TinyOS Programming
由DemoSensorC的配件可知，DemoSensorC提供的Read接口是实际上由VoltageC()提供的，即电压传感器。
VoltageC.nc
generic configuration VoltageC() { provides interface Read
implementation {
components new Msp430InternalVoltageC(); Read = Msp430InternalVoltageC.Read; }
在telosb平台，因此VoltageC()组件调用的是Msp430InternalVoltageC组件提供的Read接口。
下面我们向下更深层次的分析，这就直接和硬件相关了。 4.2 ADC
下图为MSP4301611芯片的内部结构，左侧为16路ADC输入通道，A0-A7为8个可以外接的输入通道，由具体的硬件平台决定。参考telosb节点的数据手册，外置的温湿度传感器和光电传感器分别对于A3和A4通道。
16路输入通道
Msp430Adc12.h
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enum inch_enum {
// see device specific data sheet which pin Ax is mapped to INPUT_CHANNEL_A0 = 0, // input channel A0 INPUT_CHANNEL_A1 = 1, // input channel A1 INPUT_CHANNEL_A2 = 2, // input channel A2 INPUT_CHANNEL_A3 = 3, // input channel A3 INPUT_CHANNEL_A4 = 4, // input channel A4 INPUT_CHANNEL_A5 = 5, // input channel A5 INPUT_CHANNEL_A6 = 6, // input channel A6 INPUT_CHANNEL_A7 = 7, // input channel A7
EXTERNAL_REF_VOLTAGE_CHANNEL = 8, // VeREF+ (input channel 8) REF_VOLTAGE_NEG_TERMINAL_CHANNEL = 9, // VREF-/VeREF- (input channel 9)
TEMPERATURE_DIODE_CHANNEL = 10, // Temperature diode (input channel 10)
SUPPLY_VOLTAGE_HALF_CHANNEL = 11, // (AVcc-AVss)/2 (input channel 11-15)
INPUT_CHANNEL_NONE = 12 // illegal (identifies invalid settings) };
内部电压传感器Msp430InternalVoltage的实现如下所示： Msp430InternalVoltageP.nc
module Msp430InternalVoltageP {
provides interface AdcConfigure
implementation {
const msp430adc12_channel_config_t config = {
inch: SUPPLY_VOLTAGE_HALF_CHANNEL, //输入通道 sref: REFERENCE_VREFplus_AVss, //参考电压 ref2_5v: REFVOLT_LEVEL_1_5, adc12ssel: SHT_SOURCE_ACLK, adc12div: SHT_CLOCK_DIV_1, sht: SAMPLE_HOLD_4_CYCLES,
sampcon_ssel: SAMPCON_SOURCE_SMCLK, sampcon_id: SAMPCON_CLOCK_DIV_1 };
async command const msp430adc12_channel_config_t* AdcConfigure.getConfiguration() {
return &config; } }
内部电压的输入通道inch：SUPPLY_VOLTAGE_HALF_CHANNEL对于为ADC11，如果将输入通道设为INPUT_CHANNEL_A3（INPUT_CHANNEL_A4），即为温度传感器（光电传感器）。
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第5章 TinyOS任务及应用举例
本章以实例的方式介绍TinyOS的一个重要概念：任务。所举例子：SenseTask，是Sense应用程序的另一个版本。
5.1 任务的创建和调度
TinyOS 提供任务和硬件事件句柄组成的两层调度策略。如前所述，过关键字 async 声明了可被硬件事件句柄执行的命令或事件。这意味着它可以在任何时候执行（可能会抢占其它代码的执行）。因此，用 async 声明的命令和事件所做的工作应该做尽量少，且要快速完成。此外，还得注意被异步命令或事件访问的数据可能存在的数据竞争。任务则被用来处理一些较长时间的操作，例如：后台数据处理，但任务可以被硬件事件句柄抢占。
一个任务可以用以下语法在你的实现模块中声明： task void taskname(){ //?? } 其中，taskname 是程序员任意指定的任务的标识，也就是“函数名”。一个任务的返回值类型必须是 void，并且不能有任何参数。而向操作系统提交任务则可以用以下语法： post taskname(); 一个任务可以在命令、事件或其它任务内部向操作系统提交。
post 操作把任务放置到一个以先进先出为处理方式的内部任务队列中去。当一个任务开始执行的时候，只有它运行结束，下一个任务才能开始运行；因此，一个任务不应该占用或阻塞太长时间。任务之间不可以互相抢占，但是会被硬件事件句柄抢占。如果你的任务需要执行一系列长时间的操作，最好把任务分成几个而不是使用一个大的任务。
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5.2 举例：SenseTask应用程序
现在举例说明一下，大家可以在tinyos-2.x\\apps\\SenseTask目录下找到例子的源代码。组件SenseTaskM维护一个循环“队列”：rdata，该队列包含最近采集到的内部温度数据；putdata() 函数用来把新采样得到的数据插入队列。dataReady() 事件则简单地保存数据并提交一个名为processData() 任务。
// SenseTaskM.nc async event result_t ADC.dataReady(uint16_t data) { putdata(data); post processData(); return SUCCESS; } 异步事件执行完成后（这期间可能有其它任务被挂起），processData() 任务将得到运行的机会。该任务将ADC最近采样所得的值求和并在LED中显示其8 ~ 10位。
//SenseTaskM.nc task void processData() { int16_t i, sum=0; atomic for (i=0; i
原子语句会使中断处理延迟从而导致系统响应缓慢，为了减少这种影响，原子语句应该避免调用命令或触发事件。
5.3 小结
任务是TinyOS中一个非常重要的概念，在编程中经常会用到。本章要注意的几点，如下： 1) 任务的声明，返回类型必须为void，且无任何参数； 2) 任务里执行的任务不应该占用太长时间； 3) 访问共享变量等尽量使用atomic语句；
4) 原子语句应该尽量避免调用命令或触发事件。
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