SPM的
1． 检查系统有关主轴速度反馈检测器的参数是否有错
LED上显
速度检测信号幅
23
示73
值不够。
（ALM红
3． 更换控制侧板。
灯点亮）。 SPM的LED上显
控制侧板检测到
示74，
24
CPU，CRC等异
75，78
常。
（ALM红灯点亮）。 给指令后，主轴25
不转，无报警信息。
SPM没有接收到速度指令信号或
1．观察SPM上的LED显示，如果是00，则表示已经
有正/反转和急停信号，检查PMC的主轴部分。 2．如果SPM的LED显示“--”，表示条件不满足，检查
更换控制侧板。
2． 检查速度传感器是否异常，更换。
误，重新正确设定。
旋转条件不满足。 主轴诊断画面的输入信号，*ESP，SFR/SRV，SSTP，
MRDY是否都有，如果没有，检查PMC相应的地址。 1．观察G00是否正常，如果正常而G01是每转进给，改为每分钟进给（G98）。如果还不转，检查系统诊断
车床G01
系统没有接收到
不动，无26
任何报
给条件不满足。 2．如果每分钟进给（G98）正常，而每转进给没有，
警。
则是编码器坏，或编码器、编码器反馈线或接口电路坏，
更换相应部分。
主轴定向
主轴单元没有接
不停止，
收到编码器信号
27
出现超时
或系统没有接收
报警（机
到定向完成信号。
床厂设置
控制侧板。
皮带是否松或断开。3． 如果显示正常，更换主轴模块换位置编码器或编码器反馈线。2． 检查位置编码器的诊断画面上观察主轴速度是否正常，如果没有显示，更1． 用手转动主轴，或使主轴以一定速度旋转，在主轴
编码器信号或进
速度到达信号或进给倍率为0。
画面（0系统是700号诊断），可能是没有接收到主轴
的报警）。
1．观察主轴诊断画面，如果电机速度稳定，而电机负载有变化，则可能是主轴机械摩擦，可能主轴轴承坏了。
主轴旋转
主轴机械摩擦或
28
时机械噪
主轴电机故障。
音大。
3．如果速度和负载都有变化（低速时），可能是主轴模
块的驱动部分坏了，将SPM送修。
4．主轴参数未进行初始化，或初始化时电机代码不对。 1．观察LED左侧的IPL绿等是否点亮，如果不亮，测量输入的+24V电源是否有，如果有，更换控制侧板，
LED无显29
示
没有工作。 控制板无电源或
如果没有，检查电源模块的+24V回路。
2．如果IPL绿等点亮而LED无显示，更换控制侧板。 3．如果系统能正常工作而无报警，则是LED显示器接
触不好或坏，更换。
2．如果速度和负载都稳定，则可能是电机的轴承坏了，
更换电机轴承或送修电机。
7．α系列主轴模块SPM 错误
（LED左侧有三个指示灯：绿（PIL），红（ALM），黄（ERR），当LED上出现数字，左侧黄
色ERR灯点亮时表示有错误）
序号 故障征兆
原因分析 急停或机械准备
SPM的
好（MRDY）没
LED上显1
示01
了正/反/定向信
ERR
号。
SPM的LED上显2
示18 ERR
有设定编码器连
接。
解决方法
1． 检查主轴诊断画面状态信号，*ESP，MRDY，是
否都有，如果没有，查PMC信号。
有输入，却输入
2． 参数（6501#0/4001#0）设定错误，改为零再
试。
用主轴编码器方式定向时，却没
1． 检查是编码器方式或其他方式定向，如果是编码器方式，检查参数6503#0/4003#0应该设定为0。 2． 检查参数6501#2/4001#2（主轴使用位置编码
器信号）
FANUC主轴驱动系统的通用故障分析 作 者：胡年 文章来源：FANUC
FANUC 主轴驱动系统的简单分类:
所配系统型
序号
名称
维修品的特点简介
号
型号特征为A06B-6041-HXXX 主回路有12个可控硅组
成正反两组可逆整流回路，200V三相交流电输入，六路可配早期系统，
直流可控1
控硅全波整流，接触器，三只保险。电流检测器，控制电路如：3，6，5，
硅 主轴伺板（板号为：A20B-0008-0371~0377）的作用是接受系7，330C，服 单元
统的速度指令（0-10V模拟电压）和正反转指令，和电机
200C，
的速度反馈信号，给主回路提供12路触发脉冲。报警指示2000C等。
有四个红色二极管显示各自的意义。
型号特征为A06B-6044-HXXX，主回路有整流桥将三相185V交流电变成300V直流，再由六路大功率晶体管的导通和截止宽度来调整输出到交流主轴电机的电压，以达到调节电机的速度的目的。还有两路开关晶体管和三个可控硅组
交流模拟
成回馈制动电路，有三个保险、接触器、放电二极管，放电
2
主轴 伺服
电阻等。
单元
控制电路板作用原理与上述基本相同（板号为：A20B-0009-0531~0535或A20B-1000-0070 ~ 0071 ）。报警指示有四个红色二极管分别代表8，4，2，
1编码，共组成15个报警号。
型号特征为A06B-6055-HXXX，主回路与交流模拟主轴伺较早期系统，
交流数字3
服单元相同，其他结构相似，控制板的作用原理与上述基本如： 3，6，
0A，7，0A等。 如： 3，6，较早期系统，
主轴 伺服 相似（板号为A20B-1001-0120），但是所有信号都转换单元
为数字量处理。有五位的数码管显示电机速度，报警号，可10/11/12，
进行参数的显示和设定。
15E，15A，
0E，0B等。
型号特征为A06B-6059-HXXX，主回路该为印刷板结构，其他元件有螺钉固定在印刷板上，这样便于维修，拆卸较为
0系列，
方便，不会造成接线错误。以后的主轴伺服单元都是此结构。
交流S系
原理与交流模拟主轴伺服单元相似，有一个驱动模块和一个
列数字主4
轴伺服 单
控制板与交流数字基本相似（板号为A20B-1003-0010或
元
120B-1003-0100），数码管显示电机速度及报警号，可进行参数的设定，还可以设定检测波形方式等（在后面有详
细介绍）。
0系列，
型号特征为A06B-6059-HXXX，原理同S系列数字主轴
交流S系
伺服单元，主回路与S系列数字主轴伺服单元相同，控制板
列串行主5
轴伺服 单
码管显示电机速度及报警号，可进行参数的设定，还可以设
元
定检测波形方式和单独运行方式。
等。 0C，
交流串行
型号特征为A06B-6064-HXXX，与交流S系列串行主轴
6
主轴伺服
伺服单元基本相同。体积有所减小。
单元
不常见。
将伺服系统分成三个模块：PSM（电源模块），SPM（主轴模块）和SVM（伺服模块）。必须与PSM一起使用。
型号特征为：α系列为A06B-6078-HXXX或
交流α系
A06B-6088-HXXX或A06B-6102-HXXX，αC系列为
7
列主轴伺
A06B-6082-HXXX，主回路体积明显减小，将原来的金属
服单元
框架式改为黄色塑料外壳的封闭式，从外面看不到电路板，维修时需打开外壳，主回路无整流桥，有一个IPM或三个晶体管模块，一个主控板和和一个接口板，或一个插到主控
16/18C，15B，I系列 0C，0D，15B 等市场16/18B，10/11/12
的接口为光缆串行接口（板号为A20B-1100-XXXX），数
15E，16/18E，16/18A，10/11/12等。
放电模块（H001~003没有放电模块，只有放电电阻），
15E，16/18E，16/18A，