19．(12分)在图示铰链四杆机构中，已知各构件的长度lAB?25mm，lBC?55mm，
lCD?40mm， lAD?50 mm。
（1）问该机构是否有曲柄，如有，指明哪个构件是曲柄； （2）该机构是否有摇杆，如有，用作图法求出摇杆的摆角范围；
（3）以AB杆为主动件时，该机构有无急回性？用作图法求出其极位夹角?，并计算行程速度变化系数K；
（4）以AB杆为主动件，确定机构的?max和?min。
六、图解题(1小题,共12.0分)
1．(12分)在图示偏置曲柄滑块机构中，求（ 直接在题图上画出 ）：
1.画出机构的极限位置，并标注极位夹角θ； 2.画出最小传动角γmin 的位置，并标注γmin ； 3.该机构此时是否存在死点位置？为什么？
2．(20分)在 图 示 铰 链 四 杆 机 构 中，已 知 各 构 件 的 长 度
lAB?25 mm，
lBC?55 mm，lCD?40 mm， lAD?50 mm。
（1）问该机构是否有曲柄，如有，指明哪个构件是曲柄；
（2）该机构是否有摇杆，如有，用作图法求出摇杆的摆角范围；
（3）以AB杆为主动件时，该机构有无急回性？用作图法求出其极位夹角?，
并计算行程速度变化系数
K；
（4）以AB杆为主动件，确定机构的?max和?min。
3．(10分)在图示铰链四杆机构中，已知最短杆a=100 mm，最长杆b=300 mm，
c=200 mm，
（1）若此机构为曲柄摇杆机构，试求d的取值范围；
（2）若以a为原动件，当d=250 mm时，用作图法求该机构的最小传动角?min的大 小。
====================答案==================== 答案部分1．(2分)[答案] 双摇杆
2．(2分)[答案] 理论轮廓曲线 3．(2分)[答案]
动平衡、ΣM = O ；ΣF = 0 4．(2分)[答案] 17
5．(2分)[答案] (1) 理论 (2) 实际 6．(2分)[答案] 7．(2分)[答案]
?90
??0
8．(2分)[答案]
图 上 单 位 长 度 (mm)所 代 表 的 实 际 速 度 值(m/s) 9．(2分)[答案] 低； 高
10．(2分)[答案] .静平衡
11．(2分)[答案] 行程速比系数K 12．(2分)[答案] 相交、交错 13．(2分)[答案]
Z、 m 、α、h*a 、 c*
14．(2分)[答案] 分度圆
15．(4分)[答案] 正压力；摩擦力 16．(4分)[答案]
如 ：棘轮机构、槽轮机构 （也可以是其它机构） 17．(4分)[答案] 正变位，负变位 18．(2分)[答案] 短
二、选择题(26小题,共51.0分) 1．(2分)[答案] D
2．(2分)[答案] B
3．(2分)[答案] B
4．(2分)[答案]
C
5．(2分)[答案] D
6．(2分)[答案] D
7．(2分)[答案] A
8．(1分)[答案]
A
9．(2分)[答案] C
10．(2分)[答案] D
11．(2分)[答案] B; B
12．(2分)[答案] A
13．(2分)[答案] B
14．(2分)[答案] .B
15．(2分)[答案]
A
16．(2分)[答案]
D
17．(2分)[答案] B
18．(2分)[答案] A
19．(2分)[答案]
C
20．(2分)[答案] D
21．(2分)[答案] B
22．(2分)[答案] A
23．(2分)[答案] B
24．(2分)[答案] A
25．(2分)[答案] A
26．(2分)[答案] B
三、问答题(19小题,共163.0分) 1．(6分)[答案]
原 动 件 数 小 于 自 由 度， 无 确 定 运 动。
1) 当外力作用于摩擦圆内时， 原来 静 止 仍 静 止；原 来 运 动 则 做 减 速 相 对 运 动；
2) 当 外 力 作 用 于 摩 擦 圆 外 时， 作 相 对 加 速 运 动；