和υ4都在逐渐降低。但是 υ3与υ4下降的快慢有所不同，接合套3因与整个汽车联系在一起惯性很大，故 υ4下降较快。故在变速器推人空挡以后某个时刻，必然会有υ4=υ3（同步）情况出现，此时，即可将变速器挂入五挡。
所以在由低速挡换入高速挡时，驾驶员正确的操作方法应为首先由低速挡推入空挡，等待片刻，等待啮合的齿轮的圆周速度相等时，再推人高速挡。 2）由高速挡（五挡）换入低速挡（四挡）。
变速器刚从五挡推到空挡时，接合套3与齿轮4的花键齿圆周速度相同，即υ4=υ3，同时钞υ4＞υ2（理由同前），故υ3>υ2。但是退入空挡后，由于 2下降比 3快，根本不可能出现υ3＝υ2的情况；相反，停留在空挡的时问愈久，二者差值将愈大。所以驾驶员应在分离离合器并使接合套3左移到空挡之后，随即重新接合离合器，同时踩一下加速踏板，使发动机连同离合器从动盘和1轴一同加速到1轴及齿轮2的转速高于接合套转速，即υ2>υ3时，然后再分离离合器，等待片刻，到υ2=υ3时，即可挂人四挡（直接挡）。
所以在由高速挡换人低速挡时，驾驶员正确操作方法应为：首先踩下离合器，将变速器推到空挡，然后放松离合器、轰一脚油门，再踩下离合器踏板等待片刻，当待啮合齿轮的圆周速度相等时，将变速器推人低速挡。即所谓的“两脚离合器”。
8.两种类型的变速器在操纵机构中均采用自锁装置防止跳挡。当任一根拨叉轴连同拨叉轴向移到空挡或某一工作挡挡位的位置时，必有一个凹槽正好对准钢球。于是钢球在弹簧压力下嵌入该凹槽内，拨叉轴的轴向位置即被固定，从而拨叉连同滑动齿轮（或接合套）也被固定在空挡或某一工作挡位置，不能自行脱出。当需要换挡时，驾驶员必须通过变速杆对拨叉和拨叉轴施加一定的轴向力，克服弹簧的压力将钢球由拨叉轴的凹槽中挤出推回孔中，拨叉轴和拨叉方能再进行轴向移动。除此之外，它们在变速传动机构中又采取了不同的措施来防止变速器自动跳挡。
1）解放CA1090型汽车六挡变速器采用的是齿端倒斜面结构。在该变速器的所有接合齿圈及同步器接合套齿的端部两侧都制有倒斜面。当同步器的接合套2左移与接合齿圈1接合时，接合齿圈将转矩传到接合套齿一侧，再经接合套齿的另一侧传给花键毂3。由于接合齿圈1与接合套2齿端部为斜面接触，便产生了垂直斜面的正压力N，其分力分别为F和Q，向左的分力Q即为防止跳挡的轴向力。
2）在东风EQ1090E型汽车使用的五挡变速器中，是采用减薄齿的结构来防止自动跳挡。在该变速器二、三挡与四、五挡同步器花键毂齿圈3的两端，齿厚各减薄0.3～0.4mm，使各牙中部形成一凸台。当同步器的接合套左移与接合齿圈接合时（图示位置），接合齿圈1将转矩传到接合套2的一侧，再由接合套的另一侧传给花键毂。由于接合套齿的后端被凸台挡住，在接触面上作用一个力N，其轴向分力Q即为防止跳挡的阻力。
第十六章 参考答案
一、 填空题
1、 耦合器外壳，泵轮，涡轮 2、 飞轮，从动轴，固定套管 3、 工作液在泵轮和涡轮之间有循环
流动
4、 转矩，转矩 5、 泵轮，涡轮，导轮
6、 n1??n2?(1??)n3?0
7、 动力源、执行机构、控制机构
8、 化油器，节气门，离心调速器阀 9、 档位，一个 10、 11、 二、 选择题
1、 A 2、 A 3、C 4、B 5、 C 6、 C 7、 C 8、D 9、B 10、C 11、A 12、D 13、B 14、A 15、D 三、判断改错题
液控液压、电控液压 强制、半自动、自动
12、 13、 14、 15、
越大
金属带、工作轮、液压泵 齿轮泵、叶片泵 湿式多片制动器
1、（×）将“只是”改为“不只是”2、（×）将“结合”改为“分离”。 3、（√）4、（√）5、（√）6、（×）将“小于”改为“等于” 7、（×）将“比”改为“不如”8、（√） 9、（×）将“较多”改为“较少”10、（√） 四、名词解释
