第二章 平面连杆机构
一、填空题
1. 铰链四杆机构可演化成为______________、______________、______________.
____________四种基本类型。
2. 在铰链四杆机构中，存在一个曲柄的条件是__________________________________. ____________________________。 3. 在曲柄摇杆机构中，以曲柄为原动件机构可能存在_______特性；以摇杆为原动件机构可能存在_______位置。
4. 雷达天线为______________机构；火车车轮的联动机构为______________机构；空气压缩机采用的是_____________机构。 5. 缝纫机踏板机构是_________机构；鹤式起重机是___________机构。
6. 铰链四杆机构具有急回特性的条件是行程速比系数_____，此时机构的极位夹角______。
7. 四杆机构的压力角____，则机构的传动性能越好。
8. 在偏置曲柄滑块机构中，当曲柄为原动件时，具有最小传动角的位置是____。
二、判断题
1. 铰链四杆机构具有急回特性的条件是行程速比系数K≤1。 （ ） 2. 四杆机构的压力角越大，则机构的运动性能越好。 （ ） 3. 曲柄摇杆机构的死点位置与极限位置重合。 （ ） 4. 四杆机构的传动角就是连杆与从动件的夹角。 （ ） 5. 转动导杆机构以曲柄为原动件，机构存在极限位置。 （ ） 6. 曲柄摇杆机构，当摇杆为主动件时，机构会出现死点位置。 （ ） 7. 摆动导杆机构以导杆为原动件，机构不存在死点位置。 （ ）
三、选择题
1. 铰链四杆机构是按____的不同形式分为三种基本型式的。 A. 摇杆； B. 连架杆； C. 连杆； D. 曲柄 2. 缝纫机的脚踏板机构是以____为主动件的曲柄摇杆机构。 A. 摇杆； B. 连杆； C. 曲柄。
3. 一对心曲柄滑块机构，若以连杆为机架时，则将演化成____机构
A. 曲柄滑块； B. 导杆机构； C. 摇块机构； D. 定块机构。
4. 一对心曲柄滑块机构，若以滑块为机架时，则将演化成____机构
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A. 曲柄滑块； B. 导杆机构； C. 摇块机构； D. 定块机构。
5. 一对心曲柄滑块机构，若以曲柄为机架时，则将演化成____机构
A. 曲柄滑块； B. 导杆机构； C. 摇块机构； D. 定块机构。
6. 铰链四杆机构具有急回特性的条件是____。
A. θ>0°； B. θ≤0 °； C. K=1； D. K＜1。
7. 在曲柄摇杆机构中，为提高机构的传力性能，应该 。
A. 增大传动角γ B. 减小传动角γ C. 增大压力角α D. 减小极位夹角θ
8. 在曲柄摇杆机构中，当____处于共线位置时，出现最小传动角。
A. 曲柄与连杆； B. 曲柄与机架； C. 摇杆与机架。
9. 在铰链四杆机构中，有可能出现死点的机构是 机构。
A. 双曲柄 B. 双摇杆 C. 曲柄摇杆 10. 下列铰链四杆机构中，能实现急回运动的是 。 A. 双摇杆机构 B. 曲柄摇杆机构 C. 双曲柄机构 D. 对心曲柄滑块机构 11. 四连杆机构中，当传动角γ较大时，则 。
A．机构的传力性能较好 B. 机构的传力性能较差
C．可以满足机构的自锁要求 D. 机构的效率较低
12. 摆动导杆机构中，当曲柄为主动件时，其导杆的传动角始终为____。
A. 900 B. 00 C. 450
四、综合题
1. 如图所示为铰链四杆机构，已知各构件长度LAB＝55mm，LBC＝40mm，LCD＝50mm，LAD＝25mm，哪一个构件固定可获得曲柄摇杆机构？哪一个构件固定可获得双曲柄机构？哪一个构件固定只能获得双摇杆机构？（说明理由）
题1图 3. 画出下列机构图示位置的压力角。
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题3图
4. 试确定两机构从动件的摆角 ? 和机构的最小传动角。
题4图
第三章 凸轮机构
一、填空题
1. 凸轮机构从动件常用的运动规律有_______________、________________。 2. 凸轮机构工作原理是_________________________________________________。 3. 滚子从动件凸轮机构出现运动失真的原因是_____________________________，避免的方法是___________、____________。
4. 凸轮机构的压力角越小，有效分力______，机构的传动性能_____。
5. 在设计凸轮机构中，凸轮基圆半径取得越 ，所设计的机构越紧凑，但压力角 ，使机构的工作情况变坏。
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二、判断题
1. 凸轮机构从动件常用的运动规律有等速运动、等加速运动、等减速运动。 ( ) 2. 尖端从动件盘形凸轮的理论轮廓与工作轮廓不是同一条曲线。
3. 从动件的位移线图是凸轮轮廓设计的依据。 （ ）
4. 凸轮机构的压力角就是指从动件的受力方向和受力点绝对速度间所夹的锐角。 （ ） 5. 滚子从动件凸轮机构出现运动失真的原因是滚子的半径大于等于凸轮理论轮廓的最小曲率半径。 （ ）
三、选择题
1. 组成凸轮机构的基本构件有____个。
A. 2个 B. 3个 C. 4个 2. 与平面连杆机构相比，凸轮机构的突出优点是____。
A. 能严格的实现给定的从动件运动规律 B. 能实现间歇运动
C. 能实现多种运动形式的变换 D. 传力性能好
3. 凸轮轮廓与从动件之间的可动联接是____。
A. 移动副 B. 高副 C. 转动副 D. 可能是高副也可能是低副
4. 凸轮机构从动件作等速规律运动时会产生 冲击。 A. 刚性 B. 柔性 C. 刚性和柔性
5. 若要盘形凸轮机构的从动件在某段时间内停止不动，对应的凸轮轮廓应是____。
A. 一段直线 B. 一段圆弧 C. 一段抛物线
D. 一段以凸轮转动中心为圆心的圆弧
6. 从动件的推程采用等速运动规律时，在____会发生刚性冲击。
A. 推程的起始点 B. 推程的中点
C. 推程的终点 D. 推程的起点和终点
7. 凸轮机构在从动杆运动规律不变情况下，若缩小凸轮基圆半径，则压力角 。
A. 减小 B. 不变 C. 增大
四、综合题
1. 一对心直动从动件盘形凸轮机构，已知基圆的半径 r b ＝ 30mm，凸轮按逆时针方向转动，从动件的运动规律如图所示。试绘制凸轮的工作轮廓。（取μL ＝1mm/mm）注：保留做图线。
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