第2页9.点胶信号开/关
执行到该编程点则对点胶控制信号进行相应的输出，该编程点可在放在线段点胶之间，实现
在线段内开关胶的特殊出胶应用。
第3页1.工件计数器
执行到该编程点则工件计数器增加相应的设置值后再比较计数值是否溢出限制值，如溢出则
停止。该功能主要用于循环加工的计件。
第3页2.回空闲停留位置
执行到该命令则针头回到空闲停留位置坐标，该编程点一般用于点胶中途清洁针嘴等。
第3页3.回原点
该编程点让机器执行回原点动作。
第五章 菜单2
菜单2主要为点胶参数设置的编程点，菜单2所生成的编程点用暗红色显示。菜单2包括以下内容：
第1页1.对针点设置
对针点的作用是在更换针头时针头偏移引起的加工误差可用对校准对针点操作来修正，对针点的设置方式有两种，一种是以点胶第一点坐标为对针点，一种是以设定的坐标为对针点，如果以设定的坐标为对针点则将针头手动移动到要设定的位置，确认即可。
第1页2.校准对针点
进入校准对针点菜单后针头自动移动到对针点坐标上方3mm处（防止碰撞），然后手动将针头移动到对针点后按确定键即可完成校准对针点操作；操作完成后所有的点胶加工坐标值将补偿针头偏移的误差以保证加工精度不变。
该功能也可在无手持编程器的情况下使用专用的校准对针点键盘，只要机器在空闲状态下按下校准对针点键盘的“确认”键即可进入对针点操作，此时键盘面膜上的LED会闪烁，然后按键盘上的手动移动键将针头移动到对针点处，再按“确认”键即可完成校准对针点操作，完成后LED熄灭退出。
第1页3.胶枪下移限制值设置
设置该值用于限制胶枪下移以防止手动时胶枪下移碰撞到工件或治具上。
第1页4.空闲停留点坐标设置
该坐标为加工完成后空闲时停留的位置，如需针头清理或空闲时定时出胶则可以将该坐标设
到针头清理处或定时出胶接胶处。
第1页5.胶枪提起高度设置
该设置的高度为点胶完成后胶枪空移到下一个点胶加工点时胶枪提高的高度，为提高效率，
该设置值不要太大，只要保证不碰到工件的高度即可，例如设置的提起高度为10mm，如两个加工点之间不在同一平面高度上则以高的为准，从1#点单点胶移到2#单点点胶时胶枪提起的高度如下图所示。
第1页6.空移速度设置
空移速度是指在加工过程中从完成一段点胶加工后移动到下一段点胶加工的移动速度，平移
速度和上下移速度独立设置，该速度的大小直接影响到加工的效率，但设置时也要参考机器的实际性能和负载重量等是否能承受得了。
第1页7.提前出胶时间设置
由于胶水有一定的粘度，从打开点胶阀到出胶需要一定的时间，为提高工作效率，将这一过
程放到空移的过程中，如将提前出胶时间设置为秒，则根据设定的空移速度和加速度算出空移过程中点胶信号打开的位置，但为防止胶水太快滴出，提前出胶时间要根据胶水的粘度设置，不宜过大。
如下图，胶枪从1#点胶完成后移动到2#点胶，如提前出胶时间设置为秒，根据空移速度和加速度算出胶枪从A点移动到2#点胶处需要秒，则点胶阀在A点处，而不是移动到2#点胶处才打开。
第1页8.线段点胶速度设置
线段点胶速度是指出胶时胶枪移动的速度，包括线段点胶、圆弧点胶、圆形点胶、涂胶等出
胶过程都使用该速度。该速度的设置可参考胶水的粘性、气压、出胶量的要求等。
第1页9.线段点胶拉丝参数设置
拉丝动作是为了解决因胶水的粘稠性和滞后性引起的收胶拖尾问题，该设置对线段点胶、圆
弧点胶、圆形点胶、方形涂胶有效。其设置项如下图。
根据上图所设置的参数，下图为线段点胶结束拉丝动作示意图。
