五：预习要求
1. 熟悉本次实训原理、电路、内容及步骤。 2. 阅读本次实训的实训内容及步骤。 3. 复习PLC指令的编程方法。
六：实训报告要求
1. 按格式完成实训报告。
2. 使用4个PLC输出同时控制电机的正转、反转，则该电气接口图又如何？ 3. 若索取刀号（希望刀号）的数据用拨码开关输入，则其控制程序又如何
实训六 自动成型机的控制
一：实训目的
1. 了解自动成型机的基本原理 2. 熟悉自动成型机的控制 二：实训原理及电路
在工业中，自动成型机使用的相当广泛，左图为一钢板成型前后状态。欲实现以下控制要求：
? 初始状态
当原料放入成型机时，各液压缸和传感器的初始状态为：Y1=Y2=Y4=OFF,Y3=ON；S1=S4=S6=ON，S2=S3=S5=OFF。
? 成型开始
按下启动按钮，系统动作要求如下： (1)Y2=ON，上面油缸的活塞向下运动，使S4=OFF。
(2) 当该液压缸活塞下降到终点时，S3=ON，此时，启动左右成型液压缸，Y1的活塞向右运动，右液压缸的活塞向左运动。Y1=Y4=ON，Y3=OFF，使S1=S6=OFF。
(3) 当左缸活塞运动到终点S2=ON，并且右缸活塞也到终点S5=ON时，原料已成型，各液压缸开始退回原位。首先，左右成型液压缸返回，Y1=Y4=OFF，Y3=ON使S2=S5=OFF。
(4)当左右液压缸返回到初始位置，S1=S6=ON时，压境缸返回，Y2=OFF，使S3=OFF。 (5)当液压缸返回初始状态，S4=ON时，系统回到初始状态取出成品，放入原料后，按启动按钮键，重新启动，开始下一工件的加工。
三：实训内容及步骤
1、编写I/O地址分配表。 2、绘制电气接线图。
3、编写PLC控制程序程序。
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4、完成电气安装接线。
5、下载程序，完成软硬件联合调试过程。
6、置PLC于运行状态，按下启动键，观察实际运行情况。 7、实训结束后，关闭电源，整理实训器材
四：实训器材
1. GE VersaMax系统 一套 2. PYS3自动成型模块 一块 3. 网线 一根 4. KNT连接导线 若干
五：预习要求
1. 熟悉本次实训原理、电路、内容及步骤。 2. 仔细阅读本次实训的实训内容及步骤。
六：实训报告要求
1. 按格式完成实训报告。
2. 改变控制顺序，完成程序编写。
实训七 轧钢机模拟控制
一：实训目的
1. 了解轧钢机的基本原理 2. 熟悉轧钢机的控制 二：实训原理及电路
在冶金企业中轧钢机是重要的组成部分，下面我们将要用PLC实现对轧钢机的模拟，左图为模拟模板。 工作流程：
当起始位置检测到有工件时，电机M1、M2、开始转动M3正转，同时轧钢机的档位至A档，将钢板扎成A档厚度，当钢板运行到左检测位，电磁阀得电动作将左面滚轴升高，M2停止转动，电机M3反转将钢板送回起始侧。
此时起始侧再检测到有钢板，轧钢机跳到B档，把钢板扎成B档厚度，电磁阀得
电，将滚轴下降，M3正转， M2转动，当左侧检测到钢板时M2停止转动，电磁阀得电将滚轴抬高M3反转，将钢板运到起始侧。
如此循环直到ABC三档全部扎完，钢板达到指定的厚度，轧钢完成。
三：实训内容及步骤 1、编写I/O地址分配表。2、绘制电气接线图。3、编写PLC控制程序程序。
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4、完成电气安装接线。
5、下载程序，完成软硬件联合调试过程。
6、置PLC于运行状态，按下启动键，观察实际运行情况。 7、实训结束后，关闭电源，整理实训器材 四：实训器材
1. GE VersaMax系统 一套 2. PYS3轧钢机模块 一块 3. 网线 一根 4. KNT连接导线 若干
五：预习要求
1. 熟悉本次实训原理、电路、内容及步骤。 2. 仔细阅读本次实训的实训内容及步骤。
六：实训报告要求
1. 按格式完成实训报告。
2. 针对本模板，编写一个自己的程序。
实训八 洗衣机模拟控制
一：实训目的
1. 了解洗衣机的基本工作原理
2. 熟悉PLC对洗衣机的控制
二：实训原理及电路
全自动洗衣机是我们日常生活中很普遍使用的自动化电器，给我们的生活带来了方便，下面我们将模拟全自动洗衣机，了解其工作原理。
工作流程：
启动：按下启动按钮进水口开始进水，进水口指示等亮，当水位达到高水位限制开关的时候，停止进水。运行灯亮。
洗衣过程：当进水完成后，洗涤电机开始转动，运行指示灯闪烁。为了更好的洗涤衣服，我们设定洗涤电机正转，反转相互交替三次（可自由改动）。当设定洗涤次数完成时，排水灯亮，洗涤电机停止转动。将桶内水排完。当水排完后，洗涤电机启动，将衣服甩干，当设定的时间结束时，洗衣完成，排水灯熄灭，运行指示灯亮。
当洗衣过程中，水位超过高水位限位点，报警，指示灯亮，洗涤电机停止转动，指示灯熄灭。
三：实训内容及步骤
1、编写I/O地址分配表。 2、绘制电气接线图。
3、编写PLC控制程序程序。
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4、完成电气安装接线。5、下载程序，完成软硬件联合调试过程。6、置PLC运行状态，按下启动键，观察实际运行情况。 7、实训结束后，关闭电源，整理实训器材
四：实训器材
1. GE VersaMax系统 一套 2. PYS3全自动洗衣机模块 一块 3. 网线 一根 4. KNT连接导线 若干
五：预习要求
1. 熟悉本次实训原理、电路、内容及步骤。 2. 仔细阅读本次实训的实训内容及步骤。
六：实训报告要求
1. 按格式完成实训报告。
2. 改变控制顺序，完成程序编写。
实训九 三层电梯模拟控制
一：实训目的
1、 了解三层电梯的基本原理 2、 熟悉电梯的控制
二：实训原理及电路
电梯已是我们日常生活中的重要工具，住宅区，商业大厦等等很多领域都有应用。
工作原理:
按下启动按钮电梯至工作准备状态。
三个楼层信号任意一个至1,表示电梯停的当前层,此时,楼层信号灯点亮.按下电梯外呼信号UP或者down电梯升降到所在楼层，电梯门打开，延时闭合,此时模拟人进入电梯。进入电梯后,按下内呼叫信号选择要去的楼层.关闭楼层限位(模拟矫箱离开当前层),打开目标楼层限位(表示矫
箱到达该层)电梯门打开,延时闭合(模拟人出电梯过程)。
三：实训内容及步骤
1、编写I/O地址分配表。 2、绘制电气接线图。
3、编写PLC控制程序程序。 4、完成电气安装接线。
5、下载程序，完成软硬件联合调试过程。
6、置PLC于运行状态，按下启动键，观察实际运行情况。 7、实训结束后，关闭电源，整理实训器材
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