常州大学本科生毕业设计（论文）
表3.4 传感器性能说明
3.32数据格式及处理
（1）格式
数字湿温度传感器采用单总线数据格式。即，单个数据引脚端口完成输入输出双向传输。其数据包由5Byte（40Bit）组成。一次通讯时间最大3ms,数据分小数部分和整数部分,具体格式在下面说明。
DATA 用于微处理器与DHT11之间的通讯和同步,采用单总线数据格式, 当前小数部分用于以后扩展,现读出为0。操作流程如下：
一次完整的数据传输为40bit，高位先出
数据格式：8bit湿度整数数据+8bit湿度小数数据+8bit温度整数数据+8bit温度小数数据+8bit校验和校验和数据为前四个字节相加。
表3.5 数据格式
湿度 整数 8Bit
小数 8Bit
整数 8Bit
温度
小数 8Bit
校验 8Bit
(2)数据编码及处理
传感器数据输出的是未编码的二进制数据。数据(湿度、温度、整数、小数)
第13页 共43页
常州大学本科生毕业设计（论文）
之间应该分开处理。如果，某次从传感器中读取如下5Byte数据：
byte4 byte3 byte2 byte1 byte0 00101101 00000000 00011100 00000000 01001001 整数 小数 整数 小数 校验和 湿度 温度 校验和
3.33 时序
DHT11传感器是通过单总线协议和上位机（控制器）进行数据通信。DHT11传感器需要严格的读写协议来确保数据的完整性。整个读写分为，上位机发送起始信号，上位机接收下位机发来的握手响应信号，读‘0’，和读‘1’四个步骤。所有的信号除主机启动复位信号外，全部都由DHT11产生。
通过单总线访问DHT11顺序归纳如下： （1）主机发开始信号
（2）主机等待接收DHT11响应信号
（3）主机连续接收40Bit的数据和校验和数据处理 3.34 连接接口说明
DHT11数字湿温度传感器连接电路简单，只需要占用控制器一个I/O口即可完成上下位的连接。典型应用电路如下图所示。另外，当连接线长度短于20时用5K上拉电阻,大于20米时根据实际情况使用合适的上拉电阻，如图3.9所示。
图3.9 DHT11典型应用电路
3.4 显示模块
3.41 LCD1602主要技术参数及引脚说明 (1)主要技术参数
显示容量:16×2个字符
芯片工作电压：4.5——5.5V
工作电流：2.0mA（5.0V） 模块最佳工作电压：5.0V
第14页 共43页
常州大学本科生毕业设计（论文）
（2）引脚功能说明
LCD1602采用标准的16脚（带背光）接口，各引脚说明如表3.41所示。
表3.6 引脚说明
编号 1 2 3 4 5 6 7 8
符号 VSS VDD VL RS R/W E D0 D1 引脚说明 电源地 电源正极
液晶显示偏压信号
数据/命令选择端（H/L） 读/写 选择端（H/L） 使能信号 Data I/O Data I/O 编号 9 10 11 12 13 14 15 16 符号 D2 D3 D4 D5 D6 D7 BLA BLK 引脚说明 Data I/O Data I/O Data I/O Data I/O Data I/O Data I/O 背光源正极 背光源负极
3.42 LCD1602的指令说明及时序
（1）指令说明
1602液晶模块内部的控制器共有11条控制指令，16液晶模块的读写操作、屏幕和光标的操作都是通过指令编程来实现的。如表3.32所示。（说明：1为高电平、0为低电平）
表3.7 控制命令表
序号 指令 1 清显示 2 光标返回 3 置输入模式 4 显示开/关控制 5 光标或字符移位 6 置功能
7 置字符发生存贮器地址 8 置数据存贮器地址 9 读忙标志或地址 10 写数到CGRAM或DDRAM） 11 从CGRAM或DDRAM读数
RS R/W D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1
0 0 0 0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 1
0 0
0 1
1 *
1 I/D S D
C B
* *
1 S/C R/L *
F
*
0 0 1 DL N
0 1 字符发生存贮器地址 1 显示数据存贮器地址 BF 计数器地址
0 要写的数据内容 1 读出的数据内容
第15页 共43页
常州大学本科生毕业设计（论文）
（2）时序
读写操作时序如图3.10和3.11所示
图3.10 读操作时序
图3.11 写操作时序
3.43 LCD1602接口电路
1602液晶显示模块可以和单片机STC89C52直接接口，电路如图3.12 所示。
第16页 共43页