f??k(x0?x)?mg??kx
因此砝码作简谐振动 a?fk??x ? ??mmk mv??1?2?2?k1?m2?mg/x01?m2?g?2.2Hz x0将初始条件 x0?0.02m,V0?0 代入振幅公式:
20A?x?
V02?2?0.02m
5.15 一轻弹簧的劲度系数为k,其下端悬有一质量为M的盘子。现有一质量为m的物体从
离盘底为h高度处自由下落到盘中并和盘子粘在一起,于是盘子开始振动。若以物体落到盘底时为计时零点、以物体落到盘子后的平衡位置为坐标原点、以向下为x轴正向,求盘子的振动方程。
解:令m与M系统处于平衡位置处为坐标原点,向下为正方向
m未下落时,满足: Mg?kx1
m与M平衡位置处: (m?M)g?k(x1?x2)
联立解得 x2?mg k由动量守恒: mV?(m?M)V? 且 V?2gh
得到 V??m2gh
m?Mm?M2?? ? ??kTk
m?M而且它们共同振动的周期 T?2?将初始条件 t?0,x0??x2,V0?V??m2gh代入振幅及位相公式:
m?MA?x?20V02?2?m2g22m2gh/(m?M)2mg2kh??1? 2k/(m?M)k(M?m)gktan???V02kh ??x0(m?M)g 37
由于 x0?0, V0?0 ? 因此
??(?,3?) 2??arctg2kh??
(M?m)g将已求出的A、?和?代入x?Acos(?t??)中,即可得振动方程为
x???mg2khk2kh? 1?cos?t?arctg????k(M?m)g(M?m)g?M?m?5.16 一个水平面上的弹簧振子(劲度系数为k,所系物体质量为M),当它作振幅为A、周
期为T、能量为E的无阻尼振动时,有一质量为m的粘土从高度h处自由下落。当M达到最大位移处时粘土正好落在M上,并粘在一起,这时系统的振动周期、振幅和振动能量有何变化?如果粘土是在M通过平衡位置时落在M上,这些量又如何变化?
解:原周期为T0?2?mm?M?T ,两种情况下周期都变为T1?T2?2?kk(1) 当M达到最大位移处时粘土正好落在M上时,此时物体水平速度为零 动量守恒得到: MV0?(m?M)V1 且 V0?0 ? V1?0 将初始条件 x0?A, V0?V1?0代入振幅公式
?V?2A1?x0??0??A ? E1?E
??1?(2) 当粘土在M通过平衡位置时落在M上时,由水平方向动量守恒得到
MV0?(m?M)V2 且 V0??0A ? V2?2MA?0
m?M将初始条件 x0?0,V0?V2?2MA?0 ,代入振幅公式:
m?MV0?V0?MA?0MAT2M2?A2?x0????????A?A ????2m?M?2m?MT0m?M?2?M2E?E 由E?A ? E2?m?M
5.17 一单摆的摆长l?1.0m,摆球质量m?0.01kg,当摆球处在平衡位置时,若给小球一个水平向右的冲量I?50?10?2kg?m?s?1,取打击时刻为计时起点(t?0),求振动的初位
相和角振幅[设摆角向右为正]。
(t??),将初始条件 t?0,??0代入 解:由单摆的动力学方程 ???mcos?
38
得到 cos??0? ????2。由于 V0?0? sin??0?????2
?d???m?cos?t ????mcos(?t?)??msin?t ?
2dt其中 ??gd?I0.5?9.8?3.13s?1, 初始时刻 ???50s?1 ldtml0.01?m?d?/dt????50?15.97rad 3.135.18 一质点同时参与两个在同一直线上的简谐振动,振动方程为
x1?0.04cos?2t???5????[式中x以米计,t以秒计] ?,x2?0.03cos?2t?66???试分别用旋转矢量法和代数法求合振动的振幅和初位相,并写出合振动的方程。 解:由题意 A1?0.04,A2?0.03, ?1??6, ?2??5? 6由于 ????2??1??? ? A?A1?A2?0.01m
tan??A1sin?1?A2sin?2?3 ? ?? ?6A1cos?1?A2cos?23??因此,合振动方程为 x?0.01cos?2t???? 6?
5.19 有两个同方向、同频率的简谐振动,其合成振动的振幅为0.20m,位相与第一振动的
位相差为16?,已知第一振动的振幅为0.173m,求第二个振动的振幅以及第一、第二两振动的位相差。
解:由分振动与合振动的三角形关系: A2?A1?A?2A1Acos
222?6代入数据 A2?0.01m ? A2?0.1m 由于 A?A1?A2?2A1A2cos??
2A2?A12?A2?得到 co?s???0 ? ???
22A1A22222
5.20 试借助旋转矢量图求出下列两组谐振动合成后所得合振动的振幅:
39
????????x?5cos3t?cmx?5cos3t?????cm?1?133??????1?? ?2?? ?7??4???x?5cos??x?5cos?3t?cm3t?????cm22??33??????解(1):由题意:A1?5,A2?5, ?1??3, ?2?7? 3由于 ????2??1?2? ? A?A1?A2?10cm?0.1m (2) 由题意:A1?5,A2?5, ?1??3, ?2?4? 3由于 ????2??1?? ? A?A1?A2?0 5.21 质量为0.1kg的质点同时参与两个互相垂直的简谐振动:
s x?0.06co?????????t??,y?0.03cos?t??,式中x以米计,t以秒计。
3?6??3?3(1) 求质点的运动轨道方程;(2) 求质点在任一位置所受的作用力;(3) 利用Mathematica,
绘出合成振动的轨迹。 解:(1) 由于 x?0.06cos?????????t???0.06sin?t??
3?6??3?3x2y2??1 结合y的表示式,得到轨道方程为: 220.060.03?????2(2) F?Fxi?Fyj??m?(xi?yj) ??0.1??2????????????0.06cost?i?0.03cost?????j? ?9?3?6???3?3????????????0.0066cos?t??i?0.0033cos?t??j
3?6??3?3
5.22一质点同时参与两个互相垂直的简谐振动:x?Acos2?t,y?Acos3?t,求质点的运动轨道方程。
cos6?t?1A2?(cos6?t?1) 解:由于 y?Acos3?t ? y?Acos3?t?A222222cos6?t?cos(4?t?2?t)?cos4?tcos2?t?sin4?tsin2?t ?(2cos22?t?1)cos2?t?2sin22?tcos2?t
40