A点和C点是线段点胶的线开始点和线结束点，实线为点胶阀打开是走的路径，虚线是点胶
阀关闭后走的路径，由于提起关胶的距离为5mm，所以走到B点就关闭点胶信号。在C点以前按线段点胶速度走，C点后按拉丝速度走，拉丝动作结束后按空移速度和胶枪提起高度参数提起。
第2页1.线段点胶时间参数设置
在线段点胶时间参数设置中。
“线段开始停留时间”是指在针头移动到点胶开始点打开点胶阀后在点胶起点停留的时间，主要是解决出胶滞后的问题，跟提前开胶的功能类似。
“线段结束停留时间”是指完成线段点胶后停留一下再提起，是拉丝动作的补充。 该设置对圆弧点胶、圆形点胶、涂胶同样有效。
第2页2.单点点胶参数设置
在单点点胶参数设置中。
“单点点胶时间”是指在单点点胶处点胶阀打开出胶的时间。
“结束停留时间”是指在单点点胶处出胶时间结束关闭点胶阀后继续停留的时间，这主要是解决胶水收胶滞后的问题，防止拉丝。
“拉丝提起高度”是指单点点胶结束后先以“拉丝提起速度”这个较慢的速度提起一定的高度后再以空移速度提起到胶枪提起高度，主要是解决拉丝的问题，这个值可以为0。
第2页3.急停时输出信号设置
设置紧急停止时通用输出的输出信号，“1”为输出24V，“0”为输出0V。
第2页4.输出信号初始化设置
设置开机时通用输出的输出信号，“1”为输出24V，“0”为输出0V。
第2页5.空闲滴胶时间设置
该功能主要用来防止容易干的胶水空闲不工作时胶水在针嘴处固化，如不启用该功能则将出
胶时间或间隔时间设置为0即可。如下图的设置，则在空闲状态下每隔10秒点胶信号自动打开1秒钟。
第2页6.匀速调试速度设置
该设置的速度为“无胶”、“匀速”运行模式所使用的速度。
第2页7.工件计数器设置
在工件计数器设置中可设置“计数值”和“限制值”，在运行中“计数值”会每执行到“工件
计数器”编程点则增加相应设置的数值，如“计数值”超过“限制值”再提示工件计数溢出，不能再继续加工，直到从新设置计数值。如不使用工件计数限制则将“限制值”设为0。
第六章 菜单3
菜单3主要为对机器的设置或操作类的菜单，不生成编程点。菜单3包括以下内容：
第1页1.针头移动到指定坐标
进入该菜单后输入针头要移动到的坐标值后按“确定”键，针头将移动到输入的坐标位置。
如下图，将移动到x:100，y：100，z：50。
第1页2.点胶文件复制
该功能可以实现使用U盘或手持编程器做存储实现不同机器之间点胶加工文件的复制，如有多台加工同样工件的点胶机则只要在一台点胶机上编好点胶程序后复制到其他点胶机即可。用手持编程器复制比较适合现场使用，用U盘复制不但可以点胶机间复制还可以存储到电脑备份， 文件复制操作包括以下选项：
1. 从点胶机复制到编程器
该操作是将当前打开的点胶加工文件复制手持编程器中。 2. 从点胶机复制到U盘
该操作是将当前打开的点胶加工文件复制到U盘根目录下的“点胶机”文件夹中，存储的文件名为“”。（注意：U盘必须格式化为FAT32格式） 3. 从编程器复制到点胶机
将手持编程器里存储的点胶加工文件复制替换点胶机当前打开的点胶加工文件。 4. 从U盘复制到点胶机
将U盘根目录下的“点胶机”文件夹中存储的文件名为“”的点胶加工文件复制替换点胶机当前打开的点胶加工文件。（注意：U盘必须格式化为FAT32格式） 5. 点胶程序之间互相复制
该功能是点胶机内不同编号之间的点胶加工文件互相复制替换，该功能主要用于点胶加工文件的备份，比较出现误编程操作时用撤销功能不能恢复时可以用回备份的文件。