计算机控制技术习题—广州工业大学

个状态观测器(预

5.4 什么是分离性原理?该原理有何指导意义?

6.1 什么是模块化程序设计和结构化程序设计?程序设计通常分为哪5个步骤?

6.2 试述堆栈和队列的区别、线形表和链表的去表,如何实现链表的插入和删除?

6.3 某热处理炉温度变化范围为 0~1350 ,经温度变送器变换为1~5V电压送至ADC0809, ADC0809的输入温度为0~5V。当t =KT时,ADC0809 的转换结果为6AH,问此时的炉内的温度为多少度?

6.4 为使数字PID控制器实现从手动到自动的无平衡无扰动切换,应采取哪些措施?

6.5 某炉温度变化范围为 0~1500 ,要求分辨率为3 ,温度变送器输出范围为0~5V。若A/D转换器的输入范围也为 0~5V,则求A/D 转换器的字长 应为多少位?若不变,现在通过变送器零点迁移而将信号零点迁移到600 ,此时系统对炉温度的分辨率为多少?

6.6 某执行机构的输入变化范围为4~20mA,灵敏度为0.05mA,应选D/A 转换器的字长为多少位?

6.7 编制一个能完成中位值滤波加上算术平均值滤波的子程序。设对变量采样测量7次,7个采样值排序后取中间的3个采样值平均,每个采样值为12位二进制数。

7.1 异步传送和同步传送的信息格式试怎样的?面对字符和面向位的传送的信息格式又是怎样的?

7.2 什么是平衡方式和不平衡传输方式?试比较两种方式的性能。

7.3 简要说明RS-232C、RS-423A、RS-422A、RS-485 串行通讯接口标准的性能。 7.4工业局部网络通常有哪四种拓扑结构?各有什么特点?

7.5 工业局部网络常有的传输访问控制方式有哪三种?各有什么优缺点 7.6 国际标准化组织(ISO)提出的开放系统互连参考模型即OSI 模型是怎样

的?

7.7 IEEE 802 标准包括哪些主要内容?

7.8 位总线(Bitbus)通讯规程有几层结构?各层的主要内容是什么? 7.9 什么是现场总线?有哪几种典型的现场总线?他们的特点各是怎样的?

第1章 计算机控制系统概述 1.上网查阅相关自动控制产品 5

※<第二章习题>

第2章 基本输入输出接口技术

1.采用自选的CPU和8255芯片设计一个打印机接口,并写出初始化和字符打印程序。

2.从各种杂志和用户手册上查找10种不同的I∕O接口芯片,写出其主要特性和接口要点。

3.准备准备接口试验的程序。 5

※<第三章习题>

第3章 过程通道和数据采集系统 1.准备A/D,D/A试验程序

2.设有8路1~10V模拟量输入信号,要求每次从0号通道开始,顺序将8个通道输入的模拟量转换成数字量并存入RAM。A/D结束后可以采用中断方式向CPU请求处理。

①实现ADC0809与单片机的接口。 ②编写实现以上数据采集功能的程序。 5

※<第四章习题>

第4章 程序控制和数值控制

1.试用微型计算机汇编语言,编写下列插补程序: ①4方向逐点比较法第一象限中的直线插补程序;

②4方向逐点比较法第一象限中的顺圆插补程序。

2.画出步进电机速度控制(包括加速、匀速、减速)程序的流程图。 5

※<第五章习题>

第5章 数字PID控制算法

1.什么叫模拟PID调节器的数字实现?它对采样周期有什么要求?理由何在? 2.什么是位置式和增量式PID数字控制算法?试比较它们的优缺点。 3.PID调节器的参数K,Ti,Td对控制质量各有什么影响?结合第2题讨论改变采样周期T时对控制质量的影响。

4.在模拟PID控制的数字实现中,对采样周期的选择从理论上和算法的具体实现上各应考虑哪些因素? 5

※<第六章习题>

1.什么叫做采样控制系统的直接数字设计?能否用直接设计方法得到相应于PID控制的低阶控制算法,使它在T→0时与参数为K,Ti,Td的模拟PID控制器相当?这一算法中的参数应如何选取?

2.最少拍设计的要求是什么?在设计过程中怎样满足这些要求?它有什么局限性?

3.什么叫振铃现象?在使用达林算法时,振铃现象是由控制器中哪一部分引起的?为什么? 5

※<第七章习题> 填写内容 5

※<第八章习题>

第8章 微型计算机控制系统设计

1.设计一个以8086或8096为核心的微型计算机控制系统,要求: ①32KRAM和64KEPROM; ②16位的A/D,D/A各2路;

③16个数字量I/O,要求驱动微型继电器; ④具有键盘扫描和数码显示; ⑤RS232通信接口;

③PID控制算法,参数可调整。 5

※<第九章习题>

第9章 分布式计算机控制系统

1.分布式控制系统的特点是什么?与仪表控制系统相比较其优势在哪里? 2.先进控制算法在分布控制系统中的应用基础是什么? 3.基本控制器的组成是什么?

4.分布式控制系统的软件主要包含什么? 5

※<第十章习题>

第10章 现场总线技术及其应用

1.比较ControlNet,FF,DeviceNet,ProfiBus的不同应用场合。 2.比较 ControlNet,FF,DeviceNet,ProfiBus的优缺点。 5

※<第十一章习题>

第11章 计算机控制系统软件 1.查资料软件设计方法 习题一

1、 微型计算机控制系统硬件由哪几部分组成?各部分的作用是什么? 2、 微型计算机控制系统软件有什么作用?说出各部分软件的作用。

3、 操作指导、 DDC 和 SCC 系统工业原理如何?它们之间有何区别和联系? 4、 分布式控制系统( DCS )的特点是什么? 5、 微型机控制系统与模拟控制系统相比有什么特点? 6、 什么叫现场总线系统?它有什么特点? 7、 未来控制系统发展趋势是什么?

8、 为什么说单片机是智能化仪器和中、小型控制系统应用最多的一种微型计算

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