前 言
《机械基础》是机械类、近机类各专业的一门重要的专业基础课，是进一步学习专业课程和新的科学技术的必要准备。本书基于高等职业技术院校机械类及近机类等专业《机械基础》教学改革的探索与实践而编写，力求贯彻“掌握概念、强化应用”的原则，配合《机械基础》课程教学，针对每一章节的重点、难点，以填空题、判断题、选择题为主要题型，旨在提高读者分析问题和解决问题的能力。
限于编者水平，书中难免有不足或错误之处，敬请读者批评指正。
编 者 2006年6月
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常用机构和机械传动 第一章 平面机构概述
一、填空题
1. 机构要能够动，自由度必须 ，机构具有确定运动的条件是 。
2. 两构件通过 或 接触组成的运动副称为高副；通过 接触组成的运动副称为低副。
3. 两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为 副，它产生 个约束，而保留了 个自由度。
4. 机构中的相对静止件称为 ，机构中按给定运动规律运动的构件称为 。 5. 构件是机构的_____________单元，零件是是机构的_____________单元。
6. 机构是由_______组合而成；构件是机构的_____________单元，零件是是机构的
_____________单元。 7. 机构是由_________组合而成，它们之间具有_________________________。
8. 复合铰链是_______个以上构件铰链在一起构成的转动副；计算自由度时处理的方法是____________________________________。
二、判断题
1. 机构具有确定相对运动的条件是机构的原动件个数与机构的自由度个数相等。 （ ） 2. 用构件和运动副的代表符号，表示出机构运动特征的图形是机构运动图。 （ ）
三、选择题
1. 构件是机构中（ ）的单元；从动件行程速比系数为（ ）时，机构具有急回特性。 A. 联接 B. 制造 C. 运动
D. K>0 E. K≥1 F. K>1
2. 机构运动简图是（ ），机构示意图是（ ）。
A. 用构件和运动副的代表符号，表示出机构运动特征的图形。
B. 按一定的比例，用构件和运动副的代表符号，表示出机构运动特征的图形。 3. 平面机构中，如引入一个转动副，将带入____个约束，保留____个自由度。 A. 1，2 B. 2，1 C. 1，1
4. 平面机构中，如引入一个移动副，将带入____个约束，保留____个自由度。 A. 1，2 B. 2，1 C. 1，1 5. 平面机构中，如引入一个高副，将带入____个约束，保留____个自由度。
2
A. 1，2 B. 2，1 C. 1，1
6. 具有确定运动的机构，其原动件数目应____自由度数。 A. 大于 B. 等于 C. 小于
7. 当m个构件在一起组成转动副时，其转动副数目为____个。
A. m B. m－1 C. m+1
8. 当机构的自由度数大于原动件数时，机构____。
A. 具有确定运动 B. 运动不确定 C. 构件被破坏
9. 若设计方案中，原动件为2，计算其自由度为1，构件系统的运动不确定，可采用____，使其具有确定的运动。
A. 增加一个原动件 B. 减少一个原动件 C. 增加一个带有2个低副的构件
四、综合题
1. 绘出下列图示机构的运动简图。
(a)
(b) (c)
题1图
2. 指出如图中运动机构的复合铰链、局部自由度和虚约束，并计算这些机构自由度，并判断它们是否具有确定的运动（其中箭头所示的为原动件）。
(a)
3
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
（g） （ h）
题2图
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