1、液力变矩器传动比为输出转速 (即涡轮转速nw)与输人转速 (即泵轮转速nb)之比，即
i?nw?1nb
2、液力变矩器输出转矩Mw与转人转矩 (即泵轮转矩Mb。)之比称为变矩系数，用K表示，
K?即
MwMb。
3、三元件综合式液力变矩器的典型结构由泵轮、涡轮和导轮组成。
4、所谓汽蚀是指液体流动过程中，某处压力下降到低于该温度下工作液的饱和蒸汽压时液体形成气泡的现象。
5、可将三元件综合式液力变矩器的导轮分割成两个，分别装在各自的单向离合器上，从而形成四元件综合式液力变矩器。
6、WSK(德文缩写)系统，是由锁止离合器、变矩器、滑行单向离合器和换挡离合器组成的 \变矩器----换挡离合器系统\。 7、无级变速传动系统
8、先为液力无级变速，后转为\纯机械无级变速 (CVT)\的组合，称为双状态无级变速传动。 9、有并联部分的液力机械传动，即称为双流液力机械传动或液力机械分流传动。 10、金属带式无级传动 五、问答题
1、液力机械变速器和机械式无级变速器具有如下优、缺点：
1) 操纵方便，消除了驾驶员换挡技术的差异性。
2) 有良好的传动比转换性能，速度变换不仅快而且连续平稳，从而提高了乘坐舒适 性;并对今后轿车进人家庭和非职业驾驶员化有重要意义。 3 减轻驾驶员疲劳，提高行车安全性。
4)降低排气污染。
其主要缺点是:结构复杂，造价高，传动效率低。
2、液力机械变速器的总传动比(指行星齿轮变速器第二轴输出转矩与泵轮转矩之比)为液力变矩器的变矩系数K与齿轮变速器传动比;的乘积。其中，变矩系数K的变化是无级的，而齿轮变速器传动比;的变化则是有级的。两者配合工作，则使液力机械传动在几个范围内无级变速，故称为部分无级变速器
3、工作原理：力变矩器正常工作时，储于环形内腔中的工作液，除有绕变矩器轴的圆周运动以外，还有在循环圆中的循环流动，故能将转矩从泵轮传到涡轮上。在循环流动的过程中，固定不动的导轮给涡轮一个反作用力矩，使涡轮输出的转矩不同于泵轮输人的转矩。 变矩特性：液力变矩器的转矩随着汽车的行驶工况自动的改变。当涡轮的速度低时具有较大的转矩；涡轮速度为0时的转矩最大；当涡轮的速度高时具有较小的转矩；涡轮速度与泵轮的速度相等时的转矩最小为0；
4、在液力变矩器导轮的轴上装单向离合器，可利用耦合器在高传动比时相对变矩器有较高效率的特点。
5、工作液在泵轮叶片带动下，以一定的绝对速度冲向涡轮叶片。液流将沿着叶片流出涡轮并冲向导轮，然后液流再从固定不动的导轮叶片流人泵轮中。当液体流过叶片时，受到叶片
?MMbw的作用力，其方向发生变化。设泵轮、涡轮和导轮对液流的作用转矩分别为:和Md。
?根据液流受力平衡条件，则Mw?Mb+Md。由于液流对涡轮的作用转矩Mw与M'方向相
反而大小相等，因而在数值上，涡轮转矩Mw等于泵轮转矩Mb与导轮转矩Md之和。显然，此时涡轮转矩Mw大于泵轮的转矩Mb，即液力变矩器起了增大转矩的作用。
6、CVT无级变速部分由：液压泵、主动轮（可动与不可动部分）、金属带、从动轮（可动与不可动部分）和控制系统组成。主动轮和从动轮的直径在一定的范围内可以连续变化，从而实现传动比的连续变化。
7、应用外分流式液力机械传动的目的是:使现有定型生产的液力传动元件可与不同的机械传动元件配合后提高效率，还可能得到某种性能的改善，达到与发动机的良好匹配以满足汽车行驶的要求。
8、内分流式液力机械传动与外分流式的区别在于功率分流是在液力传动内部实现的。即发动机功率从泵轮输入后，一部分经涡轮传至输出轴;另一部分经旋转的导轮传给输出轴，两者汇合后输出到机械变速器。在涡轮与输出轴之间以及导轮与输出铀之间，可设置行星齿轮机构。
