洛阳理工学院毕业设计（论文）
它的连接有两种：以为母线，另一为内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组，这个指令组一般是从装载指令开始，必要时再续以若干个输入指令（含LD指令），以建立逻辑条件。最后为输出类指令，实现输出控制，或为数据控制、流程控制、通讯控制、通讯处理、监控工作等指令，以进行相应的工作。编程人员几乎不必具有计算机的基础知识，不需考虑PLC内部的结构原理，只要有继电接触器控制的基础，就能在很短时间内掌握梯形图LAD的使用和编程方法，因此这种编程语言应用最广。梯形图(LAD)编程语言是从继电器控制系统原理图的基础上演变而来的。PLC梯形图与继电器控制系统的基本思想是一致的，只是在使用符号和表达方式上有一定区别。梯形图的一个关键概念是“能流”(Power Flow)。如果有“能流”从左至右流向线圈，则线圈被激励。如没有，则线圈未被激励。“能流”以通过被激励(ON)的常开接点和未被激励(OFF)的常闭接点自左向右流。“能流”在任何时候都不会通过接点自右向左流。
语言表STL类似于计算机的汇编语言，是PLC最基础的编程语言。他特别适合于熟悉计算机原理和熟悉PLC的结构原理和工作过程的程序员，用它可以编写储梯形图LAD或功能块图FBD无法实现的编程，程序执行速度最快。功能块图FBD类似于数字电子电路，它是将具有各种与、或、非、异或等逻辑关系的功能块图按照一定的控制逻辑组合起来。这种编程语言适合于那些熟悉数字电子电路的人员。
顺序功能流程图(SFC)编程是一种图形化的编程方法，亦称功能图。使用它可以对具有选择等复杂结构的系统进行编程，许多PLC都提供了用于SFC编程的指令。
PLC的编程语言与一般计算机语言相似，具有明显的特点，它既不同于高级语言，也不同与一般的汇编语言，它既要满足易于编写，又要满足易于调试的要求。本文编程确定选用梯形图LAD编程语言，以便形象、直观地反映所实现的逻辑关系。PLC的这些及其它特性使之成为任何一个控制系统的有益部分。一旦安装后，其作用立即显现，其收益也马上实现，向其他智能设备一样，PLC的潜在优点还取决于应用时的创造性。
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3.2多工步机床电气控制系统的流程图设计
程序控制流程图如3-1所示。
开始初始等待横向快进横向工进横向延时1s横向快退N车平面开始？Y纵向快进纵向工进纵向延时1s纵向快退
图3-1 主程序控制流程图
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3.3 多工步机床电气控制系统梯形图设计
工步一：钻孔梯形图如图3-2所示。
I0.0M10.1I0.1M10.2I0.2M10.3T38INTONPTM10.4M10.1M10.4M10.2M10.2M10.1+10M10.3M10.4M10.2M10.5
图3-2 钻孔梯形图
工步二：车平面梯形图如图3-3所示。
I0.3M10.5M10.5M10.5I0.1M10.7M10.3M11.0M10.7M11.1M11.0M10.6M11.0M10.7M10.7M10.6M10.4M11.1M10.5
图3-3 车平面梯形图
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工步三：钻深孔梯形图如图3-4所示。
I0.4M11.1I0.1M11.2M10.3M11.3M11.2M11.4M11.3M11.1M11.3M11.2M11.0M11.2M11.1
图3-4 钻深孔梯形图
工步四：车外圆及钻孔梯形图如图3-5所示。
I0.3M11.4I0.1M11.5M10.3M11.6M11.5M11.7M11.6M11.4M11.6M11.5M11.3M11.5M11.4
图3-5 车外圆及钻孔梯形图
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