梁的受力图，B支座只有一个约束力，A支座可按“三力平衡汇交定理”画一
个约束力，也可画两个相互垂直的约束分力； （2）由式（3－4）或（3－1）求支座A、B的约束力。 答案：FAx＝32F /4(?) ，FAy＝2F /4(?) ，FNB＝F /2( ?) 3－1（b）梁受荷载如图示，试求支座A、B的约束力。
解题思路：
（1）画出AB梁的受力图，B支座只有一个约束力，A支座有两个相互垂直的约束分力； （2）由式（3－1）求支座A、B的约束力。
答案：FAx＝0 ，FAy＝5qa /4－F /2－m /2a ，FNB＝－qa /4＋3F /2＋m /2a
3－2（a）结构受荷载如图示，试求A、B、C处的约束力。
解题思路：
（1）分析BC部分的受力，画受力图； （2）由式（3－1）求支座B、C的约束力；
（3）分析AB部分的受力，画受力图，注意固定端A处有两个约束力和一个约束力偶； （4）由式（3－1）求支座A的约束力。
答案：FAx＝qa tan? /8(?) ，FAy＝7qa /8(?) ，MA=3qa2 /4 ，
FNC＝qa /8cos? ，FBx＝qa tan? /8 ，FBy＝3qa /8
3－3如图所示的压路机碾子重为20 kN ，半径R＝40 cm 。如用一通过其中心O的水平力
F将碾子拉过高h＝8cm 的石坎，试求此水平力的大小。不计摩擦。又问：力F的方向如何，才能最省力？
解题思路：
（1）画出碾子的受力图，依题意，A点的约束力为零；
（2）由式（3－4）求水平力的大小；
（3）画出力的三角形，依题意，力F与OB线垂直时最省力。 答案：F＝15 kN ，Fmin＝12 kN ，方向于OB垂直
3－4 图示结构由AB、BC、CD、CE四杆铰接而成，已知力F1处于铅垂方向，力F2沿水平
方向。试求杆CE所受的力。
解题思路：
（1）AB、BC、CD、CE四杆均为二力杆； （2）取B铰为研究对象，画受力图； （3）由式（3－4）求杆BC的受力； （4）取C铰为研究对象，画受力图； （5）由式（3－4）求杆CE的受力。 答案：FCE?F2F1?
2cos?2sin?
3－6在图示结构中，各构件的自重略去不计，在构件AB上作用一矩为Me的力偶。试求A和C支座的约束力。
解题思路：
（1）BC为二力杆；
（2）取AB为研究对象，由式（3－4）求A、B支座约束力。 答案：FNA?FNC?m 22a
3－7由直角曲杆ABC，DE ，直杆CD及滑轮组成的结构如图示，杆AB上作用有水平均布荷载q ，在D处作用一铅垂力F，在滑轮上悬吊一重为G的重物，滑轮的半径r＝a ，且G
＝2F ，CO＝OD，不计各构件的重量。试求支座E及固定端A的约束力。
解题思路：
（1）DE为二力杆，取CD杆连同滑轮为研究对象，由式（3－1）求D、C支座的约束力； （2）取ABC为研究对象，由式（3－1）求A支座的约束力和约束力偶。 答案：FNE＝2F ，FAx＝F－6qa ，FAy＝2F(?) ，MA=5F a＋18 qa2
3－9图示6根杆支撑一水平板，在板角处受铅垂力F作用，不计杆和板的重量，试求各杆
的内力。
解题思路：
（1）6根杆均为二力杆，用空间力系中对轴之矩求解比较方便； （2）对力F作用线取矩，可求出杆2受力为零； （3）对杆3轴线取矩，可求出杆4受力为零； （4）如此类推。
答案：F1＝F5＝－F，F3＝F，F2＝F4＝F6＝0
3－10水平传动轴如图所示。r 1＝20 cm ，r2＝25 cm ，a＝b＝50 cm ，c＝100 cm ，C轮上的皮带是水平的，其拉力FT1＝2Ft1＝5 kN ，D轮上的皮带与铅垂线成角?＝300。其拉力为FT2＝2Ft2 。试求平衡时FT2和Ft2的值及轴承A和B的约束力。