多工步组合机床的PLC控制系统设计 - 图文

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4. CPU224XP型主机单元 具有与CPU224相比增加了2路输入/1路输出功3路模拟量I/O。

5. CPU226型主机单元 具有24个输入/16个输出共计40个熟悉I/O点,可以连接的I/O扩展单元,最大扩展至248个数字量I/O点或35路模拟量I/O。

CPU226系列具有多种功能模块和人机界面可供选择,具有功能齐全的编程软胶囊,控制系统硬件电路需要6输入/5输出共计10个数字量I/O点,所以选择CPU226作为主机单元,它具有24点开关量输入16点开关量输出。因此采用1个基板即可。PLC的具体硬件配置如表2-1所示。

表2-1 PLC的具体配置

序号 1 2 名称 主机单元模板 基板

类型 CPU226 DIN 数量 1 1 2.2 PLC的I/O编址

2.2.1 PLC的I/O具体分配表

PLC的输入/输出具体分配如表2-2所示。

表2-2 PLC的输入/输出编址

信号名称 信号符号 I/O编址 输入电源启动开关 SB1 I0.0 DC24V横向工进开始 SQ1 I0.1 DC24V限位开关 QRWTRETRTRYRTYTRUTYRTYRE 横向延时开始 SQ2 I0.2 DC24V 限位开关 QRWTRETRTRYRTYTRUTYRTYRE 横向快退结束 SQ3 I0.3 DC24V限位开关 QRWTRETRTRYRTYTRUTYRTYRE 纵向快退结束 SQ4 I0.4 DC24V 限位开关 QRWTRETRTRYRTYTRUTYRTYRE 停止开关 SB2 I0.5 DC24V正转接触器 KM1 Q0.0 AC220V反转接触器 KM2 Q0.1 AC220V快速接触器 KM3 Q0.2 AC220V电磁阀 DT1 Q0.3 AC220V主轴接触器 KM4 Q0.4 AC220V

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2.3 PLC的I/O电路设计

PLC的主电路图如图2-1所示。

L1 L2 L3QSFU2KM1FU1KM3KM2KM43~M13~M23~M3

主电动机 慢速电动机 快速电动机

图2-1主电路

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PLC电路主机单元I/O接线图如图2-2所示。

KM1SB1SQ1SQ2SQ3SQ4I0.0I0.2I0.3I0.4I0.51MQ0.0KM2Q0.1KM3Q0.2KM4Q0.5PLCS7-2001LFUAC220V2M24V2L

图2-2 PLC电路主机单元I/O接线图

2.4 元件明细表

由于工步机床电气控制系统I/O点及元件的数量和类型可知,该系统有一个电磁阀,四个接触式接触器KM1、KM2、KM3和KM4,两个按钮开关SB1、SB2,四个限位开关SQ1、SQ2、SQ3和SQ4,两个熔断器FU1和FU2,还有三台三相异步交流电动机M1、M2和M3。统计得出需要接触器四个,按钮开关两个,限位开关四个,电磁阀一个,熔断器两个,三相异步交流电动机三台。

按照通常是用来短时接通或断开小电流的控制电路的开关。目前按钮在结构上是多种形式的:旋钮式用手安东旋转进行操作;指示灯式按钮内可装入信号显示信号;紧急式装有蘑菇形按帽,以表示紧急操作。机床常用的按钮开关有LA10、LA18、LA19、LA20和LA25等系列产品,其中LA18系列采用积木式结构。按钮开关选择额定电压是DC4,额定电流5A,电气寿命为通断次数大于20万次。主要根据使用场合所需要的触电数、触

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电式及颜色选用。

限位开关,用于控制机械设备的行程及保护。在实际生产中,将限位开关安装在预先安排的位置,当装于生产机械运动不见的模块撞击限位开关时,限位开关的触点动作,实现电路的切换。因此,限位开关是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器,它的作用原理与按钮类似。限位开关有LX19、LXW5、LXK3、LX32和LX33等系列。LXW5系列微动开关是适用于交流50HZ或60HZ,电压至600V,额定控制电流至15A和直流220V,额定控制电流20A的控制电路中,限位开关广泛用于各种机床和起重机械,用以控制其行程、进行终端限位保护。在电梯的控制电路中,还利用行程开关来控制开关轿门的速度、自动开关的限位,轿厢的上下限位保护。LX19系列行程开关适用于交流50HZ,交流电压至380V或直流电压值220V的控制电路中,将机械信号转换为电信号,作控制运动机构的行程和变换其运动方向或速度之用。

接触器的选择,选择接触器主要考虑一下技术资料: 1. 电源种类:交流或直流。 2. 主触点额定电压、额定电流。

3. 辅助触点种类、数量级触点额定电流。 4. 电磁线圈的电源种类,频率和额定电压。

5. 额定操作频率,即允许的每小时接通的最多次数。

额定电压:铭牌额定电压是指主触点上的额定电压。通常用的电压等级为交流接触器:220V,380V,500V。

如某负载是380V的三相感应电动机,则应选用380V的交流接触器。 额定电流:铭牌额定电流是指主触点的额定电流。通常用的电流等级为:

直流接触器:25,40,60,100,150,250,400,600A

交流接触器:5 ,10,20,40,60,100,150,250,400,600A 上述电流是指接触器安装在敞开式控制屏上,接触工作不超过额定温升,负载为间断——长期工作制时的电流值。若超过8小时,必须空载开闭三次以上,以消除表面氧化膜。如果上诉条件改变,就要做相应修正起电流值,具体如下:

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