(完整版)基于plc的机械手控制系统设计

青岛科技大学本科毕业设计论文

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基于PLC的机械手控制系统设计

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青岛科技大学本科毕业设计论文

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基于PLC的机械手控制系统设计

5.2.3自动控制程序

自动控制即连续控制，按下启动按钮，检测机械手是否在原点，若不在，首先复位，若在则依次完成十个工步，直到按下停止按钮。程序如下：

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