1． 用万用表测量控制板的CN5的3，4插脚的阻值（不要拆下控制板板），正常应为小于1欧姆，如果阻
V相电流偏18
置异常报
制板故障或电流
警（AL-20）
检测电阻断开。
（A76L-0300-0077）或MH23B（运放1458）。 3． 用万用表测量板上—15V电压是否正常，如果异常，
检查直流电源回路。
指令电压偏置异常19
报警（AL-21）
判断为控制板故
障。 速度反馈电压偏
速度反馈
置异常，基本可1．按序号2的1项检查速度传感器是否正常，异常则
偏置异常20
报警
电机速度传感器
（AL-22）
故障。
一般发生在一上1． 按序号2的1项检查速度传感器是否正常，异常则
速度与指
电，基本可判断
令电压偏21
置异常报
速度传感器故
警（AL-23）
障。
3． 更换控制板或送修。
1． 用万用表测量控制板的端子19A-CT，19B-CT的交流电压，正常应为19V左右，如果没有，检查单元的
控制板无22
显示
压或没有工作。
2． 如果电压正确，再测量板上的+5V，如果没有，检
查AF1，如果烧坏，更换。
23
控制板显
主控制板故障，1．检查是否安装ROM（两片），或ROM安装不好，控制板无工作电
小变压器或F4保险，如果查到有坏的更换。 和TSA都很小，更换MD9（运放1458）。
为控制板或电机2． 用万用表检查端子ER电压，如果很大，而VCMD
更换。
2．更换控制板或送修。
判断为控制板或
更换。
速度指令电压偏1．上电，用万用表测量端子VCMD（速度指令电压）置异常，基本可
值，如果有值或数值很大，更换MB11，MB10（运放
1458）或MB8（开关电路HI201）。
2．将控制板送修。
该为0或几毫伏，如果超过1V，则更换IS2
U相电流反馈值异常，一般为控
止很大，则V相电流检测电阻坏了，更换。 2． 如果阻值正常，上电测量端子IV的电压，正常应
示A 或ROM故障。 接触器还未吸合
或ROM坏。2．控制板坏，更换主控板。
一上电就
就烧元件，应该
烧保险或24
检测电阻
无关，应查单元
R1或R2
主回路。
1． 检查主轴单元主接触器是否吸合，如果没有吸合，则查急停输入，或MRDY（机械准备好信号）或参数
F01设定错误。
2． 如果吸合，则在系统给指令后，查正反转信号是否发出。CN1的45或46与14之间有一个应为0V，如果都是24V或都是0V，则外部有问题，如果正常，则
主轴单元没有吸
更换控制板上的HY6（RV05）。
主轴不转，合，或系统指令
3． 用万用表测量板上的端子DA2如果没有电压，则
25
无任何报警显示
（*ESP，
外部有问题，查系统到CN1插座的31脚是否断开。
MRDY，正反转）信号异常。
片，而DA1端子上无电压，则更换DA转换器。如果DA1有电压，而DA2无电压，则参数F04设定错误或
MB9芯片坏，修改参数或更换芯片。
5． 测量运放MB10的7脚，如果没有电压而1脚有电压，则是外部倍率电位器坏或参数F02设定错误，修
改或更换。
1．检查主回路的大电容阻值，如果有短路，则更换。
2．检查整流桥是否有短路。 3．检查接触器的触点是否正常。
与控制板及电机
4． 如果控制板上的MA11或MA13有DA转换器芯
4．α系列电源模块PSM
序号 故障征兆
PSM显示1
原因分析 系统开机自检后，如
解决方法
1．检查SVM是否有故障（按前面的所述方法）。 2．检查PSM的*ESP是否断开，正常情况是短路
的。如果开路，查外部*ESP电气回路。
--（两横），果没有急停和报警，系统显示
则发出*MCON信号
401，各轴给所有SVM，SVM接显示DRDY
收到该信号后，接通主接触器，电源单元
3．用万用表检查MCC进线的三相200V（也有
380V的高压类型的）是否有缺相。 4．检查MCC的触点和线圈是否有故障。
OFF报警。 吸合，LED由两横杠5．观察MCC是否吸合后马上断开，如果根本没有
（--）变为00，将准吸合，再仔细听PSM的小继电器是否有一下响声，备好信号送给伺服单元，伺服单元再接通继电器，继电器吸合后，将*DRDY信号送回系统，如果系统在规定时间内没有接收到*DRDY信号，则发出此报警，同时断开各轴的*MCON信号。
PSM-5.5
或
电源模块检测到IPM对+，-的导通压降，如果有异常，更换IPM模块。
2
PSM-11
模块故障。
的LED显
送FANUC修理。
示01报警
1．用万用表检查主回路的U、V、W对+，-的导通压降，如果有异常，更换IGBT模块。同时更换
PSM-15，PSM-26，
检测到主回路电流异
3
PAM-30
常。
的LED显示01报警
2．如果三个IGBT模块都是好的，检查给电源模块供电的接触器MCC的触点或线圈是否正常，如
果不正常则须更换。
3．检查SPM的控制板有一继电器（在MCC插座
对的，更换。
驱动板A20B-2902-0390，并检查主回路底板上的六组驱动电阻，6.2欧和10k欧，如果有阻值不2．如果更换IPM模块后还有报警，将SPM单元如果有，则证明PSM本身是好的。更换继电器，或检查MCC输出线以及MCC的交流电源。 6．检查PSM，SPM，SVM之间的连接线是否连
接错误或连接不牢固。
7．更换电源单元控制板。如果手头没有，则将PSM
送FANUC修理或更换。
1．用万用表检查主回路的IPM模块的U、V、W
的侧面，很容易烧坏，如果坏了须更换，如果烧的
严重，更换控制板。
1． 观察风扇是否转，或是否有风，如果不转或风力很小，拆下观察是否扇叶上较脏，用汽油或酒精
清洗。
PSM显示4
控制板检测到内部冷
2． 如果清洗后装上还有报警，更换风扇。 3． 检查风扇的插座电源24V是否正常。红线+24V，黑线0V，黄线报警线，拔下有5V，如果
电压不对，更换控制板。
1．关机等候一段时间后，看是否还有报警，如果报警消失，则可能机械负载太大，检查主轴或伺服
机械负载或切削量是否过大。
PSM显示5
03报警。
PSM过载。
2．拆下外壳和控制板，用万用表测量底板上连接OH的两螺钉之间的电阻应为短路。如果开路，更
换热控开关。
3．检查控制板与底板之间的连接是否有松动。
4．更换控制板。
1． 检查主轴模块（PSM）或伺服模块（SVM）是
否有短路故障。
PSM显示6
04报警。
控制板检测到直流侧
低电压报警。
2． 检查三个IGBT导通压降是否正常，如果有异常的则应更换，并更换驱动板和坏的驱动电阻。 3． 检查检测电路，如果检测电阻烧断或光偶异常，
更换。
PSM显示7
05报警。 PSM显示8
06报警。
主回路的直流侧放电
回路异常 输入电源回路缺相报
警。
1． 主回路的放电模块故障，须更换。 2．放电控制回路故障，更换SPMR。 1． 用万用表检查电源输入三相交流是否有缺相。
2． 将电源模块送修。
02报警。 却风扇（24V）异常。