表3-3 蜗轮材料的力学性能
蜗轮材料 ZE 力学性能 ζHlim ζFlim MPa ZCuSn10Zn2 152 MPa 350 MPa 165 确定接触系数Zρ
先假设蜗杆分度圆直径d1和传动中心距a的比值d1/a=1:11,从而可算出Zρ=3.6。
确定许用应力[ζH]
根据蜗轮材料为铸锡青铜ZCuSn10Zn2,砂型铸造,蜗杆螺旋齿面硬度>45HRC,从而可查得蜗轮的基本许用应力[ζH]‘=260MPA。
因为电动刀架中蜗轮蜗杆的传动为间隙性的,故初步定位、其寿命系数为KHN=0.85,则
[ζH]= KHN[ζH]‘=0.853260=221MPa
计算中心距
152?3.62a?31.27?1440?103?()?223.8?224mm
208根据d1/a=1:11,取蜗轮齿数Z2=120,
m?2aa?d144810????3.394mm Z2a12011m取标准模数,m?3.5mm,所以中心距a?231mm。
3.5.4 蜗轮蜗杆主要参数与几何尺寸
传动比:i?Z2?120 Z1蜗轮齿数:Z2?120,变位系数X?0; 蜗轮分度圆直径: d2?mz2?3.5?120?420mm;
蜗轮喉圆直径: da2?d2?2ha2?2m?420?7?7?434mm; 蜗轮喉母圆直径dg2?2a?da2?462?432?30mm
蜗杆直径系数q?12;分度圆直径d1?42mm,蜗杆头数Z1?1;分度圆导程角
??arctanZ1m?4.7?,齿形角??20?; d1蜗杆轴向齿距:PA?394mm
蜗杆齿顶圆直径:da1?d1?2ha*m?50.4mm 蜗杆轴向齿厚: sa?1?m?5.5mm
23.5.5 校核蜗轮轮齿弯曲疲劳强度
蜗轮轮齿的弯曲疲劳强度取决于轮齿模数的大小,由于轮齿齿形比较复杂,且在距中间平面的不同平面上的齿厚也不同,都相当于具有不同变为系数的正变位齿。距中间平面愈远,齿愈厚,变位系数也愈大。因此蜗轮轮齿的弯曲疲劳强度难于精确计算,只好进行条件性的概略估算。
蜗轮轮齿弯曲疲劳强度条件公式为式(3.5)
2KAT2?F?mb2d2?[?F] 式(3.7)
式中 KA——齿形系数;
T2——蜗轮转矩; b2——蜗轮齿宽; d2——蜗轮直径; 取齿形系数KA=1.15; 蜗轮转矩T2=1440N2m, 蜗轮齿宽b2?2m(0.5?所以
d1?1))?7?(0.5?13)?28.74mm; m2?1.15?1440?103?F?3.5?28.74?420?78.39MPa
许用应力计算公式如式(3.8)所示。
[?F]?式中 ζFlim——齿根弯曲疲劳极限;
S?FFlimmin 式(3.8)
SFmin——弯曲疲劳强度的最小安全极限。 取:弯曲疲劳强度的最小安全极限SFmin=1.4;
根据蜗轮材料铸锡青铜ZCuSn10Zn2,查得齿根弯曲疲劳极限ζFlim =165MPa。 所以
[?F]?根据以上结果得出
S?FFlimmin?165?117.85MPa 1.4?F?79.39MPa?[?F]?117.85MPa,
所以弯曲强度是满足要求的。
3.5.6 蜗杆传动温度计算
蜗杆传动的效率一般比齿轮传动和其他几种机械传动都要低,工作时会产生较多的热量。闭式箱体若散热条件不足,则易于造成润滑油工作温度过高而导致使用寿命降低,甚至有使蜗轮蜗杆副发生胶合的危险,因此对蜗杆传动有必要进行温度计算。箱