个状态观测器(预
5.4 什么是分离性原理？该原理有何指导意义？
6.1 什么是模块化程序设计和结构化程序设计？程序设计通常分为哪5个步骤？
6.2 试述堆栈和队列的区别、线形表和链表的去表，如何实现链表的插入和删除？
6.3 某热处理炉温度变化范围为 0～1350 ，经温度变送器变换为1～5V电压送至ADC0809, ADC0809的输入温度为0～5V。当t =KT时，ADC0809 的转换结果为6AH,问此时的炉内的温度为多少度？
6.4 为使数字PID控制器实现从手动到自动的无平衡无扰动切换，应采取哪些措施？
6.5 某炉温度变化范围为 0～1500 ,要求分辨率为3 ,温度变送器输出范围为0～5V。若A/D转换器的输入范围也为 0～5V,则求A/D 转换器的字长 应为多少位？若不变，现在通过变送器零点迁移而将信号零点迁移到600 ，此时系统对炉温度的分辨率为多少？
6.6 某执行机构的输入变化范围为4～20mA,灵敏度为0.05mA,应选D/A 转换器的字长为多少位？
6.7 编制一个能完成中位值滤波加上算术平均值滤波的子程序。设对变量采样测量7次，7个采样值排序后取中间的3个采样值平均，每个采样值为12位二进制数。
7.1 异步传送和同步传送的信息格式试怎样的？面对字符和面向位的传送的信息格式又是怎样的？
7.2 什么是平衡方式和不平衡传输方式？试比较两种方式的性能。
7.3 简要说明RS-232C、RS-423A、RS-422A、RS-485 串行通讯接口标准的性能。 7.4工业局部网络通常有哪四种拓扑结构？各有什么特点？
7.5 工业局部网络常有的传输访问控制方式有哪三种？各有什么优缺点 7.6 国际标准化组织(ISO)提出的开放系统互连参考模型即OSI 模型是怎样
的？
7.7 IEEE 802 标准包括哪些主要内容？
7.8 位总线(Bitbus)通讯规程有几层结构？各层的主要内容是什么？ 7.9 什么是现场总线？有哪几种典型的现场总线？他们的特点各是怎样的？
第1章 计算机控制系统概述 1．上网查阅相关自动控制产品 5
※<第二章习题>
第2章 基本输入输出接口技术
1．采用自选的CPU和8255芯片设计一个打印机接口，并写出初始化和字符打印程序。
2．从各种杂志和用户手册上查找10种不同的I∕O接口芯片，写出其主要特性和接口要点。
3．准备准备接口试验的程序。 5
※<第三章习题>
第3章 过程通道和数据采集系统 1．准备A/D，D/A试验程序
2．设有8路1～10V模拟量输入信号，要求每次从0号通道开始，顺序将8个通道输入的模拟量转换成数字量并存入RAM。A/D结束后可以采用中断方式向CPU请求处理。
①实现ADC0809与单片机的接口。 ②编写实现以上数据采集功能的程序。 5
※<第四章习题>
第4章 程序控制和数值控制
1．试用微型计算机汇编语言，编写下列插补程序： ①4方向逐点比较法第一象限中的直线插补程序；
②4方向逐点比较法第一象限中的顺圆插补程序。
2．画出步进电机速度控制（包括加速、匀速、减速）程序的流程图。 5
※<第五章习题>
第5章 数字PID控制算法
1．什么叫模拟PID调节器的数字实现？它对采样周期有什么要求？理由何在？ 2．什么是位置式和增量式PID数字控制算法？试比较它们的优缺点。 3．PID调节器的参数K，Ti，Td对控制质量各有什么影响？结合第2题讨论改变采样周期T时对控制质量的影响。
4．在模拟PID控制的数字实现中，对采样周期的选择从理论上和算法的具体实现上各应考虑哪些因素？ 5
※<第六章习题>
1．什么叫做采样控制系统的直接数字设计？能否用直接设计方法得到相应于PID控制的低阶控制算法，使它在T→0时与参数为K，Ti，Td的模拟PID控制器相当？这一算法中的参数应如何选取？
2．最少拍设计的要求是什么？在设计过程中怎样满足这些要求？它有什么局限性？
3．什么叫振铃现象？在使用达林算法时，振铃现象是由控制器中哪一部分引起的？为什么？ 5
※<第七章习题> 填写内容 5
※<第八章习题>
第8章 微型计算机控制系统设计
1．设计一个以8086或8096为核心的微型计算机控制系统，要求： ①32KRAM和64KEPROM； ②16位的A/D，D/A各2路；
③16个数字量I/O，要求驱动微型继电器； ④具有键盘扫描和数码显示； ⑤RS232通信接口；
③PID控制算法，参数可调整。 5
※<第九章习题>
第9章 分布式计算机控制系统
1．分布式控制系统的特点是什么？与仪表控制系统相比较其优势在哪里？ 2．先进控制算法在分布控制系统中的应用基础是什么？ 3．基本控制器的组成是什么？
4．分布式控制系统的软件主要包含什么？ 5
※<第十章习题>
第10章 现场总线技术及其应用
1．比较ControlNet，FF，DeviceNet，ProfiBus的不同应用场合。 2．比较 ControlNet，FF，DeviceNet，ProfiBus的优缺点。 5
※<第十一章习题>
第11章 计算机控制系统软件 1．查资料软件设计方法 习题一
1、 微型计算机控制系统硬件由哪几部分组成？各部分的作用是什么？ 2、 微型计算机控制系统软件有什么作用？说出各部分软件的作用。
3、 操作指导、 DDC 和 SCC 系统工业原理如何？它们之间有何区别和联系？ 4、 分布式控制系统（ DCS ）的特点是什么？ 5、 微型机控制系统与模拟控制系统相比有什么特点？ 6、 什么叫现场总线系统？它有什么特点？ 7、 未来控制系统发展趋势是什么？
8、 为什么说单片机是智能化仪器和中、小型控制系统应用最多的一种微型计算