9、当驾驶员踩下加速踏板，通过柔性钢索带动换挡凸轮转动，控制速比控制阀。由发动机驱动的液压泵将压力油输送给主压力控制阀。控制阀根据工作轮位置传感器的液压信号，控制速比控制阀中油液的压力，从而控制主、从动工作轮可动部分的液压缸中油液的压力，以调节金属带与工作轮的工作半径，实现无级自动变速。
10、系统中包括电磁离合器的控制和主、从动带轮的传动比控制。传动比由发动机节气门信号和主动带轮转速所决定。电子控制单元 (ECU)根据发动机转速、车速、节气门开度和
换挡控制信号等控制主、从动带轮上伺服液压缸的压力，使主、从动工作轮的可动部分轴向移动，改变金属带与工作轮间的工作半径，从而实现无级变速。
第十七章 万向传动装置
一、填空题
1．万向节 传动轴 中间支承2．相交 经常变化3．动力输出装置 转向操纵机构 4．十字轴式刚性5．从动叉 主动叉6．传力点永远位于两轴交角的平分面上7．动平衡 8．滑动叉 花键轴9．不等速10．分度机构 11. 主销轴线 半轴轴线 准等速12. 球叉式 球笼式13.双联式 三销轴式 球面滚轮式14. 强度 刚度15.轴向滑动阻力 磨损 二、选择题参考答案
1． A2． A B3． A4． A5． A C6． A7． D8. ＡＤ ９. Ｃ10. C 三、判断改错题参考答案
1．(√)2．(×)，将“越高”改为“越低”。3．(√)4．(√)5．(√)6．(×)，将“球叉式”与“球笼式”对调。7．(×)，将“较大”改为“较小”。8．(√)9．(√)10．(×)，将“平均”改为“瞬时 四、问答题
1.不等速性：十字轴万向节的主动轴以等角速度转动，而从动轴时快时慢，但主、从动轴的平均角速度相等，此即单个万向节传动的不等速性。
危害：单万向节传动的不等速性，将使从动轴及与其相连的传动部件产生扭转振动，从而产生附加的交变载荷，影响部件寿命。
实现等角速传动：采用双万向节，则第一万向节的不等速效应就有可能被第二万向节的不等速效应所抵消，从而实现两轴间的等角速传动。根据运动学分析可知，要达到这一目的，必须满足以下两个条件：①第一万向节两轴间夹角与第二万向节两轴间夹角相等；②第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉处于同一平面内.
2.用一个万向节就能基本实现等角速传动（即主、从动轴的转角速度误差在允许范围内）的万向节，称准等速万向节。例：双联式万向节，三销轴式万向节。
3.传动轴是在变速器和驱动桥间传递动力的装置，由于驱动桥的位置经常发生变化，造成二者之间的距离变化。为了避免运动干涉，使传动轴的长度能变化，而设置了滑动叉和花键轴，即采用滑动花键联接。
4.1）因为如果传动轴过长，造成固有频率过低，易和车身产生共振。传动轴分段后，每段固有频率都很高，不易发生共振。
2）传动轴过长，其最高转速受限，为了提高传动轴的转速将传动轴分成两段。 5.变速器常与发动机、离合器连成一体支承在车架上，而驱动桥则通过弹性悬架与车架连接。变速器输出轴轴线与驱动桥的输入轴轴线难以布置得重合，并且在汽车行驶过程中，由于不平路面的冲击等因素，弹性悬架系统产生振动，使二轴相对位置经常变化。故变速器的输出轴与驱动桥输入轴不可能刚性连接，而必须采用万向传动装置。
6. 1)用于发动机前置后轮驱动的汽车。2)用于多轴驱动的越野汽车。3)用于转向驱动桥的半轴。4）在汽车的动力输出装置和转向系统的操纵机构中也常采用万向传动装置
7. 球叉式万向节结构简单，两轴允许最大夹角为32゜~33゜。但由于四个传动钢球在正向传动时只有相对的两个传为，反向传动时，则由另外两个相对的钢球传为，故钢球与凹