计算机控制技术习题—广州工业大学

机?

1 .控制系统的主要性能指标有哪些?对控制系统的性能指标要求是什么? 2 .什么是控制系统的数学模型?经典控制理论中常用的数学模型有哪些?计算机控制系统中的数学模型有哪几种? 采用的分析方法有哪些?

3. 电路如题图 2-1 所示,是电阻 R 、电感 L 和电容 C 的串联电路。当外加输入电压 ui 变化时,输出电压 uo发 生相应变化。试列出微分方程式。

4 .描述某系统的微分方程为

,t≥0,

时的全响应。

5. 求下列原函数的拉氏变换

(2) (4)

,

,求输入

(1)(3)

6. 求下列象函数的拉氏反变换

(1)

(2)

(3) (4)

7. 用留数法求题6中象函数F(s)的拉氏反变换。 8.某系统的微分方程为:

,

。用拉氏变换法求全响应。

,输入

,t≥0,

9.控制系统稳定的充分和必要条件是什么?劳斯判据判别系统稳定的充分和必要条件是什么?

10.单位反馈系统的动态结构如题图2-2所示。已知开环传递函数分别为

(1)

试用劳斯判据分别确定系统稳定时K1, K2,K3的取值范围。 11.已知某控制系统的传递函数为

(1)

(2)

(3)

用留数法求其Z变换。 12.求下列函数的初值和终值。

(4)

(1)

(2)

13.分别用部分分式展开法和留数法求下列函数的Z反变换。

(1)(2)

(3) (4) ,初始条件为

14.已知某系统的差分方程为:x(n+2)-4x(n+1)+3x(n)= x(n)=0,当n≤0;单位脉冲函数

时,用Z变换求差分方程的解x(n)。

15.求题图

2-3

所示系统的脉冲传递函数

G(z)。

16.什么是PID控制?写出连续系统的PID控制表达式和离散系统的PID脉冲传递函数表达式。

17.指出PID控制器中KP、TI和TD的作用,它们分别与哪些因素有关?它们的取值对系统的调节品质有什么影响?

18.在数字PID控制器中,比较位置型和增量型PID的区别和优缺点。

19.已知某连续系统控制器的传递函数为。现欲用数字PID算

法实现,试分别写出位置型PID和增量型PID算法的输出表达式。采样周期T=0.2s。

20.在数字PID控制算法中,PID参数整定都有哪些方法?

1.什么是直接数字控制(DDC)系统? DDC与传统的PID控制相比较有何优点? 2.什么是最少拍无纹波随动系统?说明其误差传递函数与数字控制器脉冲传递函数的关系。

3.某连续系统的控制器传递函数为,设采样周期T=0.2s。

(1)用差分反演法将连续系统控制器离散化,写出数字控制器的脉冲传递函数。 (2)在阶跃输入情况下,试比较原连续控制器和离散化后的数字控制器的输出稳态值。

4.已知两个控制系统的被控对象的传递函数Gc(s)及其采样周期T分别为

(1), T=0.5s

(2),T=1s

5.已知数字控制器D(z)分别为

(1)

(2)

(3)

根据数字控制器D(z)表达式的性质,分别选择直接程序设计法、串行程序设计法和并行程序设计法三种设计方法实现D(z),写出实现D(z)的表达式,并画出实现D(z)的原理框图。

1.什么是模糊逻辑、模糊推理和模糊矩阵?

2.模糊控制系统一般有几部分组成?模糊控制器主要由哪几部分组成? 3.简述模糊控制器设计的一般方法。

4.模糊控制系统与PID控制系统及DDC控制系统相比较有哪些优点? 5.简述模糊化接口、清晰化接口在模糊控制器中的作用。

6.设计一个液面自动模糊控制器,通过控制双向调节阀A,使蓄水池的水位X稳定在点O附近。双向调节阀A可以向蓄水池注水,也可以排水。

1、基于微处理器的单片微型计算机内部含有哪些功能部件?它和一般微型计算机相比有什么特点?

2、MCS-51系列单片机内部包含哪些主要逻辑功能部件?

3、MCS-51单片机设有四个8位并行I/O口,在使用时有哪些特点和分工?简述各并行I/O口的结构。

4、MCS-51单片机的内部数据存储器可以分为几个不同的区域?各有什么特点? 5、画出8051单片机外扩一片2764(8KB EPROM)和两片6264(8KB+8KB SRAM)的硬件连接图。

联系客服:779662525#qq.com(#替换为@)