解决方法： 1. 如果发现是带断裂，则修理带，然后按reset键。
2. 如果发现带是正常的，机器人连接线上信号RDI[7]可能异常。查看电线。 3. 检查系统变量$PARAM_GROUP.$BELT_ENABLE. SRVO--011 SERVO TP released while enabled
可能原因： 操作面板上的教导盒开关在教导盒开启时被操作。 解决方法： 重新连接教导盒线以继续操作。 SRVO--012 SERVO Power failure recovery 可能原因： 正常电源启动（热启动）
解决方法： 这只是个提示。不用特殊做些什么。 SRVO--013 SYSTEM Srvo module config changed
可能原因： 电源重启（热启动）时，在轴控制印刷电路板上和多功能印刷电路板的DSP
模块中的配置文件被修改。
解决方法： 用冷启动的方式启动电源。 SRVO--014 WARN Fan motor abnormal
可能原因： 控制设备中的风扇马达异常。
解决方法： 检查风扇马达和风扇马达连接线。如果有什么问题的话，及时更换。 SRVO--015 SERVO System over heat
可能原因： 控制设备的温度超过标定值。
解决方法：1. 如果环境温度比标定温度（45摄氏度）高的话，改善通风以降低环境温
度到标定温度内。
2. 检查风扇是否工作正常。如果异常，检查风扇马达和风扇马达连接线。
如果有什么问题的话，及时更换。
3. 如果印刷电路板底板上的自动调温器坏了的话，更换底板元件。 SRVO--016 SERVO Cooling water volume drop 可能原因： 冷凝水体积下降。 解决方法： 咨询我们的客服代表。 SRVO--017 SERVO No robot internal mirror 可能原因： 没有机器人内部镜面。 解决方法： 咨询我们的客服代表。 SRVO--018 SERVO Brake abnormal 可能原因： 刹闸电流超过标定值。
解决方法： 1.对于S-800和S-900型机器人，查看紧急制动控制印刷电路板上的保险丝
(F1).
2.检查刹闸电线。 3.更换放大器。
4.检查是否为100伏交流输入电压。如果检查到输入电压为90伏或更低，
查看电力输入供应电压。
SRVO--021 SERVO SRDY off (Group:%d Axis:%d)
可能原因：如果没有发现其他警告原因。HRDY为“ON/开”，SRDY为“OFF/关”。
（HRDY是指从主机送到伺服系统的信号，用来标定是否打开伺服放大器的MCC。SRDY是指从伺服系统送回到主机的信号，用来显示伺服放大器的MCC是否打开。一般来说，如果伺服放大器的MCC没有打开，即使发出了让MMC打开的信号，还是会发出警告。如果伺服放大器发出警告，则主机不会处理这个警告（SRDY为关）。因此，如果没有其他
错误发生时，这个警告表示MCC没有被打开）。
解决方法： 1.查看安全门是否打开。同时查看门开关。
2.查看伺服放大器上的交流电压是否为200伏交流电压。如果发现电压等于