M03、 M04 为模态前作用M 功能；M05 为模态后作用M 功能，M05 为缺省功能。
M03、 M04 、M05 可相互注销 (二) 换刀指令M06
M06 用于在加工中心上调用一个欲安装在主轴上的刀具，刀具将被自动地安装在主轴上。
M06 为非模态后作用M 功能。
（三） 冷却液打开停止指令M07 、M09 M07 指令将打开冷却液管道 M09 指令将关闭冷却液管道
M07 为模态前作用M 功能；M09 为模态后作用M 功能；M09 为缺省功能。
课题二：主轴功能S 进给功能F 和刀具功能T
一、 主轴功能S
主轴功能S 控制主轴转速，其后的数值表示主轴速度，单位为转/每分钟(r/min)。
S 是模态指令，S 功能只有在主轴速度可调节时有效。 二、 进给速度F
F 指令表示工件被加工时刀具相对于工件的合成进给速度，F的单位取决于G94(每分钟进给量mm/min)或G95(每转进给量mm/r)。
当工作在G01 ，G02 或G03 方式下，编程的F 一直有效，直到被新的F 值所取代，而工作在G00 方式下，快速定位的速度是各轴的最高速度，与所编F无关。
借助操作面板上的倍率按键，F可在一定范围内进行倍率修调。当执行攻丝循环G84 、螺纹切削G33 时，倍率开关失效进给倍率固定在100。
三、刀具功能(T 机能)
T 代码用于选刀，其后的数值表示选择的刀具号。T 代码与刀具的关系是由机床制造厂规定的。
在加工中心上执行T 指令，刀库转动选择所需的刀具然后等待直到M06 指令作用时自动完成换刀
T 指令同时调入刀补寄存器中的刀补值(刀补长度和刀补半径) 。 T 指令为非模态指令但被调用的刀补值一直有效，直到再次换刀调入新的刀补值。
课题三：单位选择及坐标系设定
准备功能G 指令由G 后一或二位数值组成，它用来规定刀具和工件的相对运动轨迹、机床坐标系、坐标平面、刀具补偿、坐标偏置等多种加工操作。
华中世纪星HNC-21M 数控装置G 功能指令： G 功能有非模态G 功能和模态G 功能之分：
非模态G 功能：只在所规定的程序段中有效程序段结束时被注销； 模态G 功能：一组可相互注销的G 功能，这些功能一旦被执行，则一直有效，直到被同一组的G 功能注销为止。
模态G 功能组中包含一个缺省G 功能。
上电时，将被初始化为该功能。没有共同参数的不同组G 代码可以放在同一程序段中而且与顺序无关。例如：G90、 G17 可与G01 放在同一程序段，但G24、G68 、G51 等不能与G01 放在同一程序段。
一、 有关单位的设定
(一) 尺寸单位选择G20 、G21、 G22 1、格式： G20
G21 G22
2、说明：G20 ：英制输入制式
G21 ：公制输入制式 G22 ：脉冲当量输入制式
3 种制式下线性轴、旋转轴的尺寸单位如表3.2 所示。
G20 、G21 、G22 为模态功能，可相互注销，G21 为缺省值。
(二) 进给速度单位的设定G94、 G95的基本理论
1、格式： G94 [ F_ ]；
G95 [ F_ ]；
2、说明： G94： 每分钟进给