*da?d?2ham?208??**?m?8,c?0.25,h?a?1 **df?d?2(ha?c)m?172??9．(12分)[答案]
???。 ??180(K?1)(K?1)?180?(2?1)(2?1)?60作AC?50 mm，作?ACB??2?30，过A作AB?CB，得B点。
?故曲柄长lAB?lAC2?502?25 mm
10．(10分)[答案]
滚 子 B 为 局 部 自 由 度， 铰 链 D 为 复 合 铰 链，数 n?6， 低 副 数
pL?8， 高 副 数 pH?1，
F?3n?2pL?pH?3?6?2?8?1?1?1
原 动 件 数 与 自 由 度 数 相 同， 运 动 确 定
11．(14分)[答案]
1. 划分轮系：定轴轮系为：z'3?z4
行星轮系为：z'2z3?H?z2?z1
2. 列方程：
iH3H?1?i3?1?nZ'32?Z117?20Hn?Z?H3?Z216?24n3?110转分
inZ4343'4?3n?'?17?24Z3nn'3?33. 计算n4大小
nn'3n4?2?32?55转分
4.判断n4转向：?
12．(12分)[答案]
活 动 构 件 ?2?1=1，=3.23，?3?31.
LBC?LABg?2?sin45???sin245?VB3?VB2gcos30??VS3?VB3gLS3CLBC3g?1gLAB22 （4分）
??1??vs2??vs3?2.Je?JS1???JS2?m2???JS3?m3?? （4分）
???3??3???3?3.Me?222M1??1?3?1000?3.23?3230Ngm （4分）
13．(12分)[答案]
每问4分 1.
r?V?Z?2rm?18??0.364?0.09m?90mm
2.因为齿条分度线至轮胚中心距力等于r，所以是标准齿轮 3.
db?d?cos??2r?cos??169.2mmda?d?2ha?d?2ham?180?20?200mm
14．(12分)[答案]
?m?r?x???m1?r1?cos?1?m2?r2?cos?2????10?200?cos90??20?100?cos180?? ?20?100?kggmm??m?r?y???m1?r1?sin?1?m2?r2?sin?2???20?100?kggmm?
m?r??mr?x??mr?y22?20?1002 (6分)
m?1r?20?100?2?20?2?28.28kg??mr?y???20?100???arctg???arctg???31.5? （6分）
mr20?100?????x???15． [答案]
不平衡质径积mr?210??kg?mm 11
mr?144??kg?mm 22静平衡条件m1r1?m2r2?mbrb?0 解得mrbb?140??kg?mm 应加平衡质量m?140/140?1?kg b挖去的质量应在mbrb矢量的反方向，140mm处挖去1kg质量。
16．(16分)[答案]
?d1?d2?12?a?1.
mz1?d1mz2?d2z1z2?3????z1?19,z2?57,d1?95mm,d2?285mm, ???*da1??z1?2ha?m??*da2??z2?2ha?m???db1?89.3mm,db2?267.9mm,da1?105mm,da2?295mm?db1?d1cos??db2?d2cos??
----------------------------------------------------共8分 2.绘图：（1）定比例尺，绘出d1,d2,da1,da2,db1,db2 6个圆--------------4分
（2）绘出B1B2线；啮合角α ------------------------------------共4分
17．(15分)[答案]
1. Z3=Z1+Z2+Z2?=70 ------------------------------------5分
2. i13H=(n1-nH)/(n3-nH)= - Z2×Z3/Z1×Z2?= - 21/4 ----5分 3. (+100-nH)/(-100-nH)=-21/4 → nH = - 68r/min；
转向与n3同向即 ↓ -----------5分
18．(12分)[答案]
1.是定轴轮系。----------------------------------------------------4分
2. i15=n1/n5=z2×z3×z4×z5/z1×z2`×z3`×z4`,-----------------4分
n5=n1/i15=n1×z1×z2`×z3`×z4`/z2×z3×z4×z5
3.n5转向：“↑”---------------------------------------------------4分 19．(12分)[答案]
（1）lmin?lmax?lAB?lBC?80 mm