武汉理工大学自动控制原理2002-2008

四、(15分)已知负反馈系统的开环传递函数为:GK(s)?(1)绘制K从0到??变化时,系统的概略根轨迹图; (2)确定根轨迹在实轴上的分离点和相应的K值。

五、已知某反馈系统的开环传递函数为:GK(s)?图形,并确定使系统稳定的K值范围。(15分)

KK(0.5s?1)0.5s?s?12,

s(1?s)(1?3s),试绘制其幅相频率特性的大致

六、已知某最小相位系统的对数幅频特性如图所示,试确定其开环传递函数。(15分)

L(?)(dB)?40dB/dec0?(rad/s)?20dB/dec8013?40dB/dec

七、已知某采样系统如图所示,T=1秒,试求闭环脉冲传递函数。(15分)

R(s)—e1(k)Te2(k)?e2(k?1)?e1(k)e2(k)T1?e?Tss1C(s)s?1

八、有一系统传递函数为

Y(s)U(s)?20s(s?2),试写出其可控规范型实现,并用状态反馈的方法,使得

闭环系统的极点为?3?j3。(14分)

九、(14分)已知线性系统的状态转移矩阵?(t)为: ?2e?t?e?2t?(t)???t?2t??2e?2ee?e?t?t?e?,试求系统的状态矩阵A。 ?2t??2e??2t

武汉理工大学2004年研究生入学考试试题

课程代码:476 课程名称:自动控制原理

(共2页,共10题,答题时不必抄题,标明题目序号)

一、系统结构图如图1所示,试求系统传递函数?(s)?C(s)R(s)。(15分)

R(s)——G3G1H1H2图1C(s)G2

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