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正常工作时，流量控制器工作，出口流量受干扰增大时，具有正作用的流量控制器输出流量增大，使阀门开度变小，出口流量减小，从而克服干扰的影响，当液位超过限值时，由低选器选择液位控制器参加工作，当液位继续增加时，具有正作用的液位控制器输出信号减小，使阀门开度变大，出口流量增加使液位回降。
第七章 补偿控制
补充题目：前馈-串级复合控制
如图所示精馏塔塔釜温度与蒸汽流量的串级控制系统。生产工艺要求一旦发生事故应立即停止蒸汽的供应。要求： 1. 画出控制系统框图；
2. 确定调节阀的气开气关形式；
3. 确定主、副控制器的正、反作用方式；
4. 如果进料流量波动较大，试设计一个前馈-串级复合控制系统，已知系统中有关传递函数分别为
KfefKo1e??osGo2(s)?Ko2，Gf(s)? Go1(s)?Tfs?1(To1s?1)(To2s?1)，
试画出此复合控制系统的传递函数框图，并写出前馈调节器的传递函数，讨论其实现的可能
性。
1.系统框图
??s 反作用
反作用
T
2.气开型（工艺要求一旦发生事故终止蒸汽供应） 更多精品文档
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3.主副控制器均为反作用 4.
FC FT FT PC TC TT 进料 T
副对象相当于增益为Ko2的随动系统
若
，可实现。
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第八章 关联分析和解耦控制
已知一2*2耦合过程的传递函数矩阵为
?G11G12??0.5?0.3??G G???0.4 0.6?
??2122??试计算该过程的相对增益矩阵，说明其变量配对的合理性，然后按照前馈补偿解耦方式进行
解耦，求取前馈补偿解耦装置的数学模型，画出前馈解耦系统框图。 解：由题知，开环增益矩阵P=
，利用公式
求取相对增益矩阵。
P=
或者代公式得到?11?K11K220.5?0.65??，从而得到相对
K11K22?K12K210.5?0.6???0.3??0.47增益矩阵为
。
由相对增益矩阵得知：合理，合理。
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U1 G11 N21 N12 G22
解耦器的数学模型为
N21??G212?0.4/0.6??,G223 G123?0.3/0.5? G115N12??更多精品文档